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公开(公告)号：CN115620732A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211297925.8
申请日：2022-10-21
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种人机交互方法、系统、电子设备及车辆，通过获取目标发言者的交互信息和用户信息；根据所述目标发言者的用户信息调用对应的用户识别模型，将所述目标发言者的交互信息输入所述用户识别模型进行识别，得到识别结果；根据所述识别结果执行所述目标发言者的交互信息，针对不同用户提供个性化的交互体验。有效的解决识别过程中不考虑用户个性化习惯的问题，提高了人机交互结果的准确性及用户体验感。
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公开(公告)号：CN115212581A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210225841.7
申请日：2022-03-07
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: A63F13/803 , A63F13/53 , A63F13/26 , A63F13/21
Abstract: 本申请适用于车辆控制技术领域，提供了一种车辆控制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：当接收到游戏的启动指令、且车辆为驻车状态，切断所述车辆的控制设备与被控设备之间的通信连接；将所述车辆的控制设备与所述游戏的虚拟操控装置进行关联；获取所述游戏的场景界面；通过所述车辆的平视显示系统将所述场景界面显示到所述车辆的挡风玻璃和/或车窗玻璃上。通过上述方法，可以提高汽车的智能化程度，进而提高用户体验度。
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公开(公告)号：CN115115571A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210044019.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种影像数据生成方法、装置、车辆、电子设备及可读介质，通过采用图像采集设备获取影像数据；影像数据包括图片；确定图片中的道路环境元素和背景元素；道路环境元素包括车辆元素，和/或，建筑元素；提取道路环境元素；道路环境元素具有对应的风格类型数据；当检测到用户选定风格类型数据时，基于风格类型数据，根据道路环境元素生成目标元素；风格类型数据支持用户自定义；根据目标元素和背景元素生成最终影像数据，避免了只能对完整影像进行风格迁移，而无法针对影像中的特定元素进行风格迁移的问题，从而避免了用户在对影像数据进行风格迁移的过程中感到迁移方式单调的问题，进而提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN115115531A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210044611.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本申请适用于图像处理技术领域，提供了一种图像去噪方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：获取训练数据集，其中，训练数据集包括多个数据对，每个数据对包括N张第一视频图像和N张第二视频图像，第一视频图像对应的车内的光线亮度值小于第二视频图像对应的车内的光线亮度值，第一视频图像和第二视频图像各自对应同一车内的不同拍摄对象，N为正整数；基于训练数据集对待训练的去噪网络模型进行迭代训练，得到训练后的去噪网络模型；基于训练后的去噪网络模型对第三视频图像进行去噪处理，得到去噪处理后的第四视频图像。上述方法可以去除车载图像的噪声，提升图像的画面质量，进而提升行车安全性。
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公开(公告)号：CN118506406A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410830183.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V40/10 , G06V10/40 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/54 , G06T7/50 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种手势识别方法、装置、存储介质及汽车，获取当前手部红外图像，基于当前手部红外图像以及当前手部红外图像对应的目标深度图像确定第一手部图像特征，基于当前手部红外图像中的手部关键点坐标确定第二手部图像特征，通过将第一手部图像特征和第二手部图像特征进行融合得到手部图像融合特征，以基于手部图像融合特征得到手势识别结果。本发明在确定第一手部图像特征时同时结合了当前手部红外图像及其对应的目标深度图像，因此使得手部纹理等图像特征更加丰富；通过在手部关键点坐标的基础上确定第二手部图像特征得到手部关节点相互之间的位置关系，因此特征融合后可得到更加准确的手势特征，从而提高了手势识别结果的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117350933A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202210743986.6
申请日：2022-06-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种乘员数量提醒的方法、装置、存储介质及车辆，涉及车辆管理系统技术领域。该方法包括：在车辆当前的运行状态信息为起步的情况下，对获取到的第一车内图像数据进行人数检测，得到第一车内的乘员数量；在检测到车辆中途停车以及存在开门动作的情况下，获取与车辆中途停车相关的数据；在检测到车辆当前的运行状态信息为再次起步以及存在关门动作的情况下，对获取到的第二车内图像数据进行人数检测，得到第二车内的乘员数量；进而通过在根据第一车内的乘员数量和第二车内的乘员数量判断出车辆上的目标成员数量发生变化的情况下，结合与车辆中途停车相关的数据，进行目标乘员数量变化提醒，能够有效地解决遗忘乘员的问题。
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公开(公告)号：CN115984945A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310100633.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G06V40/16 , G06V10/762
Abstract: 本申请实施例提供了一种人脸关键点真值的获取方法，装置、车辆及电子设备,所述方法包括：采集包含目标人脸的图像，并对所述图像进行人脸检测；根据检测的结果，确定所述图像中的目标人脸区域；对所述目标人脸区域进行深度计算，获得所述目标人脸区域的深度图像；根据所述目标人脸区域的深度图像的深度信息，构建所述目标人脸区域的表平面图像；将所述目标人脸区域的表平面图像与标准人脸模型进行拟合，获得所述目标人脸区域的关键点真值。从而得到高质量且不需要大量人工标注的目标人脸区域的关键点真值，并且有效避免了目前对于人脸关键点识别中存在的信息不全以及噪声的影响，优化了人脸关键点的识别效果。
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公开(公告)号：CN115509353A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211145438.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种交互方法、装置、存储介质、电子设备以及车辆，该方法包括：获取车辆中的用户交互信息；根据用户交互信息中的用户图像确定用户特征信息以及目标互动热区；用户特征信息包括交互动作特征；目标互动热区包含用户当前执行交互动作的空间位置；在根据交互动作特征检测到车控设备满足动作触发条件的情况下，控制车控设备执行动作触发条件对应的目标动作，车控设备为与目标互动热区相对应的设备。在本方案中，通过联合目标互动热区与用户特征信息，对车内的设备进行交互控制，使得用户在其所需要控制的设备对应的互动热区执行特定的交互动作，就能够方便、快捷、准确地对车辆设备进行控制，满足用户的个性化需求，提高用户的使用体验。
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公开(公告)号：CN115107673A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210042029.0
申请日：2022-01-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023 , B60R16/037 , G06T17/00
Abstract: 本发明提供了一种车内电子设备的控制方法、装置以及电子设备，该方法包括：获取用户在车内的图像信息；根据图像信息，确定用户的目标位置，目标位置包括用户的目标身体部位在车内的相对位置；在目标位置满足目标触发点的触发条件的情况下，控制车内电子设备输出目标触发点对应的触发事件，目标触发点的触发条件包括目标位置和目标触发点之间的距离小于预设距离阈值。本发明实施例中用户只需移动目标身体部位，通过其目标身体部位在车内的位置即可控制车内电子设备输出触发事件。相比于语音指令识别，位置的识别无疑更加准确，从而可以更加精准的识别用户的意图，控制车内电子设备输出触发事件以满足用户的需求。
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公开(公告)号：CN119107668A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411041175.7
申请日：2024-07-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供优化手势识别模型的方法、装置、车辆及存储介质。在一些场景下，用户在通过指向性手势控制车辆部件时，手势指向与视线方向一致。该方法基于目标视线估计模型对眼部图像进行特征提取，得到第一指向特征；基于初始手势识别模型对手部图像进行特征提取，得到第二指向特征。基于第一指向特征和第二指向特征，对初始手势识别模型进行优化。即，通过手指做指向性手势时，人眼也会看向对应的方向来优化初始手势识别模型。识别视线方向不存在诸如手势指向识别时因手指关节灵活性和手势的个体差异等而导致识别率低的问题，因此，该方法得到的目标手势识别模型具有较高的识别准确率，也能够提高座舱内车辆用户的手势交互体验。
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