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公开(公告)号：CN106160550A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201510206307.1
申请日：2015-04-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明提供了一种逆变器的死区补偿方法、系统及电动汽车，该方法包括：在脉宽调制信号PWM的每个周期内采集驱动电机的三相电流，并分别判断三相电流中每相电流的极性；获取脉宽调制信号PWM的每个周期的补偿时间；根据补偿时间和三相电流中每相电流的极性对初始开关时间进行补偿，以得到补偿后的开关时间；如果补偿后的开关时间没有位于预设时间范围内，则对补偿后的开关时间进行修正；根据补偿后的开关时间输出带有死区补偿的脉宽调制信号PWM。本发明的方法，解决了由于死区时间的存在使电机控制器三相逆变电路输出波形的当前三相占空比低于给定三相占空比的问题，提高了电机控制器的控制效率。
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公开(公告)号：CN104400284A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410509843.4
申请日：2014-09-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B23K37/04
CPC classification number: B23K37/04 , B23K2101/006
Abstract: 本发明提供了一种定位装置及纵梁扣合定位方法，涉及车辆配件技术领域，解决了现有技术中，对内、外板件采用目测的方式进行扣合验证，无法保证扣合精度，易导致验证存在偏差的问题。本发明所述一种定位装置，包括与制件匹配连接的检具，所述检具上设有至少两个定位槽，所述定位装置还包括定位销；所述定位销一端固定在所述定位槽内、另一端为自由端；所述定位销用于定位所述制件相对所述检具的位置。本发明主要应用于车辆中。
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公开(公告)号：CN104158459A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410365639.X
申请日：2014-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明实施例提供永磁同步电机的电感确定方法及装置，能够较准确地测量出交直轴电感，提升检测精度。方法包括：获取电机测功机控制被测电机运行的第一转速；在第一转速状态下，获取第一直轴电流，其中，第一直轴电流为当电机控制器控制被测电机的交轴电流为0时，被测电机的线电压为第一电压时测得的直轴电流；获取第二转速；在第二转速状态下，获取第二直轴电流，其中，第二直轴电流为当电机控制器控制被测电机的交轴电流为0时，被测电机的线电压为第一电压时测得的直轴电流；根据第一转速、第一直轴电流、第二转速、第二直轴电流，计算被测电机的第一直轴电感；根据第一直轴电感，计算被测电机的第一交轴电感。本发明适用于检测技术领域。
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公开(公告)号：CN102745256B
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201210221605.4
申请日：2012-06-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D43/00
Abstract: 本发明公开了一种备胎固定装置，包括与车身相连的备胎支架以及与该备胎支架相螺纹旋合以将备胎固定于该备胎支架的锁紧杆，还包括驱动锁紧杆以其自身轴线为轴转动的驱动装置，所述锁紧杆可沿自身轴线方向运动地与该驱动装置的动力输出部滑动配合相连。驱动装置的动力输出部通过与锁紧杆可轴向滑动的相连，使得锁紧杆在转动锁紧备胎的过程中，不会在轴向方向与驱动装置干涉，保证锁紧杆的顺利工作。
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公开(公告)号：CN103661614A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310748886.3
申请日：2013-12-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B62D25/02
Abstract: 本发明涉及一种应用在车体上的连接构件，尤其涉及一种车辆侧围内置连接件，该连接件连接设置在侧围的内部空腔内，其包括第一连接部，第二连接部，在第一连接部和第二连接部之间固定连接有连接板。通过如上结构的设置，使仪表加强梁、车门铰链以及车辆侧围形成一个整体，有效的增强了三者之间整体结构的强度，提高了车辆碰撞时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103144520A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310106077.2
申请日：2013-03-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60J7/057
Abstract: 本发明提出一种车辆及其天窗组件，该天窗组件包括：天窗；天窗驱动器；加速度传感器，用于检测天窗的加速度；支撑块；支撑块驱动器，支撑块驱动器与支撑块相连以驱动支撑块在抵靠天窗的抵靠位置和与天窗分离的分离位置之间移动；控制单元，在天窗关闭过程中，支撑块驱动器将支撑块移动至抵靠位置以增大天窗夹到物体时的加速度变化，且控制器根据天窗的加速度大小控制天窗停止关闭并向打开方向运动。由此，在天窗关闭过程中通过使支撑块与天窗相抵靠来增加天窗的临时刚性，进而加大了天窗在夹到物体时的加速度变化，因此控制单元能够及时停止天窗的继续关闭，有效防止了天窗夹伤手部的发生。
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公开(公告)号：CN106301100B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201510282418.0
申请日：2015-05-28
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P6/08
CPC classification number: Y02P80/116
Abstract: 本申请公开了一中永磁同步电机的自动标定方法、系统和控制器，该方法、系统和控制器应用于永磁同步电机的控制装置中，在控制永磁同步电机以预设参数开始运转的初始操作后，经过记录电机转矩操作、计算最大转矩操作、电流值步进操作后生成包含用于控制永磁同步电机正常运转的包含与每一当前驱动电流对应的电流值、转矩数组和角度数组的三维数表，即完成对永磁同步电机的电流与转矩进行的最优匹配。由于本方法、系统和控制器能够自动完成对永磁同步电机的标定，而无需手动干涉，因此能够解决传统手动标定工作过程繁琐、效率较低的问题。
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公开(公告)号：CN104660120B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201510066291.9
申请日：2015-02-09
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P6/182
Abstract: 本发明实施例提供一种电机零位检测方法及装置，涉及汽车技术领域，能够有效降低控制电机的复杂度，提高检测电机的转子的零位的精度。电机向示波器传输反电动势信号，反电动势信号用于表示所述电机的转子旋转产生的感应电动势的信号；电机控制器向示波器传输Z脉冲信号，Z脉冲信号用于表示电机的旋转变压器的转子旋转时零点位置的信号；处理器从示波器获取所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长；处理器根据所述反电动势信号的时长与从所述反电动势信号的零点到所述Z脉冲信号的时长的差获取所述电机的转子的零位。电机零位检测方法及装置用于电机零位检测。
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公开(公告)号：CN106483379A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510534706.0
申请日：2015-08-27
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: G01R27/02
Abstract: 本发明提供了一种绝缘电阻检测方法、系统，涉及汽车技术领域，以解决车辆无法得知高压交流电侧的绝缘电阻值，在绝缘电阻值过低时，无法采取相应措施，增大车内人员的安全风险的技术问题。本发明所述的绝缘电阻检测方法包括：整车控制器向电池管理系统和电机控制器发送绝缘电阻检测报文；电池管理系统和电机控制器根据绝缘电阻检测报文，使高压交流电侧与高压直流电侧相连通，调用绝缘电阻监控模块监控并测量高压直流电侧与高压交流电侧的绝缘电阻，电池管理系统将综合绝缘电阻值发送至整车控制器。本发明所述的绝缘电阻检测方法能够测得高压直流电侧设备和高压交流电侧设备的综合绝缘电阻值，采取相应措施，降低车内人员的安全风险。
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公开(公告)号：CN104158459B
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201410365639.X
申请日：2014-07-29
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明实施例提供永磁同步电机的电感确定方法及装置，能够较准确地测量出交直轴电感，提升检测精度。方法包括：获取电机测功机控制被测电机运行的第一转速；在第一转速状态下，获取第一直轴电流，其中，第一直轴电流为当电机控制器控制被测电机的交轴电流为0时，被测电机的线电压为第一电压时测得的直轴电流；获取第二转速；在第二转速状态下，获取第二直轴电流，其中，第二直轴电流为当电机控制器控制被测电机的交轴电流为0时，被测电机的线电压为第一电压时测得的直轴电流；根据第一转速、第一直轴电流、第二转速、第二直轴电流，计算被测电机的第一直轴电感；根据第一直轴电感，计算被测电机的第一交轴电感。本发明适用于检测技术领域。
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