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公开(公告)号：CN110967001B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201911303089.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C19/5684
Abstract: 本发明请求保护一种腔光机械振动陀螺，属于谐振式光学陀螺技术和微光机电技术领域。基于环形微腔结合哥氏振动原理实现的新型腔光机械哥氏振动微陀螺，其驱动与检测将完全不同于现有的电或磁的常规方式，本发明在传统哥氏振动陀螺敏感角速率结构原理基础上，运用腔光机械技术实现振动陀螺的驱动检测与传感全光化，在根本上抑制在电或磁驱动下引入的各项噪声性质(包括热噪声、交叉干扰、连接点噪声和正交误差等)，并在微腔光机械效应下通过频率移动与光振幅的线性关系获取位移(振动)传感信息，从而在机械学和光学交叉领域完整和系统地研究一种新型陀螺，使其具备高灵敏度、高带宽、高动态范围和高稳定性等性能特征。
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公开(公告)号：CN111259956B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010041993.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/74 , G01P15/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于惯性传感器的人员非常规行为快速识别方法，属于模式识别领域。该方法在行人腰部安装单兵定位模块，其内置陀螺仪、加速度计等传感器件，利用加速度计测量人员腰部实时的X、Y、Z三个轴向的加速度信息。计算加速度时域特征参数之后，采用主成分分析(PCA:principal components analysis)对时域特征矩阵进行降维，最后将降维压缩得到的时域特征矩阵投入K最邻近(KNN:k‑NearestNeighbor)分类器，达到行为模式识别的效果。本发明针对特殊应用场景下的非常规行为可以实时的进行测量和解算，可以提升解算效率，快速的取得模式识别结果。
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公开(公告)号：CN109579832B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN201811418048.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种人员高度自主定位算法，该算法包括：1.检测X，Z轴加速度计峰值特征，对人员的上下楼或者行走状态进行判定；2.检测人员步态，通过加速度计瞬时零位捕获和陀螺仪三维动态融合算法计算上下楼时的步高，然后进行高度解算；3.通过姿态角检测上下楼过程中的转弯点，在转弯点将解算高度修正到半层楼高的整数倍，减少高度误差；该高度算法不依靠气压计以及其他辅助设备，自主性高且不易受外界环境影响，适用于各种室内环境复杂的领域。
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公开(公告)号：CN109579832A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811418048.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种人员高度自主定位算法，该算法包括：1.检测X，Z轴加速度计峰值特征，对人员的上下楼或者行走状态进行判定；2.检测人员步态，通过加速度计瞬时零位捕获和陀螺仪三维动态融合算法计算上下楼时的步高，然后进行高度解算；3.通过姿态角检测上下楼过程中的转弯点，在转弯点将解算高度修正到半层楼高的整数倍，减少高度误差；该高度算法不依靠气压计以及其他辅助设备，自主性高且不易受外界环境影响，适用于各种室内环境复杂的领域。
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公开(公告)号：CN109682375B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910053745.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于容错决策树的UWB辅助惯性定位方法，所述方法针对惯性导航系统误差随时间累积和UWB定位受到非视距问题、多径效应和人体影响出现粗大误差的问题，提出并采用陀螺仪高精度分段拟合误差补偿模型，抑制惯性导航误差漂移；同时在UWB辅助人员室内惯性定位的基础上，构建惯性导航与UWB单点定位数据共同作用的容错决策树判定模型，剔除UWB定位的粗大误差因子，进而对惯性导航和UWB参数差值应用扩展卡尔曼滤波，实现UWB辅助增强惯性导航定位，能够长时间的连续可靠定位，具有很强的工程应用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111197974A
公开(公告)日：2020-05-26
申请号：CN202010041991.3
申请日：2020-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C5/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于Android惯性平台的无气压计高度测算方法，该算法包括：1.对终端内自带加速度计、陀螺仪、磁力计进行误差校准和补偿；2.检测加速度计X轴峰值特征和Z轴四分位距值特征，进行上楼、下楼、平走行为模式判定；3.实时判定行人运动模式，采集行人运动过程中加速度计数据并进行零速状态检测，从而判别行人当前上下楼动作是否处于跨步完成状态；4.若处于跨步完成状态，使用基于惯性传感器数据的动态姿态解算算法计算Android智能终端俯仰角；5.分别构建行人上楼、下楼运动节点模型，利用节点模型几何关系结合俯仰角实时计算上下楼时每一步的步高，从而进行室内高度测算。该高度测算方法不需要气压计，适用于各种室内环境复杂的场景。
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公开(公告)号：CN109579909A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811417169.1
申请日：2018-11-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于多源信息的铁塔在线监测系统，所述系统包括供电模块，数据采集模块，数据运算中心，信号传输模块，铁塔数据终端。监测方法为：供电模块对整个监测系统进行供电，数据采集模块包括倾角传感器、加速度传感器、UWB测距定位模块、温度传感器、GPS传感器，分别获取铁塔的多源信息：倾角(θx,θy)、加速度(ax,ay,az)、相对位置信息(x，y，z)、温度T、位置信息同时数据采集模块与数据运算中心相连，数据运算中心对传感器获得的数据进行运算滤波、综合之后得到铁塔状况数据，由信号传输模块将铁塔状况数据通过互联网传送至铁塔数据终端。本发明可以对铁塔实时监测，能够确保铁塔长期健康有效的运行。
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公开(公告)号：CN103411596A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310376454.4
申请日：2013-08-26
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C19/58
Abstract: 本发明公开了一种实现角速率的测量装置，其利用自旋光子通过波导时角动量之间的交换，实现自旋光子对角速率传感器振动结构的驱动功能；光子自旋角速率传感器系统包括光驱动系统、振动结构系统以及光检测系统。光驱动系统提供具有角动量的驱动光束以及与振动结构系统之间的光耦合部分；振动结构系统提供光波导结构以及相应的振动部分，衔接光驱动系统与检测系统；检测系统提供光检测部分，用于检测振动角速率传感器中Coriolis效应引起的位移部分，通过对检测信号处理实现对外界输入角速率的检测；本发明采用自旋光子驱动波导结构以及光检测Coriolis效应的全光操作的测量角速率的功能，实现机械学与光学领域的有效结合。
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公开(公告)号：CN102147253A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201010616509.0
申请日：2010-12-29
Applicant: 重庆邮电大学 , 重庆市创智航测传感器有限公司
IPC: G01C19/56
Abstract: 本发明公开了一种振梁式双悬臂面支撑结构的振动梁陀螺，包括一个在两端存在节点的、截面为矩形的陀螺振梁及分别粘接并固定在所述陀螺振梁中段四个表面的压电片；其特征是：在所述陀螺振梁的两个振动节点位置上分别固定有支撑面。实验证明，本发明在保存了现有的双节点支撑陀螺的优点的基础上采用面结构支撑振梁，使其抗冲击振动值提高到105个量级的重力加速度，为双节点振梁陀螺使用范围的扩大起到了很大的推动作用。同时体积小，质量轻，成本低，功耗小，可靠性高的优点。
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公开(公告)号：CN207036121U
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201720404104.8
申请日：2017-04-17
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本实用新型请求保护一种基于WIFI/惯性定位的室内定位装置，其包括便捷式移动定位终端及外部AP设备，所述便捷式移动定位终端包括传感器模块、控制单元、控制单元、第一AP信号发射接收模块、供电模块及显示装置，所述AP设备包括第二AP信号发射接收模块、控制单元数据采集整理传输模块，其中传感器模块有：三轴加速度计、陀螺仪、磁力计及气压计，控制单元，所述控制单元分别与传感器模块、第一AP信号发射与接收模块、供电模块及显示装置相连接，所述第一AP信号发射与第二AP信号发射接收模块相连接，第二AP信号发射接收模块与控制单元数据采集整理传输模块相连接。本装置系统定位精度高，稳定性好且不受GPS信号的影响，适用性强。
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