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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111259956A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010041993.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明请求保护一种基于惯性传感器的人员非常规行为快速识别方法，属于模式识别领域。该方法在行人腰部安装单兵定位模块，其内置陀螺仪、加速度计等传感器件，利用加速度计测量人员腰部实时的X、Y、Z三个轴向的加速度信息。计算加速度时域特征参数之后，采用主成分分析(PCA:principal components analysis)对时域特征矩阵进行降维，最后将降维压缩得到的时域特征矩阵投入K最邻近(KNN:k-NearestNeighbor)分类器，达到行为模式识别的效果。本发明针对特殊应用场景下的非常规行为可以实时的进行测量和解算，可以提升解算效率，快速的取得模式识别结果。
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公开(公告)号：CN109708559A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811562551.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01B5/24
Abstract: 本发明请求保护一种基于隅角镜的光电自准直仪的测角方法，其步骤包括：①用旋转标准隅角镜各个镜面的方法得到具有特殊结构角的隅角镜，镜面的旋转矩阵、标准单位向量与反射矩阵；②分析隅角镜内光的反射情况，根据反射顺序的不同分为6束光，并推导出每一束光的反射矩阵及反射光向量；③构建测量系统，用该隅角镜替换自准直仪的反射镜，分别建立旋转物体与自准直仪坐标系统，推导出坐标变换矩阵；④根据反射光束在光电传感器上的成像情况得出光斑位移量与旋转物体转角的关系，从而实现对旋转物体偏转角的测量。本发明提高了测角精度。
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公开(公告)号：CN111259956B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202010041993.2
申请日：2020-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/77 , G06V10/74 , G01P15/02
Abstract: 本发明请求保护一种基于惯性传感器的人员非常规行为快速识别方法，属于模式识别领域。该方法在行人腰部安装单兵定位模块，其内置陀螺仪、加速度计等传感器件，利用加速度计测量人员腰部实时的X、Y、Z三个轴向的加速度信息。计算加速度时域特征参数之后，采用主成分分析(PCA:principal components analysis)对时域特征矩阵进行降维，最后将降维压缩得到的时域特征矩阵投入K最邻近(KNN:k‑NearestNeighbor)分类器，达到行为模式识别的效果。本发明针对特殊应用场景下的非常规行为可以实时的进行测量和解算，可以提升解算效率，快速的取得模式识别结果。
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公开(公告)号：CN109708559B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201811562551.1
申请日：2018-12-20
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01B5/24
Abstract: 本发明请求保护一种基于隅角镜的光电自准直仪的测角方法，其步骤包括：①用旋转标准隅角镜各个镜面的方法得到具有特殊结构角的隅角镜，镜面的旋转矩阵、标准单位向量与反射矩阵；②分析隅角镜内光的反射情况，根据反射顺序的不同分为6束光，并推导出每一束光的反射矩阵及反射光向量；③构建测量系统，用该隅角镜替换自准直仪的反射镜，分别建立旋转物体与自准直仪坐标系统，推导出坐标变换矩阵；④根据反射光束在光电传感器上的成像情况得出光斑位移量与旋转物体转角的关系，从而实现对旋转物体偏转角的测量。本发明提高了测角精度。
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公开(公告)号：CN111076748A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN202010010342.7
申请日：2020-01-06
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明请求保护一种基于MEMS加速度计的水平倾角仪误差补偿方法及系统，包括以下步骤：(1)完成水平倾角仪的硬件平台设计；(2)基于设计的十二位置静态翻滚方案，采集每一位置下MEMS加速度计三轴输出值并做均值化处理，建立基于十二位置法的MEMS加速度计误差补偿模型，对加速度计预处理，将预处理后的MEMS加速度计三轴输出值作为RBF神经网络的输入，而真实值作为网络的输出，经训练后建立基于RBF神经网络的MEMS加速度计误差补偿模型，进一步提高MEMS加速度计的输出精度；(3)利用补偿后的MEMS加速度计三轴测量值与重力加速度之间的三角函数关系解算出水平倾角；(4)提出采用最小二乘法建立水平倾角仪测量误差与温度之间的函数关系式，用于水平倾角仪的温度补偿，本发明精确度高。
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