公开(公告)号：CN114158543A

公开(公告)日：2022-03-11

申请号：CN202111553851.5

申请日：2021-12-17

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  胡鑫 ,  董浩宇 ,  黄刚 ,  王朝阳 ,  张紫源 ,  李强 ,  黎斌 ,  吕程 ,  龚练

IPC: A01M21/02 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/08 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B62D55/06

Abstract: 本发明涉及农用机器人技术领域，公开了一种履带式山地果园行间株间混合式除草机器人，包括行走机构、识别装置、行间除草装置、株间除草装置和控制模块；通过控制模块控制行走机构、识别装置、行间除草装置和株间除草装置进行协同动作；能够同时对行间与株间的杂草进行同步清理，极大的提高的除草的效率；并且除草装置能够根据行距、杂草高度等实际情况进行针对性调节，除草更为彻底；采用履带式行走机构，能够针对山地的多地形行走，实用性更强，适用范围更广；采用摄像头组件和激光雷达组件进行视觉观察，采集信息，并配合控制模块可使除草机器人自行行走，完成避障、自主作业、间接性作业，自动化程度更高，更易于控制。

公开(公告)号：CN119063272A

公开(公告)日：2024-12-03

申请号：CN202411425239.3

申请日：2024-10-12

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 黎斌 ,  李泽宝 ,  刘川东 ,  张雪峰 ,  赵立军 ,  李强 ,  吕程 ,  龚练

IPC: F24S10/70 ,  F24S10/30 ,  F24S23/30 ,  F26B21/00 ,  F26B21/10

Abstract: 本发明提供了一种太阳能换热装置及方法，其中太阳能换热装置包括：太阳能集热器，太阳能集热器连接水箱和管壳式换热器，太阳能集热器能够将收集到的太阳能转换为热能，从而对水箱内的水以及管壳式换热器进行加热，太阳能集热器在水箱位置内具有高低分布的铜片，以提高对水箱内水的加热速率。利用太阳能集热器对水箱内的水以及管壳式换热器进行加热，水箱内的水蒸发后产生的高温水蒸气经过一次加热之后，通过风道进入管壳式换热器进行二次加热，在经过配气阀的温度调节后由出风管道排出所需温度的热风。本发明的技术方案的太阳能换热装置能够有效利用太阳能解决现有换热装置的热风温度不足，导致烘干效率低的问题，还可以减少对环境产生的污染。

公开(公告)号：CN118758005A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202411037217.X

申请日：2024-07-31

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 黎斌 ,  刘川东 ,  李泽宝 ,  赵立军 ,  张雪峰 ,  李强 ,  龚练 ,  吕程

IPC: F26B9/06 ,  F26B21/08 ,  F26B21/10 ,  F26B21/12 ,  F26B25/06 ,  F26B25/18

Abstract: 本发明提供一种均匀通风的干燥装置及干燥装置的使用方法，属于干燥装置技术领域，该装置包括干燥箱，干燥箱中设置有若干个干燥室，干燥室中设置有干燥盘。干燥盘的一侧设置有均风腔，均风腔上设置有进风口和第一出风口，第一出风口与干燥室连通；均风腔内设置有第一导流组件，第一导流组件包括若干个导流单元，每个导流单元均包括至少一块导流板以及至少一个导流驱动装置，导流驱动装置用于驱动导流板转动，若干个导流单元沿气流的流动方向布置在均风腔中。该装置能够实现风速的均匀性并流向干燥室，从而实现干燥室内的农产品的均匀干燥，这有助于提升产品的整体品质，降低农产品的干燥成本。

公开(公告)号：CN115057047B

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202210926278.6

申请日：2022-08-03

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳 ,  赵立军 ,  黎斌 ,  龙婵娟 ,  冯凯鑫 ,  谭涛 ,  刘芮君

IPC: B65B43/12 ,  B65B43/30 ,  B65B43/36 ,  B65B51/14 ,  B65B61/28 ,  A01D46/04 ,  A01D46/30

Abstract: 轮安装在展开转轴上，展开转轴安装在打包架本发明公开了一种茶叶打包机及其茶叶采 上。摘机器人，茶叶打包机包括打包模块，打包模块包括活动架、外端板、侧板，侧板有两块且分别固定在外端板的两侧，侧板上分别设置有第一侧板槽、第二侧板槽；活动架活动安装在两块侧板之间，且活动架的两侧分别与第一转轴、第二转轴装配，第一转轴、第二转轴分别穿过第一侧板槽、第二侧板槽后与展开连板的两端装配；一侧的展开连板通过第三转轴与展开支杆的一端铰接，展开支杆的另一端上安装有展开短轴，展开短轴卡装入展开滑槽内，展开滑槽滑槽设置在展开座(56)对比文件王会丽.名优茶并联采摘机器人的结构与工作空间设计.福建茶叶.2016,(01),全文.程正富;田永酉;伏春平.机器人在工业中的应用与发展.山东工业技术.2017,(10),全文.

公开(公告)号：CN115176595B

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202210926765.2

申请日：2022-08-03

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳 ,  赵立军 ,  鲁鹏 ,  龙婵娟 ,  黎斌 ,  奚陶 ,  冯凯鑫 ,  谭涛 ,  刘芮君

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22 ,  B65B43/12 ,  B65B43/30 ,  B65B43/46 ,  B65B51/14 ,  B65B61/12 ,  B65B1/00

Abstract: 一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人，其茶叶采摘机械手包括旋转架，旋转架上设置有旋转轴板、旋转通孔，旋转轴板与阀板轴装配，阀板轴上可轴向滑动地套装有阀板滑块，阀板滑块安装在阀板上，阀板安装在旋转架内；阀板上设置有阀板孔；阀板滑块还与阀板齿条装配固定；阀板齿条与中转齿轮啮合传动；中转齿轮还与主动齿条啮合，主动齿条安装在夹取座上，夹取座与夹取电缸的夹取电缸轴装配；夹取座上还安装有铰接座，铰接座通过两根第三销轴分别与两根夹取连杆的一端铰接，两根夹取连杆的另一端分别通过两根第二销轴与第一夹爪、第二夹爪的中间部分铰接，第一夹爪、第二夹爪的一端分别通过两根第一销轴与铰接板铰接，铰接板安装在旋(56)对比文件CN 215454048 U,2022.01.11CN 216567168 U,2022.05.24FR 2605834 A1,1988.05.06JP 2003284419 A,2003.10.07JP 2020171236 A,2020.10.22徐丽明等. 脐橙采摘机器人末端执行器设计与试验.农业工程学报.2018,第34卷(第12期),53-61.王志辉;杨海英;谭洪伟;马佐.Shafer气液联动执行机构喷油故障分析与防治.科技创新导报.2014,(第35期),38-39.

公开(公告)号：CN115057047A

公开(公告)日：2022-09-16

申请号：CN202210926278.6

申请日：2022-08-03

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳 ,  赵立军 ,  黎斌 ,  龙婵娟 ,  冯凯鑫 ,  谭涛 ,  刘芮君

IPC: B65B43/12 ,  B65B43/30 ,  B65B43/36 ,  B65B51/14 ,  B65B61/28 ,  A01D46/04 ,  A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种茶叶打包机及其茶叶采摘机器人，茶叶打包机包括打包模块，打包模块包括活动架、外端板、侧板，侧板有两块且分别固定在外端板的两侧，侧板上分别设置有第一侧板槽、第二侧板槽；活动架活动安装在两块侧板之间，且活动架的两侧分别与第一转轴、第二转轴装配，第一转轴、第二转轴分别穿过第一侧板槽、第二侧板槽后与展开连板的两端装配；一侧的展开连板通过第三转轴与展开支杆的一端铰接，展开支杆的另一端上安装有展开短轴，展开短轴卡装入展开滑槽内，展开滑槽滑槽设置在展开座上，展开座与展开导轨装配；展开座上安装有展开齿条，展开齿条与展开齿轮啮合传动，展开齿轮安装在展开转轴上，展开转轴安装在打包架上。

公开(公告)号：CN114830855A

公开(公告)日：2022-08-02

申请号：CN202210540189.8

申请日：2022-05-17

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  摆瑶 ,  罗干 ,  王尚玉 ,  蔺举 ,  杨贵彬 ,  吕程 ,  李强 ,  黎斌 ,  陈艳华

IPC: A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/24 ,  A01B39/16 ,  A01B39/08 ,  A01B39/28 ,  A01D34/00 ,  A01D34/412 ,  A01D75/18

Abstract: 本发明公开了一种山地标准化果园智能除草机器人，包括履带车、控制系统、割草装置、株间伸缩割草装置，该机器人的底盘采用履带式底盘运动载体，在山地等复杂环境下具有良好的通过性；采用摄像头探测果树技术，能够对果园内的果树进行识别，从而实现精准作业；通过使用激光雷达，能够实现对果园地图进行实时构建，以实现果园智能除草机器人的自动行走。同时，本发明中的割草机构在结合传统旋耕式除草机所具有的优点下，进一步采用了深耕式的割草装置，可以有效的对杂草根部进行割除，有效的提高了杂草的清除率；株间伸缩割草装置采用丝杆传动，实现了割草装置的左右伸缩，进而实现了株间精准除草。

公开(公告)号：CN119190438A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411633066.4

申请日：2024-11-15

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 赵立军 ,  代凡程 ,  幸享洲 ,  周文智 ,  韩吉波 ,  刘振威 ,  李强 ,  黎斌 ,  吕程 ,  龚练 ,  张雪峰

IPC: B64U10/70 ,  B64U10/14 ,  B60F5/02 ,  B64U50/19 ,  B64D1/18 ,  B64U101/40 ,  B64U101/45

Abstract: 本发明公开了一种空陆两栖喷药无人机，其包括：机体，机体由一端至另一端分别对应为机头、机身和机尾，机身上有拆卸连接药箱及能源包；机身连杆有多组且分别转动连接在机身靠近机头和机尾的两侧；行走轮机构有多个且一一对应安装在机身连杆远离机身的一端；螺旋桨组件包括无刷电机和螺旋桨叶，无刷电机固定在行走轮的中心，螺旋桨叶与无刷电机的输出端固连；喷药台布置在机身的两侧，喷药台上转动连接有喷洒头，喷洒头与药箱管路连接；控制系统分别与能源包、连杆电机、伺服电机、无刷电机及水泵电信号连接，控制系统中设有控制无人机飞行的飞控模块和执行喷药作业的作业控制模块，本发明作业高效，功能多样，可适应丘陵山地等环境作业。

公开(公告)号：CN115669965A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211084692.3

申请日：2022-09-06

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 黎斌 ,  缪云龙 ,  赵立军 ,  李强 ,  吕程 ,  龚练

IPC: A23N12/08 ,  A23N12/12 ,  B07B9/00

Abstract: 本发明提供了一种烘干过滤装置。该烘干过滤装置包括：箱体，箱体包括上箱体和下箱体，上箱体的内壁具有夹层，夹层的内壁上设置有多个第一出风孔，下箱体包括第一出风道和第二出风道；供热元件，供热元件具有出风口，出风口与第一出风道、第二出风道均连通，供热元件能够产生热气，一部分热气通过出风口流入第一出风道，然后从第一出风道流入夹层，并通过多个第一出风孔流入内腔，另一部分热气通过出风口流入第二出风道，再通过第二出风道流入内腔。本发明的技术方案的烘干过滤装置能够解决现有花椒生产设备的空气流动性较差，导致烘干效率低的问题。

公开(公告)号：CN115176595A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210926765.2

申请日：2022-08-03

Applicant: 重庆文理学院

Inventor： 杨艳 ,  赵立军 ,  鲁鹏 ,  龙婵娟 ,  黎斌 ,  奚陶 ,  冯凯鑫 ,  谭涛 ,  刘芮君

IPC: A01D46/30 ,  A01D46/22 ,  B65B43/12 ,  B65B43/30 ,  B65B43/46 ,  B65B51/14 ,  B65B61/12 ,  B65B1/00

Abstract: 一种茶叶采摘机械手及其茶叶采摘机器人，其茶叶采摘机械手包括旋转架，旋转架上设置有旋转轴板、旋转通孔，旋转轴板与阀板轴装配，阀板轴上可轴向滑动地套装有阀板滑块，阀板滑块安装在阀板上，阀板安装在旋转架内；阀板上设置有阀板孔；阀板滑块还与阀板齿条装配固定；阀板齿条与中转齿轮啮合传动；中转齿轮还与主动齿条啮合，主动齿条安装在夹取座上，夹取座与夹取电缸的夹取电缸轴装配；夹取座上还安装有铰接座，铰接座通过两根第三销轴分别与两根夹取连杆的一端铰接，两根夹取连杆的另一端分别通过两根第二销轴与第一夹爪、第二夹爪的中间部分铰接，第一夹爪、第二夹爪的一端分别通过两根第一销轴与铰接板铰接，铰接板安装在旋转架上。