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公开(公告)号：CN115902838A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202210544421.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 载具中的系统包括：用于获取激光雷达坐标系中的激光雷达数据的激光雷达系统，用于获取摄像头坐标系的摄像头数据的摄像头，以及用于自动确定对准状态的处理电路，所述对准状态导致激光雷达到载具变换矩阵，所述激光雷达到载具变换矩阵将激光雷达数据从激光雷达坐标系投影到载具坐标系以提供激光雷达到载具数据。使用摄像头数据确定对准状态。
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公开(公告)号：CN113805145A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110338790.4
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。在一实施例中，一种方法包括：由车辆上的控制器记录当车辆在直道路上行驶时来自激光雷达装置的激光雷达数据；由控制器确定车辆在直道路上直地行驶；由控制器检测直道路上的直车道标记；由控制器基于直车道标记计算激光雷达视轴参数；由控制器基于激光雷达视轴参数校准激光雷达装置；以及由控制器基于来自校准的激光雷达装置的数据控制车辆。
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公开(公告)号：CN103364203B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310104197.9
申请日：2013-03-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01M17/007 , G01R31/36
CPC classification number: G05B23/024 , G01R31/3651 , G05B23/0283 , G07C5/008
Abstract: 本发明涉及协作车辆健康模型。具体地，方法包括从多个车辆收集车辆健康数据。在多个车辆中识别同等群体。从同等群体收集的车辆健康数据进入协作车辆健康模型，协作车辆健康模型可应用于当前车辆以预测当前车辆的至少一个部件的状态。
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公开(公告)号：CN106093673A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610276312.4
申请日：2016-04-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 公开了一种用于检测通信系统中的接地故障的方法。该方法包括：测量预定数量的电压点；确定所测量的电压点表示隐性位还是显性位；基于所测量的电压点是隐性的还是显性的来识别预定数量的电压点中得哪些表示帧间位以及哪些表示帧数据位；计算帧间位的最大平均电压；计算帧内所有显性位的平均帧电压；基于平均帧电压大于高电压阈值的帧的数量来确定高平均显性电压计数；以及基于平均帧电压和高平均显性电压计数来确定是否存在接地故障。
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公开(公告)号：CN112537320B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202010999678.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 在各个实施例中，提供了用于确定车辆的悬架系统中的故障的方法、系统和车辆。在一示例性实施例中，在车辆运行期间经由一个或多个车辆传感器获得传感器数据；经由处理器使用俯仰模型与传感器数据一起来计算车辆的一个或多个第一系数；经由处理器使用侧倾模型与传感器数据一起来计算车辆的一个或多个第二系数；以及经由处理器使用第一系数和第二系数来确定悬架系统中的故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117079230A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202211309763.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆，以及导航该车辆的系统和方法。该系统包括相机和处理器。相机获得车辆正在其上移动的道路的图像。处理器被配置为从图像中提取道路的特征，使用该图像和特征执行车道检测算法以检测道路中的车道标记集合，并且通过跟踪该车道标记集合来沿着道路移动车辆。
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公开(公告)号：CN116106865A
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202211233793.2
申请日：2022-10-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 车辆中的系统包括用于获得激光雷达坐标系中的激光雷达数据的激光雷达系统，以及用于获得激光雷达数据和定位数据的处理电路。定位数据指示车辆的位置和取向。处理电路自动确定导致激光雷达到车辆变换矩阵的对准状态，该激光雷达到车辆变换矩阵将激光雷达数据从激光雷达坐标系投影到车辆坐标系以提供激光雷达到车辆数据。使用定位数据确定对准状态。
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公开(公告)号：CN116068581A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211234344.X
申请日：2022-10-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/931 , G01S7/48 , G06V20/56
Abstract: 车辆中的系统包括激光雷达系统，以发射入射光并接收来自一个或多个物体的反射作为点的点云。该系统还包括用于识别平面点并识别点云的边缘点的处理电路。每个平面点集合形成线性图案，并且每个边缘点在两个平面点集合之间，并且处理电路将点云的点中的每个点识别为在虚拟波束集合中的虚拟波束内。所述虚拟波束集合中的每个虚拟波束表示所述点云的水平带。
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公开(公告)号：CN116068580A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211233872.3
申请日：2022-10-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01S17/931 , G06V10/44 , G06V20/56
Abstract: 车辆中的系统包括激光雷达系统，以发射入射光并接收来自一个或多个对象的反射作为多个点的点云。该系统还包括处理电路，用于使用主成分分析来识别点云的多个点中的特征点。特征点是边缘点或形成一个或多个表面的平面点。边缘点的集合形成线性表面。
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公开(公告)号：CN112537320A
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN202010999678.0
申请日：2020-09-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/02
Abstract: 在各个实施例中，提供了用于确定车辆的悬架系统中的故障的方法、系统和车辆。在一示例性实施例中，在车辆运行期间经由一个或多个车辆传感器获得传感器数据；经由处理器使用俯仰模型与传感器数据一起来计算车辆的一个或多个第一系数；经由处理器使用侧倾模型与传感器数据一起来计算车辆的一个或多个第二系数；以及经由处理器使用第一系数和第二系数来确定悬架系统中的故障。
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