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公开(公告)号：CN113691769A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110340892.X
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H04N7/18 , H04N5/247 , G08G1/0967 , G06K9/00
Abstract: 一个总体方面包括用于修改来自交通工具的第二摄像头的图像馈送的系统，系统包括被配置成包括一个或多个可执行指令的存储器以及被配置成执行可执行指令的处理器，其中，可执行指令使得处理器能够：从位于交通工具上的第一摄像头接收第一图像馈送；监测第一图像馈送的一个或多个图像特性；从位于交通工具上的第二摄像头接收第二图像馈送；以及基于第一图像馈送的所监测的一个或多个图像特性，修改第二图像馈送，使得第二图像馈送的一个或多个图像特性基本上类似于第一图像馈送的所监测的一个或多个图像特性。
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公开(公告)号：CN107972603B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201710997369.8
申请日：2017-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60R16/02
Abstract: 一种用于覆盖传感器的智能传感器盖装置，诸如用于遮盖车辆传感器，包括：响应于输入的可控层，诸如波长过滤可控层，以选择性地过滤出光的选择波长；选择性地偏振或允许通过光的偏振层可控层；在可见状态和隐藏状态之间改变的隐藏可控层；以及配置成熔化进入的冰的最外清洁层。在各种实施例中，最外层具有外表面，该外表面通常与外部车辆表面齐平用于装置的操作，以在隐藏层不活动时促进隐藏效果。最外层可以配置为在刮擦时自我修复，并且在一些情况下是疏水的、亲水的或超级亲水的外表面。诸如玻璃或聚碳酸酯层的绝缘部件位于每个相邻的可控层之间。
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公开(公告)号：CN110386146A
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201910261602.5
申请日：2019-04-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/00
Abstract: 提供了用于处理注意力数据的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：由处理器接收与车辆的外部环境的至少一个对象相关联的对象数据；接收从所述车辆的规划路线确定的将做的行为数据；接收从所述车辆的乘员感测到的注视数据；由所述处理器处理所述对象数据、所述将做的行为数据和所述注视数据以确定与所述车辆的乘员的注意力相关联的注意力评分；以及由所述处理器选择性地产生信号，以进行通知所述乘员和基于所述注意力评分控制所述车辆中的至少一项。
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公开(公告)号：CN105139389B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201510495736.5
申请日：2015-05-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本公开描述了全景摄像机系统(VPM)与车辆动态，特别是一种基于车辆动态中的变化校正移动平台上诸如车辆上的全景摄像机系统中的多个摄像机的校准的系统和方法。该方法包括读取来车辆上的一个或多个传感器的识别车辆动态中的变化的测量值，并限定多个摄像机和车辆车身作为单个参照坐标系。该方法还包括识别测量值作为坐标系中的旋转矩阵和转换矢量，并将旋转矩阵和转换矢量并入车辆坐标系和摄像机坐标系之间的关系，以提供摄像机的校准的校正。
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公开(公告)号：CN108399371A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810110179.4
申请日：2018-02-05
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/2013 , B60K2350/352 , B60R11/04 , B60R2011/004 , B60R2300/306 , B60R2300/80 , G06K9/00791 , G06K9/325 , G06K2209/15 , G06T7/10 , G06T7/20 , G06T7/60 , G06T7/70 , G06T2200/24 , G06T2207/30252 , G06T2210/22 , H04N5/23293 , H04N7/183
Abstract: 提供了一种用于调整前视摄像机图像的方法和设备。该方法包括确定前置牌照是否存在；响应于确定存在前置牌照，调整前视摄像机的图像以去除包括前置牌照存在区域的图像的一部分，并显示调整后的图像；并且响应于确定不存在前置牌照，显示前视摄像机的图像，包括将要安装前置牌照的区域的一部分。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105261007B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201510579901.5
申请日：2015-06-12
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06T7/00
CPC classification number: B60W40/06 , B60T8/172 , B60T8/1764 , B60T2210/12 , B60T2210/32 , B60W2420/42
Abstract: 本发明公开了基于视觉的潮湿道路表面检测。一种用于确定在道路上行驶的车辆的潮湿道路表面状况的方法。在第一和第二时刻由图像采集装置采集车辆外部的图像。在第一时刻和第二时刻在行驶道路的地面上检测潜在物体和特征物体。基于三角测量技术利用在第一时刻和第二时刻所采集图像中的特征点来确定地面是否包括镜面效果反射表面。响应于确定地面包括镜面效果反射表面，产生潮湿行驶表面指示信号。
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公开(公告)号：CN104181534B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201310757120.1
申请日：2013-12-09
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: G01S13/931 , G01S7/40 , G01S7/41 , G01S13/87 , G01S2007/4039 , G01S2013/9346 , G01S2013/9375
Abstract: 本发明公开了交叉路口碰撞警示系统的概率目标选择和威胁评估方法以及应用。一种系统和方法提供用于车辆避免撞目的的目标选择和威胁评估，其使用雷达扫描回波的概率分析。该系统确定主车辆的行驶路径，并提供从主车辆上的传感器发射的雷达信号。该系统接收来自被探测物体的多个扫描回波点，处理扫描回波点来生成限定每个被探测物体的轮廓的分布信号，并且处理扫描回波点以提供每个被探测物体的位置、平移速度和角速度。该系统选择可能进入主车辆的行驶路径中的物体，并且通过比较指示物体可能进入行驶路径中的扫描回波点数量与已被接收的用于该物体的扫描点数量，对那些物体进行威胁评估。
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公开(公告)号：CN106293385A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610454271.3
申请日：2016-06-21
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0485 , G06F3/0487 , G06F3/0488 , G06F3/01
CPC classification number: G06F3/048 , B60D1/36 , B60D1/62 , B60R1/00 , B60R2300/305 , B60R2300/808 , B62D15/0295 , G06T11/00 , G06F3/04845 , G06F3/017 , G06F3/0485 , G06F3/0487 , G06F3/0488 , G06F2203/04806
Abstract: 一种用于通过叠加在倒车相机图像上的图形覆盖来提供视觉辅助以当拖车倒车时辅助车辆操作者将联结球与挂车牵引杆耦接器对准的系统和方法，例如，该倒车相机图像显示在触摸屏上。该方法包括提供相机建模以将相机坐标中的相机图像与世界坐标相关联，其中相机建模提供图形覆盖以包括相机图像中的高度由挂车牵引杆耦接器的估计高度所确定的对准线。触摸屏也起到人机界面(HMI)的作用，其通过提供图像平移、图像缩放、画中画(PIP)和虚拟俯视联结图中的一个或多个来改进视觉辅助。
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公开(公告)号：CN106274685A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610423323.0
申请日：2016-06-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种通过人机界面(HMI)辅助可视伺服过程将牵引车辆上的牵引联接球和拖车上的拖车挂钩自主地对准的方法。该方法包括后视相机提供后视图像。该方法包括触摸显示器上的牵引球以在图像中登记该牵引球的位置，以及触摸显示器上的挂钩以登记牵引球将与该挂钩适当对准的目标位置。该方法提供了围绕图像上的目标的模板图案并且自主地移动车辆，使得牵引球朝向目标移动。该方法预测当车辆移动时目标的新位置且通过将先前的模板图案与围绕预测位置的图像块进行比较来识别当车辆移动时在新图像中的目标。
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公开(公告)号：CN105262933A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510650005.3
申请日：2015-07-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
CPC classification number: H04N5/23235 , B60R1/00 , G06T3/0093 , H04N5/23216 , H04N5/2628 , H04N5/3572
Abstract: 本发明公开了用于视频处理模块的基于网格的图像分辨率增强。一种用于提供高分辨率显示图像的方法，其包括提供能够被处理成至少两个不同摄像机视图的摄像机图像。该方法还包括在至少两个不同摄像机视图的每一个中识别扭曲网格，以及识别用于显示至少两个不同摄像机视图的每一个的最小视场。该方法进一步包括基于所识别的最小视场对摄像机图像进行剪裁，并对至少两个不同摄像机视图进行扭曲恢复以提供高分辨率显示图像。
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