公开(公告)号：CN101670835A

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：CN200910164551.0

申请日：2009-07-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司 ,  卡内基梅隆大学

Inventor： W·张 ,  V·萨德卡 ,  C·P·乌尔姆森

IPC: B60W40/06 ,  G01J1/10

CPC classification number: G06K9/00798

Abstract: 本发明涉及道路车道标志检测。提供一种使用基于光的传感装置来检测道路车道标志的方法。反射率数据使用基于光的传感装置来获得。光强度信号基于所获得的反射率数据来产生。所述光强度信号用差分滤波器进行卷积，以产生识别候选车道标志区域和地面部分区域的滤波器响应，所述地面部分区域在候选车道标志区域的每一侧上并置。计算所识别的候选车道标志区域内的数据点的加权标准偏差和所述地面部分区域内的数据点的加权标准偏差。根据相应的加权标准偏差来确定目标值。所述目标值与相应阈值进行比较，以确定所识别的候选车道标志区域是否是车道标志。

公开(公告)号：CN101241188A

公开(公告)日：2008-08-13

申请号：CN200810085660.9

申请日：2008-02-05

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： V·萨德卡 ,  S·Y·埃尔米斯

IPC: G01S13/93 ,  G01S13/06 ,  G01S17/93 ,  G01S17/06 ,  G01C21/26 ,  G01V8/10 ,  G06F17/30

CPC classification number: G08G1/096741 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/16 ,  G08G1/165 ,  G08G1/166

Abstract: 提供一种用于车辆的防撞系统，以及一种修改该系统的第一预警评价算法的方法，用以降低由高架桥产生的错误警报，并保持足够的预警距离，其中该系统包括：至少一个传感器，其可操作为检测目标位置；定位器装置，其可操作为确定车辆当前位置坐标；地图数据库，其提供车辆前方多个高架桥位置；以及电子控制单元，其可操作为如果检测的目标位置通常与高架桥位置相匹配，则执行第二算法，并且在优选的实施例中，如果检测的位置与高架桥位置不相匹配，则执行第三算法，以使得第三算法可在比第二算法更短的周期中执行，并且第二算法可在比第一算法更短的周期中执行。

公开(公告)号：CN101630412B

公开(公告)日：2012-10-10

申请号：CN200910139960.5

申请日：2009-07-17

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： W·张 ,  V·萨德卡

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/00798

Abstract: 本发明涉及基于相机的车道标志检测。提供了一种使用图像装置检测车辆道路中车道标志的方法。使用所述图像装置捕获道路输入数据。向所述道路输入数据应用亮度标准化。所述方法检测所述标准化数据中几个主要方向中的道路车道标志。在每个主要方向中，将所述标准化的输入数据与定向边缘检测滤波器作卷积，以产生定向边缘基滤波器响应。将所述标准化的输入数据与定向线检测滤波器作卷积，以产生定向线基滤波器响应。响应于每个主要方向中的所述边缘基滤波器响应和所述线基滤波器响应来选择候选车道标志。向所述候选车道标志应用变换技术，以识别各主要方向的车道标志。

公开(公告)号：CN101297178B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN200680040128.4

申请日：2006-07-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： D·K·格林 ,  V·萨德卡 ,  S·Y·埃尔米斯

IPC: G01C21/32

CPC classification number: G01C21/3697 ,  G08G1/09626 ,  G08G1/096716 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096791

Abstract: 适于用在具有驾驶员(14)的车辆(12)中的导航系统(10)，所述系统包括表示当前车辆路径的地图数据库(16)，被通信地耦合到数据库(16)的定位器设备(20)，所述定位器设备(20)被配置为确定车辆(12)的位置并将该位置与数据库(16)中的定位点相关联。系统(10)进一步包括改进的指示器(34)，其被配置为将即将发生的情况预先传达给驾驶员(14)，确定依赖于时间的可变情况，将车辆(12)的当前情况与即将发生的情况相比较，并将不符合的比较警示给驾驶员(14)。系统(10)被进一步配置为，从驾驶员(14)和车辆(12)接收偏好，从而表现出可修改的操作模式。

公开(公告)号：CN101341374B

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN200680040231.9

申请日：2006-07-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： C·C·克卢姆 ,  D·K·格林 ,  V·萨德卡 ,  S·Y·埃尔米斯

IPC: G01C23/00

CPC classification number: G01C21/26 ,  G01C21/3697

Abstract: 帮助司机商议路线的方法，通过如下步骤：从地图数据库中识别拐弯(12)；为拐弯计算估计的可商议速度(14)；为司机建议即将发生的拐弯(16)；如果司机试图以大于所估计的可商议速度的速度商议拐弯，则警告司机(18)；控制车辆(10)以便试图安全地商议拐弯(20)。当拐弯被提前而不是实时地识别出来时，拐弯的识别和可能的一个或更多拐弯特性以及所估计的可商议速度可被存储，以供接下来访问和使用(22)。并且，建议、警告和控制方式可以基于预先建立或确定的情况而被改变(24)。另外，可以确定关于车辆进入和退出拐弯的实际车辆状态(26)。

公开(公告)号：CN101799992A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN201010113351.5

申请日：2010-02-03

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： S·曾 ,  H·克里什南 ,  V·萨德卡

IPC: G08G1/16 ,  G08G1/0965 ,  G08G1/133 ,  G01S19/14 ,  G01S13/06 ,  G01S17/06

CPC classification number: B60W40/02 ,  B60W2550/408 ,  B60W2750/308 ,  G01S5/0072 ,  G01S13/726 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9353 ,  G01S2013/936 ,  G01S2013/9367 ,  G08G1/163

Abstract: 本发明涉及组合的车辆到车辆通信和目标检测感测，具体而言提供一种用于监测相对于本车的远程车辆的车辆察觉系统。所述车辆察觉系统包括：至少一个目标感测装置和车辆到车辆通信装置。设置数据收集模块，以便获得传感器目标数据地图和车辆到车辆目标数据地图。融合模块合并所述传感器目标数据地图和车辆到车辆目标数据地图，以便产生累积的目标数据地图。跟踪模块估计远程车辆对于本车的相对位置。

公开(公告)号：CN101004351A

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：CN200710084198.6

申请日：2007-01-19

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： B·B·利特库希 ,  V·萨德卡

IPC: G01C21/28 ,  G01C21/20

CPC classification number: G01C21/26

Abstract: 一种地图辅助的基于视觉的车道感测方法。所述方法接收对应于道路上车辆当前地理位置的地图信息。地图信息包括道路上的车道数量。接收有关道路上车辆越过的车道数量的信息。基于地图信息和道路上车辆越过的车道数量确定车辆当前占据道路上的哪个车道。