公开(公告)号：CN101670835A

公开(公告)日：2010-03-17

申请号：CN200910164551.0

申请日：2009-07-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司 ,  卡内基梅隆大学

Inventor： W·张 ,  V·萨德卡 ,  C·P·乌尔姆森

IPC: B60W40/06 ,  G01J1/10

CPC classification number: G06K9/00798

Abstract: 本发明涉及道路车道标志检测。提供一种使用基于光的传感装置来检测道路车道标志的方法。反射率数据使用基于光的传感装置来获得。光强度信号基于所获得的反射率数据来产生。所述光强度信号用差分滤波器进行卷积，以产生识别候选车道标志区域和地面部分区域的滤波器响应，所述地面部分区域在候选车道标志区域的每一侧上并置。计算所识别的候选车道标志区域内的数据点的加权标准偏差和所述地面部分区域内的数据点的加权标准偏差。根据相应的加权标准偏差来确定目标值。所述目标值与相应阈值进行比较，以确定所识别的候选车道标志区域是否是车道标志。

公开(公告)号：CN101670835B

公开(公告)日：2013-05-01

申请号：CN200910164551.0

申请日：2009-07-20

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司 ,  卡内基梅隆大学

Inventor： W·张 ,  V·萨德卡 ,  C·P·乌尔姆森

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00798

Abstract: 本发明涉及道路车道标志检测。提供一种使用基于光的传感装置来检测道路车道标志的方法。反射率数据使用基于光的传感装置来获得。光强度信号基于所获得的反射率数据来产生。所述光强度信号用差分滤波器进行卷积，以产生识别候选车道标志区域和地面部分区域的滤波器响应，所述地面部分区域在候选车道标志区域的每一侧上并置。计算所识别的候选车道标志区域内的数据点的加权标准偏差和所述地面部分区域内的数据点的加权标准偏差。根据相应的加权标准偏差来确定目标值。所述目标值与相应阈值进行比较，以确定所识别的候选车道标志区域是否是车道标志。