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公开(公告)号:CN104634346B
公开(公告)日:2017-04-19
申请号:CN201510078683.7
申请日:2015-02-13
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明提出一种基于光纤陀螺的光电平台姿态检测方法,采用正交安装的三只光纤陀螺及正交安装的三只加速度计组成IMU组件,IMU组件安装在光电平台上,且IMU组件能够绕光电平台俯仰轴和方位轴转动上,跟随俯仰轴运动。姿态测量系统通过采样IMU的输出信号,解算得到IMU的空间方位角度、姿态角度。再通过光电稳定平台的方位轴和俯仰轴的测角机构,测出姿态测量系统相对光电稳定平台的相对空间关系,计算获得光电稳定平台的方位角度、姿态角度。
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公开(公告)号:CN106357957A
公开(公告)日:2017-01-25
申请号:CN201610915551.X
申请日:2016-10-20
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: H04N5/23264 , G03B5/00 , H04N5/144 , H04N5/217 , H04N5/23251
Abstract: 本发明公开了一种基于亚像素图像相关检测的快速反射镜稳像方法,通过快速反射镜偏转光束,对光电稳定跟踪平台在运动或震动环境中的抖动光轴进行稳定跟踪和校正。本方法首先通过图像相关的方法计算出由于光电系统本身抖动引起的亚像素级的图像偏移量,然后根据光电稳定跟踪平台中光电成像系统的光学参数解算出不稳定光轴的偏移量来,将此光轴偏移量反馈给快速反射镜的控制器,实时控制快速反射镜偏转实现光轴的稳定。该系统可以实现单帧频图像和视频序列的稳像,消除光电稳定跟踪平台中的光电-电视传感器由于光轴抖动造成的视频信号抖动或图像模糊,提高成像系统的视频质量。同时提高了光电稳定跟踪平台的瞄准线稳定精度和作战效能。本发明具有快速、简单、解算精度高、成本低等优点。
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公开(公告)号:CN103994777B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410193500.1
申请日:2014-05-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor: 尹剑 , 朱建军 , 郭栓运 , 马忠孝 , 张琬琳 , 邓宏林 , 贺峻峰 , 杨萌 , 陈红 , 张夏疆 , 刘延虎 , 黄皓 , 袁晓莹 , 王本国 , 康臻 , 康婷颋 , 李颖娟
Abstract: 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法,适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息,计算出空投物资载体的俯仰值、横滚值、航向值,进而求出空投物资载体坐标系到导航坐标系的坐标变化矩阵和陀螺漂移值、加速度计的漂移值,并将其送给导航模块。本发明解决了空投物资载体被投放后,组合导航装置在空中加电启动且空投物资载体出现不同程度晃动时的快速对准问题。
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公开(公告)号:CN103994777A
公开(公告)日:2014-08-20
申请号:CN201410193500.1
申请日:2014-05-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor: 尹剑 , 朱建军 , 郭栓运 , 马忠孝 , 张琬琳 , 邓宏林 , 贺峻峰 , 杨萌 , 陈红 , 张夏疆 , 刘延虎 , 黄皓 , 袁晓莹 , 王本国 , 康臻 , 康婷颋 , 李颖娟
CPC classification number: G01C25/005 , G01C21/08 , G01C21/16 , G01S19/53
Abstract: 本发明公开了一种空投物资组合导航装置用空中快速对准方法,适用于空投物资空投后的快速对准。该方法利用卫星导航模块提供的位置信息、陀螺提供的角速率信息、加速度计提供的加速度信息以及磁航向计提供的航向信息,计算出空投物资载体的俯仰值、横滚值、航向值,进而求出空投物资载体坐标系到导航坐标系的坐标变化矩阵和陀螺漂移值、加速度计的漂移值,并将其送给导航模块。本发明解决了空投物资载体被投放后,组合导航装置在空中加电启动且空投物资载体出现不同程度晃动时的快速对准问题。
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公开(公告)号:CN119314079A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411346553.2
申请日:2024-09-26
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本发明属于自动目标检测技术领域,涉及一种适用于非常规目标探测的实时目标检测方法,过程为:从探测器获取一帧场景图像,框选一个感兴趣目标进行跟踪;训练目标特征模型;建立目标特征库,将目标特征库数据存储到内存;从探测器获取一帧场景图像,执行目标检测;建立二值化图像;对图像进行区域生长、膨胀与聚类计算,确定疑似目标;将疑似目标与目标特征库进行比对确定目标检测结果。本发明能够在执行目标探测任务时,及时增加对场景中任意感兴趣目标类别的检测,并且能够在嵌入式硬件中实时运行,实现对探测任务的快速响应和实时处理,提供准确的目标检测结果。
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公开(公告)号:CN116030082A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211405601.1
申请日:2022-11-10
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于图像处理与计算机视觉技术领域,具体涉及一种海天线实时检测方法与系统。本发明对于海天线检测分粗计算和精计算两个部分。第一部分是粗计算,方法为对采集到的可见光或红外图像进降采样并计算纵向灰度梯度图,对纵向灰度梯度图进行阈值分割,得到二值化图像,计算二值化图像的边界,再通过hough变换计算海天线的大致截距和斜率。第二部分是精计算,方法为根据第一部分计算出的海天线截距和斜率,在第一部分计算出的纵向灰度梯度图的海天线附近区域纵向搜索图像纵向灰度梯度图最大值位置,将得到的位置点进行hough变换,然后计算出海天线的精确位置和斜率。该方案计算量小,内存占用小,算法原理简单,实现效率高。
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公开(公告)号:CN115931121A
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202310044658.1
申请日:2023-01-30
Applicant: 西安应用光学研究所
Inventor: 康臻 , 薛媛元 , 孙帅 , 牛静 , 吉晓 , 赵俊成 , 李玲 , 许开銮 , 李颖娟 , 杨科 , 马世帮 , 刘建平 , 卢飞 , 吴磊 , 杨斌 , 陈颖 , 鱼奋岐 , 李辉
Abstract: 本发明公开了一种基于光电二极管的连续微弱激光功率测量装置,结构为:连续激光器发射的连续激光经过斩波器转换为脉冲激光,脉冲激光经过光电二极管转换为脉冲电流信号,脉冲电流信号经过I/V转换电路转换为脉冲电压信号,脉冲电压信号经过隔直电路去除信号中的直流分量,中央处理器控制程控放大电路选择不同的档位将脉冲电压信号放大到适合模/数转换电路采集的电压,最后中央处理器将模/数转换电路采集到的数字信号校准后发送给显示模块进行显示。本发明提高了连续微弱激光功率测量的动态范围和测量不确定度,并且省去了后续使用过程中的“调零”操作。
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