一种光电稳瞄系统的正交性自动标校方法

    公开(公告)号:CN118936238A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202411025073.6

    申请日:2024-07-29

    Abstract: 本发明属于自动控制技术领域,具体涉及一种光电稳瞄系统的正交性自动标校方法,通过自动化控制分别让光电系统的方位轴(或俯仰轴)转动,并同时将俯仰轴(或方位轴)锁定,通过锁定控制命令计算出方位(或俯仰)转动过程中对俯仰(或方位)的运动耦合速度,并通过反向补偿将耦合量施加在对应伺服控制回路中,进而完成框架控制系统的正交性自动标定和补偿。相比较于传统的采用摇摆台手动进行标校的方法,本发明方法测量过程简单,大大提高了光电稳瞄系统正交性标校的效率。

    一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法

    公开(公告)号:CN116185083A

    公开(公告)日:2023-05-30

    申请号:CN202310264639.X

    申请日:2023-03-17

    Abstract: 本发明属于图像跟踪控制技术领域,公开了一种机载光电跟踪瞄准系统的数据加权融合跟踪控制方法,其包括通过测定跟踪控制回路的延时并建立延时模型,以跟踪器输出的跟踪偏差以及光纤陀螺角速度信号作为输入,并重构一个高带宽视频跟踪控制回路,通过数据加权将原视频跟踪控制回路的控制命令与重构回路的控制命令进行融合输出,从而实现机载光电跟踪瞄准系统视频跟踪回路的高带宽控制。相比较于传统的经典PID控制,该方法引入了更多的输入信息,有效拓宽了视频跟踪控制回路的控制带宽,提高了光电跟踪瞄准系统对目标运动的响应速度。

    机载光电观瞄系统瞄准线漂移智能补偿方法

    公开(公告)号:CN111238537A

    公开(公告)日:2020-06-05

    申请号:CN202010165378.2

    申请日:2020-03-11

    Abstract: 本发明公开了一种光电观瞄系统瞄准线漂移的智能补偿方法,属于自动控制领域。该方法在光电观瞄系统处于惯性态,并且系统无输出命令的情况下,在一定时间内采集陀螺数据,采用最小二乘曲线拟合算法计算陀螺的漂移量,并将该漂移量补偿入陀螺稳定回路;通过建立周期任务对陀螺数据采集并拟合,轮询光电观瞄系统的空闲时间,当监控漂移量大于一定阈值时自动执行补偿操作。本发明方法解决了手动漂移补偿慢、补偿精度不高的问题;该方法完全采用软件算法实现,算法简单,可移植性强,适合于现有光电观瞄系统的瞄准线漂移补偿。

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