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公开(公告)号：CN112923218B
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202110088642.1
申请日：2021-01-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种具有状态判断功能的手动锁紧装置，手动锁紧装置用于方位转台锁紧，手动锁紧装置包括卡珠部件和锁杆部件，卡珠部件通过两个螺钉固定在方位转台转子上，锁杆部件通过四个螺钉固定在方位转台定子上；锁杆部件包括能够转动的锁紧杆和微动开关，卡珠部件上设置有锁紧槽；转动锁紧杆锁入锁紧槽时，触动微动开关闭合，电路断开，停止给伺服电机供电，此时转子和定子锁紧；转动锁紧杆脱离锁紧槽时，微动开关打开，开启给伺服电机供电，此时转子和定子解锁。本发明结构简单、操作方便，可广泛应用于车载、舰载等光电转台和雷达调平转台等系统，起着过载保护作用，能够提高系统的可靠性，并产生一定的经济效益。
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公开(公告)号：CN106131482A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610474725.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 西安应用光学研究所
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/3233 , H04N5/2353
Abstract: 本发明提出一种无人载体光电系统目标捕获系统及方法，利用GPS或者北斗时钟数据，对每帧视频图像标注其曝光时刻的时间，从而获得操作者观察到目标的视频图像曝光时间、当前帧视频图像曝光时间，构建GPS或者北斗时钟与光电系统运动速度的函数，记录光电系统运动轨迹，计算两帧视频图像曝光时间差内光电系统瞄准线的运动角度，依据目标在操作者观察到目标的视频图像中的位置坐标，从而计算目标在当前帧视频图像中的位置，使得光电系统准确、快速的捕获目标。
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公开(公告)号：CN116958930A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310789216.X
申请日：2023-06-30
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06V20/58 , G06V10/10 , G06V10/147 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶双目摄像判断控制系统及方法，系统包含一组2个摄像模块和一个处理单元、壳体以及外部接口，摄像机模块固定间隔刚性连接，输出视频图像由处理单元解算，系统组成简单，可用于无人车辆驾驶或有人车辆辅助驾驶；方法通过双目视频图像测量，以及比较目标图像相对大小、颜色、图形的方法，对前方车辆、障碍物、横穿马路行人靠近与否的判断，判读交通灯显示颜色，判读交通标志意义，相应发出车辆减速、刹车、转向或稳速等行驶的控制指令，算法简捷，测量精度高，反应速度快；也可以扩展信息来源，与通用的卫星定位装置(如北斗、GPS等)信息、防撞超声波雷达等联动。
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公开(公告)号：CN116828272A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310640539.2
申请日：2023-06-01
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N23/23 , H04N23/661 , H04N23/695 , H04N23/698 , H04N23/69 , H04N23/90 , H04N7/18
Abstract: 本发明属于试验检验数据采集技术领域，具体涉及一种场景图像采集装置，包括光电转塔、蓄电池、控制电路盒、升降台、移动端数据链端机、移动端全向天线、快速拆卸支撑架、散热板、防雨板、便携式可移动箱体和远程控制器；所述光电转塔包括方位转台、俯仰转台、摄像机和热像仪；所述远程控制器包括一体机、操控电路盒、数据链端机和全向天线；本装置集成度高，使用灵活，能够远程控制、无人值守，具备良好的环境适应性，能够适应高原、野外环境工况。
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公开(公告)号：CN116304985A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310258792.1
申请日：2023-03-17
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F18/25 , G01C21/20 , G01C21/00 , G06F18/23213 , G06F18/241
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器的多目标航迹融合方法，步骤为：确定跟踪目标即待融合航迹的数量n；利用KMeans聚类算法对m个传感器采集到的数据分类，得到n组数据；对每一个传感器平台的n组分类数据进行卡尔曼滤波；以最早开始采样时间为起始时间，最晚结束采样时间为终止时间，对每个传感器平台以相同的时间戳进行插值，得到数据量相等的测量数据；利用凸组合融合算法对m个传感器的n组目标航迹分别进行融合；当测量到新的数据时基于KMeans聚类算法判断当前数据属于哪一条航迹；将新的观测点分类至相应航迹后再次进行卡尔曼滤波完成迭代更新；将不同传感器平台的最新观测点进行融合得到最新的融合航迹。本发明实时性好、融合性更高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112197766B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202011055596.7
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明公开了一种针对系留旋翼平台的视觉测姿装置，通过在系留旋翼机正下方架设摄像机获取旋翼机图像，在旋翼机任意一组相对悬臂端安装高亮点光源形成测量基线，通过控制摄像机曝光参数，在各种典型室外环境条件下均能获得清晰点源图像，并最大限度抑制背景。地面站摄像机能够基于高精度惯导获取北向基准，从而能够通过亚像素精度的点源跟踪，解算出测量基线在摄像机传感器平面的投影相对于摄像机坐标系的夹角，并结合惯导姿态角数据、载机倾角传感器数据进一步解算旋翼机在北‑西‑天坐标系下的姿态角。该装置可用于系留旋翼机的高精度、无漂移的姿态角实时测量。
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公开(公告)号：CN115767014A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211369162.3
申请日：2022-11-03
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H04N7/18 , H04N23/695 , H04N23/67 , H04N23/23
Abstract: 本发明公开了一种高清成像系统的控制与显示方法，将控制指令和数字视频分线传输，控制指令通过汇流环控制环路、控制线缆在计算机和成像设备间传输，图像传感器及设备端的状态信息按该信息通道反向传输，使控制和信息反馈具有实时性和更高的可靠性；数字视频通过专用的汇流环视频环路、视频线缆在图像传感器和图像处理板之间传输，不经过计算机采集或处理，由图像处理板数字处理，以画中画方式直接显示在显示器视频窗口。本发明具有更高的实时性，还降低了计算机的处理负荷，有利于提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN106131482B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610474725.3
申请日：2016-06-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种无人载体光电系统目标捕获系统及方法，利用GPS或者北斗时钟数据，对每帧视频图像标注其曝光时刻的时间，从而获得操作者观察到目标的视频图像曝光时间、当前帧视频图像曝光时间，构建GPS或者北斗时钟与光电系统运动速度的函数，记录光电系统运动轨迹，计算两帧视频图像曝光时间差内光电系统瞄准线的运动角度，依据目标在操作者观察到目标的视频图像中的位置坐标，从而计算目标在当前帧视频图像中的位置，使得光电系统准确、快速的捕获目标。
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公开(公告)号：CN116928496A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310905131.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F16M5/00 , F16M11/18 , F16F15/023 , F16F15/02
Abstract: 本发明涉及一种车载探测设备用液压抗冲振保护装置及方法，属于光电系统技术领域。本发明采用液压机构和控制电机，并安装在光电设备的承载平台中，使得该装置既具有减缓冲击、振动的缓冲特性，又具有一定的强度，还不需要额外在承载设备和基座之间增加安装空间，从而实现对承载设备的抗冲击、减振动的目的，并能够快速转换工作状态，不影响承载平台旋转光电设备的探测定向精度和调节范围。
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公开(公告)号：CN112158683A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011051617.8
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型化系留无人机光电复合线缆自动收放装置，包括动力装置、排线机构、同步带传动机构、导向轮组和张力控制单元；动力装置包括动力单元和用于缠绕复合线缆的绕线筒，同步带传动机构联接动力单元和排线机构，动力单元通过同步带传动机构带动排线机构和绕线筒同步转动；导向轮组设置在排线机构上，张力控制单元布置在靠近排线机构的一侧，复合线缆由绕线筒引出，经导向轮组导向和张力控制单元调整张力后连接系留无人机；导向轮组沿排线机构轴向往复运动，动力单元控制绕线筒正转或反转，实现线缆收放。本发明保证了光电复合电缆收放过程中排线的有序性，不会缠绕、拉扯，保证了系留无人机的飞行不受自动收放线装置的干扰。
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