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公开(公告)号：CN112182774A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011109566.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于三维重建、态势感知领域，公开了一种直升机载环境下的三维场景实时更新方法，该方法以合成视觉技术为基础，步骤包括：机载惯导设备以及光电瞄准线位姿数据解析、地形空间变换矩阵构建、多视角变换矩阵构建、场景节点变换矩阵应用。本发明合成视觉场景在该方法驱动下，可生成连续实时更新的飞机外部场景，或者由外部观察的飞机运动场景。
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公开(公告)号：CN110930508A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911184917.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种二维光电视频与三维场景融合方法，主要包括地理定位，图像畸变校正，图像配准与动态纹理映射四个部分。该方法能够将二维光电视频融合在三维地形表面，呈现给观察员的是三维空间维度中的一个连续对接并且地理位置上配准的场景，该场景既能展现动态活动中心区域，也能展现传感器周围区域地形地貌特点，观察员能在一副画面中看到包含动静结合的两类信息。这样能够结合二者数据的优势，即光电视频数据的实时性以及地形数据的广域性，提供给飞行员一个更好的感知周围态势的方案，本发明在提高飞行安全、目标侦察，目标跟踪以及路线分析、态势感知方面都有一定的应用潜力。
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公开(公告)号：CN112381935B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202011055663.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开一种合成视觉生成及多元融合装置，包括硬件电路和软件体系两部分构成：硬件电路提供合成视觉功能运行的CPU/GPU基础，作为支持系统高性能运算的处理平台，提供了海量地形数据的存储系统，提供了视频数据的接收接口作为视频融合的基础，提供了与外界交换数据的通信接口；软件体系是该装置的重点，包括操作系统、图形引擎、支持图形引擎的地理GDAL,PROJ,GEOS,CURL、计算机视觉库、以及应用程序。本发明性能高功耗低且具有模块化的优势，可应用于机载航电系统；可提高直升机在恶劣视觉环境下的感知能力和侦察能力，提升直升机的战场生存能力。
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公开(公告)号：CN112365591B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202011055697.4
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的空地协同综合态势生成方法，利用合成视觉生成三维地形场景，合成载机以及载机的探测视场和区域，将载机光电吊舱探测的实时图像配准融合至相应区域；空中载机对地面目标区域侦察时，计算空间几何关系并设置视点位置，确保载机、探测视场、地面侦察目标、地面探测区域在同一个画面中；多个邻近的空中载机联合机动时，计算其空间几何关系并设置视点位置，确保多个载机、各自探测视场、地面侦察目标、各自的地面探测区域呈现在同一个画面中；空中力量和地面力量针对侦察目标进行交接时，二者通过数据链或者类似的通信机制进行数据交换，从而实现实时或者近实时的视点同步。
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公开(公告)号：CN112182774B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011109566.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于三维重建、态势感知领域，公开了一种直升机载环境下的三维场景实时更新方法，该方法以合成视觉技术为基础，步骤包括：机载惯导设备以及光电瞄准线位姿数据解析、地形空间变换矩阵构建、多视角变换矩阵构建、场景节点变换矩阵应用。本发明合成视觉场景在该方法驱动下，可生成连续实时更新的飞机外部场景，或者由外部观察的飞机运动场景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108829527B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810589304.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于夜视系统航电操控模拟装置，属于机载夜视系统航电操控技术领域。该方法由航电操控应用层和协议数据处理层组成，其中航电操控应用层提供图形化、模块化的人机交互操控界面，包括航电操控触发、执行状态更新和提示信息显示等模块，实现了对夜视系统航电操控；协议数据处理层根据1553B通讯协议开发配置消息时序链表、写入航电操控消息、读取反馈状态消息等接口，实现了1553B消息块在MIL‑STD‑1553B总线读写操控。封装了处理航电操控和解析执行状态等接口，实现航电操控指令和反馈状态数据在航电操控应用层和协议数据处理层之间相互流通。
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公开(公告)号：CN112419211A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011051616.3
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T5/50 , G06T7/73 , G06T15/04 , H04N5/268 , H04N13/122
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的夜视系统图像增强方法，包括：夜视系统空间位姿数据采集，空间转换矩阵生成，合成视觉图像生成，线框化处理，线框化合成视觉与夜视图像叠加融合；该方法以合成视觉技术为基础，利用夜视系统探测目标时的空间位姿数据，合成视觉系统生成对应的图像，针对该图像提取地形地貌等线框化特征，融合在对应的时空的夜视图像上。本发明能够提升夜视系统在恶劣视觉条件下的环境探测能力，增强对飞机的辅助导航能力，帮助飞行员在云/雨气候异常条件下，更加有效的感知外部环境，降低载机与地物山体碰撞的概率，可提高直升机在恶略视觉环境下的感知能力和侦察能力，提升直升机的战场生存能力。
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公开(公告)号：CN112381935A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011055663.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于光电侦察、态势感知领域，公开一种合成视觉生成及多元融合装置，包括硬件电路和软件体系两部分构成：硬件电路提供合成视觉功能运行的CPU/GPU基础，作为支持系统高性能运算的处理平台，提供了海量地形数据的存储系统，提供了视频数据的接收接口作为视频融合的基础，提供了与外界交换数据的通信接口；软件体系是该装置的重点，包括操作系统、图形引擎、支持图形引擎的地理GDAL,PROJ,GEOS,CURL、计算机视觉库、以及应用程序。本发明性能高功耗低且具有模块化的优势，可应用于机载航电系统；可提高直升机在恶劣视觉环境下的感知能力和侦察能力，提升直升机的战场生存能力。
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公开(公告)号：CN107395293B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710676451.0
申请日：2017-08-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机光电系统管理计算机(以下简称管理计算机)与内部子系统间(以下简称子系统)、管理计算机与外部RS422串行接口之间通讯状态的检测方法，属于机载光电通讯技术领域。该通讯状态检测方法提出了主从式的串行通讯方式中，管理计算机作为通讯主方以及在半主从的周期串行通讯方式中，管理计算机作为通讯从方，对串行通讯状态实时判断的处理机制。本发明所涉及的串行通讯状态检测方法适用于无人机、直升机以及车载光电系统，通过该通讯状态检测方法，管理计算机可实时判断管理计算机与子系统、管理计算机与周期通讯的外部接口之间的通讯状态，通用性强，有利于更有效、准确地判断光电系统管理计算机与子系统状态。
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公开(公告)号：CN107395293A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710676451.0
申请日：2017-08-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机光电系统管理计算机(以下简称管理计算机)与内部子系统间(以下简称子系统)、管理计算机与外部RS422串行接口之间通讯状态的检测方法，属于机载光电通讯技术领域。该通讯状态检测方法提出了主从式的串行通讯方式中，管理计算机作为通讯主方以及在半主从的周期串行通讯方式中，管理计算机作为通讯从方，对串行通讯状态实时判断的处理机制。本发明所涉及的串行通讯状态检测方法适用于无人机、直升机以及车载光电系统，通过该通讯状态检测方法，管理计算机可实时判断管理计算机与子系统、管理计算机与周期通讯的外部接口之间的通讯状态，通用性强，有利于更有效、准确地判断光电系统管理计算机与子系统状态。
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