公开(公告)号：CN108216494B

公开(公告)日：2020-01-14

申请号：CN201810046790.5

申请日：2018-01-18

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王佳 ,  江涛 ,  程刚 ,  张宝宜 ,  任元斌 ,  慕巍 ,  王虎 ,  李广良 ,  邢军智 ,  高雅

IPC: B63B22/18 ,  B63B22/22

Abstract: 本发明公开了一种抗浪涌扰动的燃气式水下姿态变换上浮装置，当需要上浮到水面工作时，通过继电器控制供电管路给气缸气体发生器内的燃气药柱通电，燃气药柱燃烧产生高压气体进入多级气动缸底部，推动多级可伸缩气动缸快速伸展带动配重远离载体，改变载体的重心位置；延时预设时间后，继电器控制给气囊气体发生器通电，发生器内部的燃气药柱燃烧产生高压缓释气体，给压缩浮力气囊充气，使其快速膨胀，增加载体沾湿面积，产生额外浮力改变浮心位置。在重浮力共同作用下使载体在自身力矩的变化下转动，改变载体姿态，形成“直立状态”迅速上浮至海面。本发明可搭载不同水面载体，具有结构简单，控制方便，工作可靠，体积小，适应面广、工作可靠、使用方便等优点。

公开(公告)号：CN110673657A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201911002765.8

申请日：2019-10-21

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 韩瑞 ,  赵创社 ,  王新伟 ,  姜世洲 ,  任元斌 ,  徐飞飞 ,  刘栋 ,  刘建伟 ,  谭名栋 ,  宁飞 ,  王璞 ,  陈鸣 ,  谢娜

IPC: G05D3/12

Abstract: 本发明公开了一种稳定平台角度自动补偿解算方法，该方法通过嵌入式计算机中的软件对惯性稳定平台的转动角度进行采样、检测、位置判断，自动生成新的角度零位，自动存储新的角度零位等多种处理。该处理方法在惯性稳定平台上电时自动运行，全程自动处理，无需人工干预，降低了系统维护难度。采用本发明自动补偿解算稳定平台的角度零位，解决了光电稳定平台和计算机板存储角度零位不一致的冲突，解决了计算机板和光电稳定平台的互换性问题。

公开(公告)号：CN109358656A

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201811058906.3

申请日：2018-09-11

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 边赟 ,  吴斌 ,  王惠林 ,  杨光 ,  宁飞 ,  任元斌 ,  郑凤翥 ,  常新宇 ,  赵文峰

IPC: G05D3/12 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明公开了一种机载光电系统目标快速捕获方法，属于机载光电侦察指示技术领域。本发明中在机载光电系统惯性模式下，操作手观察到图像目标后，直接鼠标点击或在具有触摸功能的显控设备上手指触碰目标，显控设备获得当前图像上被选择的像素点坐标后，先通过机载电缆或无线数据链传送给光电系统任务管理器，后者再通过系统内部总线传送给光电系统视频跟踪器和伺服解算及驱动器。伺服驱动器根据解算结果驱动光电系统运动，使其瞄准线指向目标位置，完成目标捕获与跟踪。该方法显著提高了目标捕获的快速性和便捷性。

公开(公告)号：CN106705969A

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201710094529.8

申请日：2017-02-22

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 王璞 ,  吴玉敬 ,  张慧 ,  任元斌 ,  谭名栋 ,  韩瑞 ,  寿少峻

IPC: G01C21/18

Abstract: 本发明提出一种无人机光电系统手动模式瞄准线轨迹拟合方法，首先在光电系统切换至手动模式后，解算当前光电转塔的俯仰角度β，计算单杆稳定回路的时间周期T1；然后，解算瞄准线在一个时间周期T1前后的方位速度V1和V2，计算瞄准线在时间周期T1内转过的方位角度θ；最后将所需的补偿命令叠加在单杆俯仰命令上，实现手动模式瞄准线轨迹拟合。本发明采用数字化处理技术，信息来源丰富，算法可随之改变，不存在时间延迟；算法处理后，对稳瞄转塔的操控更加人性化，减少了操作的困难度。