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公开(公告)号：CN110355736A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910718089.8
申请日：2019-08-05
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明涉及管理档案的智能机械设备领域，具体是公开一种档案管理机器人，包括智能导航定位运输车、机械臂、电动夹爪、档案中转架、档案识别模块和档案管理系统服务器；机械臂架设在智能导航定位运输车上，电动夹爪设置在机械臂的自由端上，档案中转架架设在智能导航定位运输车上，智能导航定位运输车上包括有中控机和通讯模块，智能导航定位运输车、机械臂和电动夹爪的动作通过中控机控制，档案识别模块设置在电动夹爪上，讯模块可用于中控机、档案识别模块、档案管理系统服务器之间的通讯连接。本发明的档案管理机器人机械自动化智能化程度较高，工作效率高，工作稳定失误率低，可用于档案的盘点、整理、管理、数据可追溯等功能作用。
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公开(公告)号：CN109911809A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910060124.1
申请日：2019-01-22
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种旋转顶升机构，包括薄齿轮、丝杠、旋转电机、丝杠螺母、滑移齿轮、旋转齿轮、顶升板、升降电机及升降齿轮，薄齿轮固定连接于丝杆底部，丝杆的中上部配合连接一丝杆螺母，滑移齿轮固定于丝杆螺母上，顶升板固定于滑移齿轮顶部，旋转电机的输出轴连接一旋转齿轮，旋转齿轮与滑移齿轮啮合，升降电机输出轴连接一升降齿轮，升降齿轮与薄齿轮啮合。本发明还公开一种潜伏式AGV，包括底板、旋转顶升机构、驱动轮系和万向轮。本发明在原来的顶升机构基础上再增加一个旋转的自由度，通过狭窄空间时，旋转料车角度，使料车的窄边通过，当AGV需要转向时，旋转机构可同步反向转动，达到AGV转而料车不转的效果，提升料车稳定性。
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公开(公告)号：CN109483508A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811563338.2
申请日：2018-12-20
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种电力巡检机器人，包括底盘，底盘上配合装设有四个驱动轮系，底盘的前、后两端分别装设有防碰撞开关，且防碰撞开关上装设有若干个防跌落传感器，底盘的上部配合装设有一安装平台，安装平台的前、后侧分别装设有前安装台和后安装台，该前安装台上固定装设有超声波雷达、激光雷达以及音箱，该后安装台上固定装设有一云台模块。本发明实现自动变电站巡视，各项标记抄录和智能分析，雨雪冰冻、雷雨天气等特巡，将承担事故处理的前期查勘等工作，能有效降低人工巡检劳动强度，降低变电站运维成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平，为智能变电站和无人值守变电站提供创新型的技术检测手段和全方位的安全保障。
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公开(公告)号：CN107161447B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710499904.7
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00
Abstract: 一种软体输液袋包装袋的自动去除装置，包括相对设置的支座一和支座二，支座一与支座二之间设有定位机构、夹紧机构、破袋机构及去袋机构，夹紧机构包括橡胶滚筒一、橡胶滚筒二以及连杆驱动气缸，支座一与支座二之间固定有固定轴一和固定轴二，固定轴一与固定轴二通过齿轮啮合连接，固定轴一的两端分别固定有一个连杆一，固定轴二两端分别固定有一个连杆二，两个连杆一的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒一，两个连杆二的上部侧面通过轴承固定有橡胶滚筒二，连杆驱动气缸与连杆一连接；破袋机构包括破袋气缸和破袋针，破袋针垂直于橡胶滚筒一。本发明采用破袋针破坏包装袋强度及借助橡胶滚筒与包装袋摩擦力解决了软体输液袋包装去除的问题。
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公开(公告)号：CN107161448B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201710499954.5
申请日：2017-06-27
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: B65B69/00 , B65G47/91 , B65G47/82 , B65G43/08 , B65G47/244
Abstract: 带输液管连接头的软体输液袋的自动输送线，包括工作平台，工作平台上设有一具有轨道槽的送料轨道，送料轨道上依次设有取药装置、包装袋去除装置、换向装置以及上料装置，取药装置包括药箱、取药机械手以及导流板，导流板对称设于轨道槽上端的两侧，药箱设于轨道支架的侧面，取药机械手设于药箱上方，软体输液袋的输液管连接头挂在轨道槽上端面；导流板下方的工作平台上还设有一将软体输液袋沿送料轨道推送至包装袋去除装置的推送机构；换向装置包括一传感器及一换向气缸，该换向装置与包装袋去除装置之间还设有拨杆机构，上料装置设于送料装置末端的正下方。本发明集取药、去袋、换向及上料为一体，可代替人工完成软体输液袋配药前的准备工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109724474A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910091265.X
申请日：2019-01-30
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明公开的是一种室内打靶机器人，包括底盘，该底盘上配合装设有可转动的靶体，底盘内装设有驱动机构、从动机构、底板、第一电源体、工控机、控制器安装板以及第二电源体，驱动机构与第一电源体相电连接，工控机配合固定安装在控制器安装板上，并与第二电源体相电连接，底盘的前侧部配合装设有充电极、红外接收器及自主导航装置，充电极与第一电源体相电连接设置，红外接收器和自主导航装置分别与工控机相控制连接设置。本发明采用自主导航技术，按照设定的目标点自主规划路径、并根据出靶需求调整机器人姿态，实现打靶机器的智能化移动和控制，提高训练的拟人化程度，更贴近实战情景，进而提高室内射击训练。
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公开(公告)号：CN108627053A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810250033.X
申请日：2018-03-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F41J9/02
Abstract: 本发明提供了一种可调靶体的打靶训练机器人，包括：控制器、车体和靶体，所述控制器用于控制所述车体和所述靶体进行工作，所述靶体设置在所述车体上，所述车体用于带动所述靶体进行运动；所述靶体包括由上至下依次连接的靶盘、升降机构和角度调整机构，所述升降机构用于驱动所述靶盘进行升降以调节所述靶盘的高度，所述角度调整机构用于驱动所述升降机构和所述靶盘整体进行水平转动，以调节所述靶盘的角度。本发明提供的一种可调靶体的打靶训练机器人可调节靶盘的出靶高度和出靶角度，使打靶训练更加多样性，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN108594805A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810250137.0
申请日：2018-03-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法，所述能够远程控制的打靶训练机器人包含远程控制终端和能够运动的靶机；所述靶机带有雷达单元；所述远程控制终端具有多种控制模式，所述靶机具有与该多种控制模式分别对应的多种工作模式；所述远程控制终端能够根据用户所选择的控制模制发出相应的远程控制信号，所述靶机能够在接收所述远程控制信号后进入相应的工作模式；所述远程控制终端包含语音控制模式、自动巡航控制模式和模拟追击控制模式，所述靶机具有相对应的语音工作模式、自动巡航工作模式和模拟追击工作模式。本发明提供的能够远程控制的打靶训练机器人的控制方法具有多种控制模式，可以使操控更加灵活。
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公开(公告)号：CN108344331A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810250052.2
申请日：2018-03-26
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
IPC: F41J9/02
Abstract: 本发明提供了一种打靶训练机器人，包括：控制器、车体和靶体，所述靶体设置在所述车体上，所述车体用于带动所述靶体进行运动；所述靶体包括由上至下依次连接的靶盘、升降机构和角度调整机构，所述升降机构用于驱动所述靶盘进行升降以调节所述靶盘的高度，所述角度调整机构用于驱动所述升降机构和所述靶盘整体进行水平转动，以调节所述靶盘的角度；所述车体外部设有防弹机构，所述防弹机构包括防弹钢板和橡胶砖，所述防弹钢板设置于所述车体外部，所述橡胶砖设置于所述防弹钢板外部。本发明提供的一种打靶训练机器人可调节靶盘的出靶高度和出靶角度，使打靶训练更加多样性，提高训练效果。
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公开(公告)号：CN107187885A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710516873.1
申请日：2017-06-29
Applicant: 福建(泉州)哈工大工程技术研究院
Abstract: 一种托盘仓装置，包括支撑架，支撑架内设有升降机和输送线，支撑架顶部设有导向机构，该导向机构上设有平移机构，平移机构底部通过电磁铁吸合托盘机械手，输送线上方的支撑架上还设有升降机构，该升降机构包括配重块、竖直轨道、滚轮组件、钢丝绳、定滑轮以及限位导向轮，滚轮组件固定于托盘机械手侧壁，托盘机械手平移至输送线正上方时，滚轮组件可进入竖直轨道内，钢丝绳的一端通过限位导向轮与托盘机械手垂直连接，另一端跨过定滑轮与配重块连接，配重块的重量大于托盘机械手的重量、小于托盘机械手与一个托盘的重量之和。本发明通过质量差实现升降机构的升降，降低对托盘机械手负载能力的要求，托盘上料时不会影响其他托盘的位置。
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