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公开(公告)号:CN103827635B
公开(公告)日:2016-05-25
申请号:CN201280047376.7
申请日:2012-10-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/36 , G08G1/0962
CPC classification number: G01C21/3658 , G08G1/09626
Abstract: 一种车道引导显示系统,包括:确定单元,确定车辆是否处于车辆将要进行从行驶车道到推荐车道的车道变换状态;以及显示控制单元,使显示单元显示叠加有引导线的前方图像,其中该引导线具有前端点和后端点。在车道变换状态中,显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示车辆宽度方向上的中心位置,以及不在车道变换状态中,显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示行驶车道中宽度方向上的中心位置。
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公开(公告)号:CN104508430A
公开(公告)日:2015-04-08
申请号:CN201380037562.7
申请日:2013-03-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3632 , G01C21/3635 , G01C21/3647 , G01C21/3655 , G01C21/3658 , G09B29/007 , G09B29/106
Abstract: 提供如下技术:不会被用于进行与相对于引导交叉路口的接近度相适合的引导的引导图像所影响,而能够进行视觉确认。取得车辆的路径的信息,基于路径的信息,取得车辆的前方的引导交叉路口中的车辆的行进方向,在车辆相对于引导交叉路口的接近度在阈值以上的情况下,使显示部上的显示状态从第一显示状态迁移至第二显示状态;使显示部进行如下显示:在第一显示状态下,将表示行进方向的引导图像重叠显示在车辆的前方风景中的除了引导交叉路口的像以外的部分上,并且,使连接线图像重叠显示在前方风景上,连接线图像用于连接前方风景中的引导交叉路口的像与引导图像,在第二显示状态下,将引导图像重叠显示在前方风景中的引导交叉路口。
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公开(公告)号:CN101434234B
公开(公告)日:2013-08-21
申请号:CN200810168400.8
申请日:2008-10-30
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60T7/12 , B60R21/00
CPC classification number: B60W30/095 , B60T2201/02 , B60T2201/022 , B60T2201/024 , B60T2210/36 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/09 , B60W2050/0078 , B60W2550/402 , F16H61/16 , F16H61/21 , F16H2059/666
Abstract: 本发明提供一种通过提前制动控制的开始时刻,能够减小与障碍物接触后的冲击的车辆控制装置、车辆控制方法及计算机程序,构成为,在判定到本车与前方车辆有碰撞的可能的状况下,进行碰撞防止控制时,通过考虑本车信息、前方车辆信息及周边道路状况,判定能否通过转向操作回避与前方车辆的碰撞(S21~S25),在判定为能回避的情况下,对AT5进行档位保持控制;并且,在判定为不能回避的情况下,对AT5进行降档控制。
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公开(公告)号:CN101497336A
公开(公告)日:2009-08-05
申请号:CN200910008708.0
申请日:2009-01-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W10/18
CPC classification number: B60W10/02 , B60T2201/16 , B60T2210/22 , B60T2210/24 , B60W10/06 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W2520/125 , B60W2550/143 , B60W2550/402 , B60W2720/103 , Y10T477/692
Abstract: 本发明提供一种考虑在车辆进入弯道时驾驶员感受到的安心感执行减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中考虑给驾驶员的安心感带来影响的弯道的曲率半径、上下坡坡度(上升、下降坡度)、视线不良弯道、以及坡度急减部分这四个观点,修正容许横向加速度基准值(Gya),运算/调整容许横向加速度(Gyo)。基于该调整过的容许横向加速度和弯道的曲率半径决定通过弯道时的适宜车速。并且,若规定的减速控制开始条件成立,则与驾驶员的加减速操作的有无无关,开始/执行减速控制,将车速减速到适宜车速为止进行减速。这样,考虑驾驶员的安心感决定容许横向加速度(从而,适宜车速),可以不给驾驶员带来不协调感而执行减速控制。
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公开(公告)号:CN101492042A
公开(公告)日:2009-07-29
申请号:CN200910008709.5
申请日:2009-01-21
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60T8/1755 , B60W40/06 , B60W40/12 , B60W10/18
Abstract: 本发明提供一种能够在通过位于车辆前方的弯道时实现适当的减速控制的车辆的运动控制装置。在该装置中,取得车辆的车速,位于车辆行驶中的道路前方的弯道形状、车辆相对弯道的相对位置。基于弯道的形状,决定作为上述车辆在上述弯道行驶时的适当的车速的适当车速。基于所决定的适当车速执行车辆的减速控制。
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公开(公告)号:CN104471354B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201380037561.2
申请日:2013-03-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3632 , G01C21/3635 , G01C21/3647 , G01C21/3655 , G06T3/40 , G06T2207/20221 , G06T2207/30256 , G09G5/377
Abstract: 提供一种通过对引导交叉路口的像和表示该引导交叉路口中的行进方向的引导图像进行连接的图像,能够容易识别相对于引导交叉路口的接近度的技术。具有:路径信息取得单元,其取得车辆的路径的信息;行进方向取得单元,其基于所述路径的信息,取得所述车辆的前方的引导交叉路口中的车辆的行进方向;显示控制单元,其使显示部进行如下显示:将表示所述行进方向的引导图像重叠显示在所述车辆的前方风景中的除了所述引导交叉路口的像以外的部分上,并且,使连接线图像重叠显示在所述前方风景上,所述连接线图像用于连接所述前方风景中的所述引导交叉路口的像与所述引导图像;所述显示控制单元还使所述显示部进行如下显示:以使所述车辆相对于所述引导交叉路口的接近度越大则所述连接线图像的长度越短的方式,将所述连接线图像重叠显示在所述前方风景上。
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公开(公告)号:CN103842775B
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201280047113.6
申请日:2012-10-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3658 , G01C21/3647 , G06K9/00671 , G06K9/00798
Abstract: 一种车道引导显示系统,在行驶车道未被分支的情况下,使显示部显示叠加有第一引导线的前方图像,所述第一引导线具有作为所述第一引导线在前侧上的端点的第一前侧端点,所述第一前侧端点表示所述行驶车道在宽度方向上的中心位置,以及在所述行驶车道被分支为多个分车道的情况下,使所述显示部显示叠加有第二引导线的所述前方图像,所述第二引导线具有作为所述第二引导线在前侧上的端点的第二前侧端点,所述第二前侧端点表示相对于所述行驶车道在宽度方向上的中心位置在目标车道侧上的所述行驶车道中的位置。
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公开(公告)号:CN101607552B
公开(公告)日:2014-01-22
申请号:CN200910142790.6
申请日:2009-06-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W10/06 , B60W10/10 , B60W10/184 , B60W10/196 , B60W30/18136 , B60W2720/106 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/666
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置、方法及程序,能够在希望以特定的目标车速行驶的特定的区间连续的道路上,在连续的特定的区间行驶后平顺地行驶。取得与设定于本车辆前方的第一区间和比该第一区间靠近前方的第二区间相关的信息,根据该信息,当判定为上述第一区间的结束地点和上述第二区间的开始地点之间的距离,比使上述本车辆以规定的减速量减速并能够在上述第二区间的开始地点成为在上述第二区间行驶之时的第二目标车速的距离短时,取得用于在上述第二区间以后的第二加速区间使上述本车辆加速的第二加速变速比,在上述第一区间以前在用于使上述本车辆减速的第一减速区间使上述本车辆的变速比设定为上述第二加速变速比。
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公开(公告)号:CN101565041B
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN200910131883.9
申请日:2009-04-08
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W30/025 , B60K31/0066 , B60W2550/402 , B60W2720/10 , B60W2720/106 , G01C21/26 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序。对于本车辆的加速踏板的位置和驱动源的输出的调整量不应用预先设定的对应关系而是通过控制上述调整量,取得上述车辆以基准车速行驶的基准车速行驶区间的结束地点,在上述本车辆通过上述基准车速行驶区间的结束地点后,在与对上述加速踏板的位置应用上述对应关系时对应的调整量与实际的调整量不一致时,以第一变化等级改变调整量。由此,在驱动源的输出控制被解除时,根据驾驶员自身的加速踏板的踏入量所预测的车辆的举动与实际的车辆的形动可以顺畅地一致。
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公开(公告)号:CN101607555A
公开(公告)日:2009-12-23
申请号:CN200910142793.X
申请日:2009-06-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/06 , B60W10/115 , B60W10/184 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , B60W2720/106 , F16H59/66 , F16H61/0213 , F16H2059/186 , F16H2059/666 , F16H2061/0216
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法及驾驶辅助程序,可以在希望以特定的目标车速行驶的特定区间连续的道路上,在特定的区间之间进行平顺的加减速的辅助。取得用于在本车辆的前方的第一区间以后的第一加速区间使所述本车辆加速的第一加速变速比,和用于在所述第一区间的前方的第二区间以后的第二加速区间使所述本车辆加速的第二加速变速比,进行在所述第一区间以前的用于使所述本车辆减速的第一减速区间使所述本车辆的变速比设定为所述第一加速变速比的控制,当在所述本车辆以所述第一加速变速比行驶的过程中需要进行针对所述第二区间的减速时,进行使所述本车辆的变速比设定为所述第二加速变速比的控制。
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