公开(公告)号：CN101565041A

公开(公告)日：2009-10-28

申请号：CN200910131883.9

申请日：2009-04-08

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 近藤良人 ,  宫岛孝幸 ,  石桥志保

IPC: B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/14 ,  B60W40/10 ,  B60W40/08

CPC classification number: B60W30/025 ,  B60K31/0066 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  G01C21/26 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序。对于本车辆的加速踏板的位置和驱动源的输出的调整量不应用预先设定的对应关系而是通过控制上述调整量，取得上述车辆以基准车速行驶的基准车速行驶区间的结束地点，在上述本车辆通过上述基准车速行驶区间的结束地点后，在与对上述加速踏板的位置应用上述对应关系时对应的调整量与实际的调整量不一致时，以第一变化等级改变调整量。由此，在驱动源的输出控制被解除时，根据驾驶员自身的加速踏板的踏入量所预测的车辆的举动与实际的车辆的形动可以顺畅地一致。

公开(公告)号：CN101565041B

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN200910131883.9

申请日：2009-04-08

Applicant: 爱信艾达株式会社

Inventor： 近藤良人 ,  宫岛孝幸 ,  石桥志保

IPC: B60W30/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W40/10 ,  B60W40/08

CPC classification number: B60W30/025 ,  B60K31/0066 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  G01C21/26 ,  G08G1/0968

Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置、驾驶辅助方法及驾驶辅助程序。对于本车辆的加速踏板的位置和驱动源的输出的调整量不应用预先设定的对应关系而是通过控制上述调整量，取得上述车辆以基准车速行驶的基准车速行驶区间的结束地点，在上述本车辆通过上述基准车速行驶区间的结束地点后，在与对上述加速踏板的位置应用上述对应关系时对应的调整量与实际的调整量不一致时，以第一变化等级改变调整量。由此，在驱动源的输出控制被解除时，根据驾驶员自身的加速踏板的踏入量所预测的车辆的举动与实际的车辆的形动可以顺畅地一致。