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公开(公告)号：CN110033624A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811488081.9
申请日：2018-12-06
Abstract: 一种驾驶辅助装置、驾驶辅助方法和记录介质。驾驶辅助装置与信息处理装置通信以提供驾驶辅助。所述驾驶辅助装置包括：信号信息获取单元，其被配置为从所述信息处理装置获取信号信息，所述信号信息指示行驶路线上的交通信号灯显示停止指示的时间，所述行驶路线是车辆正在行驶的路线；预测单元，其被配置为基于所述车辆的行驶状态和所述信号信息来预测所述车辆是否应该在所述交通信号灯处停止；以及控制单元，其配置为进行所述驾驶辅助，并且基于所述预测单元的预测，控制所述车辆在所述交通信号灯附近的动作。
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公开(公告)号：CN104603578B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201380044530.X
申请日：2013-03-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G08G1/09 , B60Q1/00 , G01C21/3602 , G01C21/365 , G01C21/3655 , G06F17/30 , G09G5/00 , G09G5/36 , G09G2340/0464 , G09G2340/12 , G09G2340/14
Abstract: 提供一种即便在车辆接近交叉路口的情况下，也能够不产生不协调的感觉地对交叉路口的位置进行引导的技术。一种交叉路口引导系统，其具备：接近度获取单元，其获取所述车辆相对于位于车辆的前方的交叉路口的接近度；显示控制单元，其将引导所述交叉路口的位置的引导图像重叠在所述车辆的前方情景内并显示在显示部上，并且在所述接近度小于阈值的情况下，将与作为所述交叉路口的位置登记在地图信息中的登记位置对应的所述前方情景内的位置设定为所述引导图像的重叠位置，在所述接近度在所述阈值以上的情况下，将与直行线上的位置对应的所述前方情景内的位置设定为所述引导图像的重叠位置，所述直行线是指，从所述车辆向该车辆的前进方向延伸的直线。
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公开(公告)号：CN104471354A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201380037561.2
申请日：2013-03-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3632 , G01C21/3635 , G01C21/3647 , G01C21/3655 , G06T3/40 , G06T2207/20221 , G06T2207/30256 , G09G5/377
Abstract: 提供一种通过对引导交叉路口的像和表示该引导交叉路口中的行进方向的引导图像进行连接的图像，能够容易识别相对于引导交叉路口的接近度的技术。具有：路径信息取得单元，其取得车辆的路径的信息；行进方向取得单元，其基于所述路径的信息，取得所述车辆的前方的引导交叉路口中的车辆的行进方向；显示控制单元，其使显示部进行如下显示：将表示所述行进方向的引导图像重叠显示在所述车辆的前方风景中的除了所述引导交叉路口的像以外的部分上，并且，使连接线图像重叠显示在所述前方风景上，所述连接线图像用于连接所述前方风景中的所述引导交叉路口的像与所述引导图像；所述显示控制单元还使所述显示部进行如下显示：以使所述车辆相对于所述引导交叉路口的接近度越大则所述连接线图像的长度越短的方式，将所述连接线图像重叠显示在所述前方风景上。
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公开(公告)号：CN103842775A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201280047113.6
申请日：2012-10-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3658 , G01C21/3647 , G06K9/00671 , G06K9/00798
Abstract: 一种车道引导显示系统，在行驶车道未被分支的情况下，使显示部显示叠加有第一引导线的前方图像，所述第一引导线具有作为所述第一引导线在前侧上的端点的第一前侧端点，所述第一前侧端点表示所述行驶车道在宽度方向上的中心位置，以及在所述行驶车道被分支为多个分车道的情况下，使所述显示部显示叠加有第二引导线的所述前方图像，所述第二引导线具有作为所述第二引导线在前侧上的端点的第二前侧端点，所述第二前侧端点表示相对于所述行驶车道在宽度方向上的中心位置在目标车道侧上的所述行驶车道中的位置。
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公开(公告)号：CN103827635A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201280047376.7
申请日：2012-10-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: G01C21/36 , G08G1/0962
CPC classification number: G01C21/3658 , G08G1/09626
Abstract: 提供了：确定单元，确定车辆是否处于车辆将要进行从行驶车道到推荐车道的车道变换状态；以及显示控制单元，使显示单元显示叠加有引导线的前方图像，其中该引导线具有前端点和后端点。在车道变换状态中，显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示车辆宽度方向上的中心位置，以及不在车道变换状态中，显示控制单元在前方图像中将后端点的位置设置为使得该后端点指示行驶车道中宽度方向上的中心位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101509778A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910003024.1
申请日：2009-01-08
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G08G1/167 , B60R2300/202
Abstract: 本发明提供一种能够补充由前支柱产生的行进方向前方的死角区域的视野的驾驶支援装置、驾驶支援方法及程序。CPU41从地图信息DB25所保存的地图信息中，取得与自身车辆2的前方道路形状相关的道路形状信息。另外，CPU41算出驾驶者8的由右侧前支柱3产生的死角区域。而且，CPU41判定为此算出的死角区域的至少一部分与行进方向前方的道路重叠时，将通过照相机4拍摄的对应该死角区域的拍摄图像显示在支柱显示器7上，之后CPU41判定为此算出的死角区域在5秒以内不与行进方向前方的道路重叠时，停止支柱显示器7的映像显示。
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公开(公告)号：CN110024008B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201780073462.8
申请日：2017-10-18
Abstract: 本发明提供一种能够减少将左右转弯的动作误判定为障碍物避开的动作的可能性的技术。障碍物判定系统具备：往复转向操纵检测部，检测避开障碍物的车辆的动作亦即往复转向操纵；和障碍物判定部，在所述往复转向操纵的开始时所述车辆所存在的道路亦即转向操纵开始道路、和所述往复转向操纵的结束时所述车辆所存在的道路亦即转向操纵结束道路是相同的道路的情况下，判定为在开始所述往复转向操纵的地点与结束所述往复转向操纵的地点之间存在有所述障碍物。
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公开(公告)号：CN104471354B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201380037561.2
申请日：2013-03-18
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3632 , G01C21/3635 , G01C21/3647 , G01C21/3655 , G06T3/40 , G06T2207/20221 , G06T2207/30256 , G09G5/377
Abstract: 提供一种通过对引导交叉路口的像和表示该引导交叉路口中的行进方向的引导图像进行连接的图像，能够容易识别相对于引导交叉路口的接近度的技术。具有：路径信息取得单元，其取得车辆的路径的信息；行进方向取得单元，其基于所述路径的信息，取得所述车辆的前方的引导交叉路口中的车辆的行进方向；显示控制单元，其使显示部进行如下显示：将表示所述行进方向的引导图像重叠显示在所述车辆的前方风景中的除了所述引导交叉路口的像以外的部分上，并且，使连接线图像重叠显示在所述前方风景上，所述连接线图像用于连接所述前方风景中的所述引导交叉路口的像与所述引导图像；所述显示控制单元还使所述显示部进行如下显示：以使所述车辆相对于所述引导交叉路口的接近度越大则所述连接线图像的长度越短的方式，将所述连接线图像重叠显示在所述前方风景上。
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公开(公告)号：CN103842775B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201280047113.6
申请日：2012-10-04
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G01C21/3658 , G01C21/3647 , G06K9/00671 , G06K9/00798
Abstract: 一种车道引导显示系统，在行驶车道未被分支的情况下，使显示部显示叠加有第一引导线的前方图像，所述第一引导线具有作为所述第一引导线在前侧上的端点的第一前侧端点，所述第一前侧端点表示所述行驶车道在宽度方向上的中心位置，以及在所述行驶车道被分支为多个分车道的情况下，使所述显示部显示叠加有第二引导线的所述前方图像，所述第二引导线具有作为所述第二引导线在前侧上的端点的第二前侧端点，所述第二前侧端点表示相对于所述行驶车道在宽度方向上的中心位置在目标车道侧上的所述行驶车道中的位置。
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公开(公告)号：CN105793910A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201580002899.3
申请日：2015-01-13
Applicant: 爱信艾达株式会社
CPC classification number: G05D1/0061 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W50/08 , B60W50/14 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/302 , B60W2550/306 , B60W2550/308 , G01C21/3629 , G01C21/3697 , G05D1/021 , G08G1/167
Abstract: 本发明涉及自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助方法以及程序。具备：位置确定用信息获取单元，获取用于确定行驶中的本车位置的位置确定用信息；继续程度获取单元，在自动驾驶中，基于位置确定用信息来获取表示能够继续自动驾驶的程度的继续程度；继续程度判定单元，基于经由继续程度获取单元获取的继续程度来判定是否能够继续自动驾驶；控制信息决定单元，在经由继续程度判定单元判定为不能继续自动驾驶的情况下，基于位置确定用信息来决定以继续程度变高的方式控制本车辆的车辆控制信息；以及控制信息输出单元，对控制本车辆的车辆控制装置输出车辆控制信息。
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