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公开(公告)号：CN103748782B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201280039527.4
申请日：2012-10-17
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置，即使是产生dq轴磁通干扰那样的旋转电机，也能够抑制因dq轴磁通干扰而产生磁极方向的推定误差。该旋转电机控制装置对旋转电机施加高频电流，基于电压指令所包含的高频分量推定转子的磁极方向来控制旋转电机，其具备：对电流指令叠加高频电流指令的高频叠加部；使磁极方向的推定值变化以使得将电压指令坐标变换为高频坐标系后的值接近于高频目标值的磁极方向调整部；以及关于dq轴磁通干扰，基于电流指令或转矩指令来计算磁通干扰推定误差，对坐标变换所使用的高频电流指令的相位或高频目标值进行修正的稳定推定误差修正部。
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公开(公告)号：CN102577093B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201080043234.4
申请日：2010-10-25
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 提供一种对控制动作点范围可以变大的交流电动机优选的电动机驱动装置的控制装置。具备：电流控制部、电压控制部、基于交流电动机的目标转矩(TM)来决定电流控制周期(Pi)的电流控制周期决定部、基于交流电动机的旋转速度(ω)来决定电压控制周期(Pv)的电压控制周期决定部和基于电流控制周期决定部以及电压控制周期决定部的决定来设定电流控制周期(Pi)以及电压控制周期(Pv)的控制周期设定部，其中，电流控制周期决定部根据目标转矩(TM)将随着目标转矩(TM)变小而连续地或者分阶段地变大的值决定为电流控制周期(Pi)，电压控制周期决定部根据旋转速度(ω)将随着旋转速度(ω)变低而连续地或者分阶段地变大的值决定为电压控制周期(Pv)。
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公开(公告)号：CN108370223A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680063360.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M7/5387 , H02M7/53875 , H02P21/22 , H02P27/085
Abstract: 本发明使用组合电特性不同的多种开关元件而构成的电力转换装来使系统整体更加高效化。开关部(2)是第一开关元件(5)和第二开关元件(7)的并联电路，该第二开关元件(7)与第一开关元件(5)相比开关时的迁移时间较短。驱动控制部(20)独立输出第一开关控制信号(S1)和第二开关控制信号(S2)，该第一开关控制信号(S1)是向与第一开关元件(5)连接的第一控制信号线(L1)输出的信号，该第二开关控制信号(S2)是向与第二开关元件(7)连接的第二控制信号线(L2)输出的信号，两开关元件(3)被独立控制。第一开关元件(5)和第二开关元件(7)被开关控制为开启的时刻不同。
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公开(公告)号：CN103038113B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201180037340.6
申请日：2011-09-27
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W10/02 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/188 , B60W30/20 , B60L3/00
CPC classification number: B60W10/02 , B60L3/003 , B60L3/0061 , B60L11/14 , B60L2210/40 , B60L2240/36 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2270/145 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/115 , B60W30/188 , B60W30/20 , B60W2710/025 , B60W2710/0644 , B60W2710/0666 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , B60W2710/1005 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明涉及控制装置。控制装置具备：判定内燃机所要求的要求运转工作点是否位于被预先规定为需要减少从内燃机传递到旋转电机的扭矩振动的区域的必要减少区域内的振动减少必要性判定部（71）；在要求运转工作点被判定为位于必要减少区域内的情况下，判定是否能够执行使旋转电机输出用于抵消扭矩振动的扭矩的扭矩振动抵消控制的抵消控制执行判定部（72）；在扭矩振动抵消控制被判定为能够执行的情况下，决定扭矩振动抵消控制的执行，在扭矩振动抵消控制被判定为不能执行的情况下，决定变更内燃机的运转工作点的工作点变更控制的执行的执行控制决定部（73）。
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公开(公告)号：CN105027422A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201480009685.4
申请日：2014-03-28
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供旋转电机控制装置，不管旋转电机的动作状态如何，都高精度地推断磁极位置。具备：高速区域位置运算部(3)，其基于感应电压来运算转子的磁极位置；低速区域位置运算部(5)，其对旋转电机施加高频的观测信号并运算磁极位置；以及切换部(1)，其在高速区域位置运算部(3)的高速区域运算模式和低速区域位置运算部(5)的低速区域运算模式的至少2个模式之间切换运算模式。切换部(1)在由转速以及转矩规定的高速旋转区域(RH)，应用高速区域运算模式，在低速旋转区域(RL)应用低速区域运算模式。切换部将高速旋转区域(RH)和与其相比低速侧的区域的边界即高速区域侧边界(HB)、以及低速旋转区域(RL)和与其相比高速侧的区域的边界即低速区域侧边界(LB)的双方，设定为在转矩相对较高的情况下与转矩相对较低的情况相比转速成为较低的一侧。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102474208B
公开(公告)日：2014-07-23
申请号：CN201080028552.3
申请日：2010-09-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的电动机驱动装置的控制装置可以使用处理能力有限的运算处理单元，且即使在电动机的转速变高的情况下也会抑制电流采样的混叠的发生。该控制装置进行交流电动机的电流反馈控制，其具备控制模式选择部，该控制模式选择部从使交流电动机的电角度的周期和逆变器的开关周期同步的同步控制模式和根据载波生成开关控制信号的非同步控制模式中选择任意一个，在同步控制模式被选择的情况下，按被设定为载波周期的1/2的每一个基准运算周期(T0)进行用于检测流过交流电动机的绕组的电流的电流检测处理(IS)，并且以基准运算周期(T0)的N倍(N是2以上的整数)的周期进行电压控制处理(VC)，使通过N次电流检测处理(IS)检测到的N次的电流检测值反馈来进行1次电压控制处理(VC)。
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公开(公告)号：CN103748782A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201280039527.4
申请日：2012-10-17
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转电机控制装置，即使是产生dq轴磁通干扰那样的旋转电机，也能够抑制因dq轴磁通干扰而产生磁极方向的推定误差。该旋转电机控制装置对旋转电机施加高频电流，基于电压指令所包含的高频分量推定转子的磁极方向来控制旋转电机，其具备：对电流指令叠加高频电流指令的高频叠加部；使磁极方向的推定值变化以使得将电压指令坐标变换为高频坐标系后的值接近于高频目标值的磁极方向调整部；以及关于dq轴磁通干扰，基于电流指令或转矩指令来计算磁通干扰推定误差，对坐标变换所使用的高频电流指令的相位或高频目标值进行修正的稳定推定误差修正部。
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公开(公告)号：CN102474207A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080028570.1
申请日：2010-09-01
Applicant: 爱信艾达株式会社
Abstract: 本发明的控制装置具备将从多个载波频率中选择出的1个载波频率独立地对多个逆变器的每一个进行设定的载波频率设定部(52)、和针对多个载波频率组的每一个，规定在向不同载波频率组切换时被允许的时刻、即切换时刻的切换时刻表(100)，切换时刻表(100)是用于对切换时刻进行规定的表，以使得针对多个交流电动机的每一个的电流检测处理与对所对应的逆变器设定的载波的最大值或者最小值匹配地进行，载波频率设定部(52)根据从切换时刻表(100)取得的切换时刻来切换载波频率(Fc)的设定。
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公开(公告)号：CN108370223B
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN201680063360.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: H02P21/22 , H02M7/5387 , H02P27/08
Abstract: 本发明使用组合电特性不同的多种开关元件而构成的电力转换装来使系统整体更加高效化。开关部(2)是第一开关元件(5)和第二开关元件(7)的并联电路，该第二开关元件(7)与第一开关元件(5)相比开关时的迁移时间较短。驱动控制部(20)独立输出第一开关控制信号(S1)和第二开关控制信号(S2)，该第一开关控制信号(S1)是向与第一开关元件(5)连接的第一控制信号线(L1)输出的信号，该第二开关控制信号(S2)是向与第二开关元件(7)连接的第二控制信号线(L2)输出的信号，两开关元件(3)被独立控制。第一开关元件(5)和第二开关元件(7)被开关控制为开启的时刻不同。
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公开(公告)号：CN103339004B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201280006462.3
申请日：2012-03-23
Applicant: 爱信艾达株式会社
IPC: B60W10/08 , B60K6/48 , B60K6/547 , B60L11/14 , B60L15/20 , B60W20/15 , H02P21/05 , H02P21/22 , H02P27/04 , H02P27/06
CPC classification number: H02P21/05 , B60K6/48 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , B60L2240/527 , B60L2240/529 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2050/0008 , B60W2050/0041 , B60W2510/083 , B60W2710/08 , B60W2710/083 , H02P21/06 , Y02T10/56 , Y02T10/6221 , Y02T10/643 , Y02T10/7258
Abstract: 寻求一种能够降低实际的输出转矩以及实际电流相对于正在振动的转矩指令以及电流指令的追踪延迟而降低稳态偏差的旋转电机的控制装置。该控制装置对与内燃机以及车轮驱动连结的旋转电机进行控制，具备：转矩电流运算部，其基于转矩指令来运算二相电流指令；实际电流运算部，其运算二相实际电流；电流反馈控制部，其使二相电压指令以二相实际电流接近于二相电流指令的方式变化；以及基于二相电压指令的电压控制部，转矩指令包含从内燃机传递来的传递转矩振动的振动抵消转矩指令，电流反馈控制部具有利用与传递转矩振动的频率的周期函数对应的传递函数的特性来算出二相电压指令的高次谐波控制器。
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