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公开(公告)号：CN110560388A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910935330.2
申请日：2019-09-29
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B07C5/34 , B07C5/02 , B07C5/36 , B07C5/38 , B25J9/02 , B25J9/12 , B25J15/08 , B25J15/02 , B25J15/00
Abstract: 本申请提供一种金属试样自动分拣装置，包括上料台、三轴运动机构、抓取机构、检测机构和组批台；上料台与组批台并排设置；三轴运动机构设置在组批台上，自由末端连接抓取机构，抓取机构包括取料爪和取盒爪；检测机构设置在三轴运动机构上。通过上料台提供装有金属试样的料盒，由三轴运动机构自由末端带动抓取机构，通过取料爪将料盒中的金属试样抓取后，经过检测装置检测后，分类放置到组批台上的匣钵中，由取盒爪将上料台上空置的料盒移开，且将组批台上装有金属试样的匣钵抓取到回转输送线上，也可将回转输送线上空置的匣钵抓取到组批台上。本申请提供的金属试样自动分拣装置，可以在进行金属试样性能测试时，实现对金属试样的高效分拣。
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公开(公告)号：CN110421289A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910818446.8
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种标牌自动焊接机器人系统，包括钢材输送线、焊接机器人、焊接装置和牌钉供应设备；其中，焊接装置设置在焊接机器人的自由端；焊接机器人的自由端活动范围覆盖牌钉供应设备；焊接装置上设有标牌吸盘和伸缩焊枪；焊接装置通过标牌吸盘从牌钉供应设备处吸取标牌；焊接装置通过伸缩焊枪的进给运动，将标牌吸盘上吸取的标牌焊接在钢材输送线的钢材上。本申请将焊接装置设置在焊接机器人的自由端，以驱使焊接装置分别获取焊钉和标牌，并通过可完成往复进给运动的伸缩焊枪恒力、定距离的完成焊接动作，从而提高焊接质量，降低失误率。
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公开(公告)号：CN110369681A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910820873.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D2/00
Abstract: 本申请提供了一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括传动结构和设置于传动结构外表面的多个置物架；置物架用于放置检测器，置物架的长度方向垂直于传动结构的传动方向；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于传动结构一端的置物架的位置对齐；当置物架随着传动结构的传动而移动到传动结构的一端时，放置于置物架中的检测器掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
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公开(公告)号：CN110733694B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN201911191945.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于卧式带钢卷的带尾识别装置，包括底座、气缸、护罩、辅助轮、行程开关，气缸固定在底座上，护罩的前端开口、后底部固连气缸的活动端，辅助轮为两个，分别固设于护罩内部左右两侧，辅助轮的前侧露出护罩的前端开口，行程开关包括开关本体、转轴、拨舌，开关本体位于护罩外侧且与护罩侧壁固定，拨舌通过转轴连接在开关本体上，辅助轮、转轴与带钢卷轴向平行，拨舌的前端超出两个辅助轮的前端连线。本发明的优点是：通过行程开关准确识别带钢卷的带尾位置，以在执行后续喷码和打捆工艺时，避开带尾位置，防止喷码和打捆失败，为带钢的自动化单捆打包提供定位基础。
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公开(公告)号：CN110369681B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN201910820873.X
申请日：2019-08-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D2/00
Abstract: 本申请提供了一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统。该装置包括检测器储存结构和设置于所述检测器储存结构下方的检测器定位结构；检测器储存结构包括传动结构和设置于传动结构外表面的多个置物架；置物架用于放置检测器，置物架的长度方向垂直于传动结构的传动方向；检测器定位结构包括底座和设置于底座上的储存槽，储存槽的位置与位于传动结构一端的置物架的位置对齐；当置物架随着传动结构的传动而移动到传动结构的一端时，放置于置物架中的检测器掉落在储存槽中，外部设备从储存槽中夹取检测器。整个装置结构简单、紧凑，占地面积小，采用该装置可以实现自动更换检测器，全程无需人工操作，安全性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109093086B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201710473141.9
申请日：2017-06-21
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B22D11/111
Abstract: 本发明提供的一种加渣机器人以及加渣系统，包括第一动臂、第二动臂和第三动臂；其中，所述第一动臂用于与主轨道连接；所述第一动臂与所述第二动臂铰接，所述第二动臂与所述第三动臂铰接；所述第一动臂上设置有一轴驱动机构，用于驱动所述第一动臂相对于所述主轨道转动；所述第二动臂上设置有二轴驱动机构，用于驱动所述第二动臂相对于所述第一动臂转动；所述第三动臂上设置有旋转机构，所述第三动臂通过所述旋转机构相对于所述第二动臂转动。在上述技术方案中，加渣机器人包括第一动臂、第二动臂和第三动臂，整体结构简单，整个加渣机器人可以在狭小的空间内工作，不受场地的限制。
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公开(公告)号：CN111392370A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010176891.1
申请日：2020-03-13
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
IPC: B65G43/08
Abstract: 本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种应用于棒材计数的链床传输模式控制方法及装置，该控制方法中，通过获取当前棒材粘连密度值，设置链床当前的传输模式，其中当前棒材粘连密度值为在当前的预设时段内，所述链床的第一段传输链上出现重叠交叉的棒材数量，当前的传输模式为多种预设传输模式中的一种，每一种预设传输模式均根据所述链床的传输链总段数预先设定。本申请以当前棒材粘连密度值为依据，控制链床的传输模式，调节不同传输链之间的速度差，无论链床上棒材数量多少，都能够有效的减少棒材出现重叠交叉的数量，提高后续棒材计数的准确度。
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公开(公告)号：CN111168530A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010098585.0
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于工业机器人的棒材缺陷修磨装置，包括机器人本体、安装法兰、力位执行器、浮动磨头、第一伺服电机、对转辊道，所述力位执行器上端通过所述安装法兰连接所述机器人本体的活动端、下端连接所述第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴连接所述浮动磨头，所述对转辊道包括第二伺服电机、传动机构、主动辊、从动辊，所述机器人本体活动端的作业范围覆盖所述对转辊道。本发明的优点是：实现了棒材的自动修磨，且可适应不同长度棒材的修磨。同时，可利用吸尘机构净化修磨现场的粉尘颗粒物，减小粉尘颗粒物对自动化作业的影响。此外，采用力位执行器和粗、精磨集成设计，提高磨削精度和效率。
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公开(公告)号：CN111137667A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN202010099199.3
申请日：2020-02-18
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种全自动棒材输送系统，包括上料台架、升降辊道、对转辊道、固定辊道，所述上料台架包括台架本体和固定在所料台架本体上的拨料装置，用于棒材上料，所述对转辊道包括主动辊、从动辊，所述主动辊、从动辊纵向间隔设置，且沿横向排列设置有多组，用于旋转所述棒材，所述固定辊道包括固定座和固定在所述固定座上的固定辊；所述升降辊道包括升降装置和固定在所述升降装置上的升降辊，用于将所述棒材从所述上料台架搭载至所述对转辊道，并从所述对转辊道搭载至所述固定辊道。本发明的优点是：实现了棒材的全自动上料、传送、下料过程，为棒材的自动化修磨提供了基础。同时，可自动分离单根棒材进行输送，自动化程度高。
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公开(公告)号：CN110766018B
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911387187.4
申请日：2019-12-30
Applicant: 江苏金恒信息科技股份有限公司
Abstract: 本申请涉及棒材计数技术领域，公开了一种棒材自动计数方法及装置，该方法中，首先获取棒材端面图像，选定待识别区域，通过对待识别区域进行预处理，提取所有端面轮廓，然后将所有端面轮廓按照面积划分为独立端面轮廓以及粘连端面轮廓。将粘连端面轮廓作为待分割端面轮廓，接着获取待分割端面轮廓的外轮廓以及棒材直径，划定分割线，通过外轮廓以及分割线，将待分割端面轮廓分割成多个子端面轮廓，最后根据逼近圆算法，对子端面轮廓进行处理，获取圆化子端面轮廓，根据圆化子端面轮廓以及独立端面轮廓，对棒材端面图像对应的棒材进行计数。上述方法中，在计数之前对粘连的棒材端面进行分割，准确识别每一根棒材端面的轮廓，有效提高计数精确度。
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