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公开(公告)号：CN102928040B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210430400.7
申请日：2012-11-01
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种船闸多通道水位测量系统及滤波方法，系统由多水位传感器、数据采集模块、远程监控PC机、GSM模块及通信网络等组成。以单片机为下位微控制器，采用高精度A/D转换器，实时监测船闸上下游、闸室等多测量点水位，并将多路数据打包重构后利用485总线远程传送到上位监控PC机以实时显示各点水位值，并通过GSM短消息模块及其无线网络将水位信息发送给指定手机用户，同时也支持手机用户随时利用GSM网络主动索取各点水位值。系统采用基于单片机中值滤波基础上的FIR滤波，有易于实现和系统绝对稳定的优势。本发明成本低、精度高、抗干扰能力强、人机交互友好。
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公开(公告)号：CN114048880B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111421317.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的开度阀故障诊断方法，下位机开度阀控制模块采集的各类数据通过无线通信实时更新至上位机故障诊断系统中进行处理；上位机故障诊断系统将接收到的数据按照故障类型分类处理后进行两种模式的动态权重分配，包括：快速判断模式和具体故障诊断模式；再采用粒子群优化算法对分配权重后的数据进行寻优处理得出最优故障诊断阈值进而完成故障类型诊断；本发明可有效提高开度阀故障诊断的效率和准确率，以确保开度阀运行过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114137984B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111438958.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化传输平台及其控制方法和路径规划方法，采用了六边形的模块体以及全向轮组来使得目标传输物能够从平台的入口传输到出口，提高了实用性能；采用多CCD相机作为平台传输信息反馈设备，通过图像拼接获取工作台面动态传输信息，并由改进的视觉处理算法对拼接图像进行轮廓提取，最后通过坐标系转换将传输目标相关信息映射到上位机图形界面中，实现货物的传输路径规划；引入矩阵干涉理论对故障模块和多目标传输物体进行分析，实现模块运动状态实时切换和动态避障的功能；本方案所述物料传输平台便于安装、易于拓展、路径规划方便，可在不改变平台结构的前提下柔性地调整物料传输路径，且能在传输过程中实时监测货物的传输状态。
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公开(公告)号：CN114313878A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111400669.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向物料传输平台的运动学建模策略与路径规划方法，所述平台包括装有全向轮的六边形模块体、工作台面板、连接件、伸缩杆支架、Wi‑Fi模块和自锁滚轮，所述平台的控制方法步骤如下：采用多运动学建模策略，完成控制用运动学模型库的建立；在上位机操作界面中配置工作环境；通过RFID获取传输物料的地理位置信息，并反馈给上位机；采用改进蚁群算法规划全局传输路径；采用改进人工势场法规划局部传输路径；在规划后的传输路径上，实现多运动学模型的动态切换，并解算出相关全向轮对应的转速及转向。本发明的物料传输平台装拆方便，不同运动学模型的动态切换使传输更加平稳，并能提高路径规划的收敛速度，降低局部最优概率，传输效率高。
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公开(公告)号：CN112545790A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011308247.1
申请日：2020-11-20
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式床椅一体化设备，包括轮椅模组和轮床模组，其中，轮椅模组包括电动可调的靠背、座板、护腿板和扶手；轮椅模组可在平躺状态与轮椅常规状态间按需切换；轮床模组包括轮床主体框架和用于对接轮椅模组的旁侧入口；轮床模组的旁侧入口设有可开合的活动支腿，活动支腿在床椅对接时向外侧打开；轮椅模组在控制系统下从可引导区域自动行进至契合调整区域，经过旁侧入口横向侧移驶入对接位置直至实现床椅组合对接。本发明采用旁侧入口的组合对接方式，提高了空间利用率，同时提高了使用的便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112506096A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011353905.9
申请日：2020-11-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种开度阀控制模块，包括采集开度阀状态的开度采集单元、将采集的开度阀状态转换为开度值的开度转换单元、根据得到的开度值及上位机发送的指令进行开度阀控制的开度控制单元，开度控制单元控制开度阀的开度，上位机与开度控制单元之间通过CAN总线进行通信，所述开度控制单元包括选择IP地址的物理开关，CAN数据帧的标准帧ID根据物理开关选择的IP地址进行改变。控制板支持模块化组合使用，各模块的IP地址各不相同，通过物理开关进行设置，然后基于CAN通信协议的不同，从而实现了可扩展。
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公开(公告)号：CN107315410A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710455042.8
申请日：2017-06-16
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人自动排障方法，该机器人包括全向移动底盘、包括末端执行机构和六自由度机械臂的机械手排障装置、图像采集装置，车身内设置有采用ARM处理器的机器人控制系统；方法包括：1、开启控制系统并选择工作模式，利用视觉反馈确定六自由度机械臂的初始位置；2、ARM对步骤1对图像进行初步处理以获取抓取点坐标，并实时传输给PC机加以处理后获得判断结果；3、控制系统依据该判断结果进行下步工作；4、对末端执行机构视觉标识物角点检测，控制六自由度机械臂趋近并抓取目标物。本发明可任选自主或者人工的自动排障，机器人排障智能化程度高，功能多样化，既可应用于地上排障也可用于地下探测，降低了劳动强度、提升了工作效率。
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公开(公告)号：CN107297744A
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201710455024.X
申请日：2017-06-16
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能家用移动设备及其路径规划方法，包括移动底盘、升降机构、机械手、主控制器、室内定位模块、路径规划模块、环境监测模块、电源模块、通讯模块；其路径规划模块包括环境信息感测组件、室内地图构建组件和路径规划算法；所述的环境信息感测组件用于实现所述多功能家用移动设备对室内环境的感知，了解所处环境信息；所述的室内地图构建组件作为路径规划的前提，指定所述移动设备的工作空间，包括障碍物区域和可行走区域；所述的路径规划算法用于规划所述多功能家用移动设备的实际行走路径。本发明可以完成物体搬运、辅助老人、残疾人及幼童行动的轮椅、简单家务、室内环境监测等多种任务，结构紧凑，操作简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN105459090A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201610003438.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: B25J9/0081 , B25J9/12 , B25J13/08 , B25J15/086 , B25J17/02 , B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种示教型六自由度搬运机械手，包括支撑座、腰部、机械臂上肢、腰部旋转关节、大臂抬起关节、小臂抬起关节、小臂旋转关节、腕部抬起关节、腕部纵向旋转关节和控制系统。腰部包括与支撑座同轴设置的U型底座；大臂、小臂驱动曲柄、小臂筋和肘关节形成一个平行四边形机构。U型底座的竖向侧板上设有小臂驱动曲柄转动的驱动机构，形成以肘关节为转动支点的小臂抬起关节。小臂旋转关节、腕部抬起关节和腕部纵向旋转关节三者的转动轴线相交于一个共同点。采用上述结构后，结构紧凑、传动力矩大，拆卸方便，能用手机实时操控且控制系统开放，人机交互性好；能够将物体放置在空间中期望位置和姿态。
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公开(公告)号：CN114048880A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111421317.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/00 , G06F30/25 , G16Y40/20 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的开度阀故障诊断方法，下位机开度阀控制模块采集的各类数据通过无线通信实时更新至上位机故障诊断系统中进行处理；上位机故障诊断系统将接收到的数据按照故障类型分类处理后进行两种模式的动态权重分配，包括：快速判断模式和具体故障诊断模式；再采用粒子群优化算法对分配权重后的数据进行寻优处理得出最优故障诊断阈值进而完成故障类型诊断；本发明可有效提高开度阀故障诊断的效率和准确率，以确保开度阀运行过程中的安全性和可靠性。
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