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公开(公告)号：CN114229626B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202111614750.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明公开了一种喷涂装备的管线智能收放装置，包括三相异步电动机、矢量变频器、张力传感器、编码器、PLC控制器、管线卷筒、往复排缆装置、回转接头、电滑环和线缆，三相异步电动机驱动管线卷筒，往复排揽装置包括排揽丝杠、丝杠螺母和导向装置，导向装置包括导向光杠、导向套和导向轮，导向套滑动安装在导向光杆上，导向套与丝杠螺母连接，导向套上设有导向轮，线缆缠绕在管线卷筒上，其出揽端从导向套和导向轮之间穿出。本发明通过矢量变频器、PLC控制器以及三相异步电机实现对管线卷筒转速的无级调速和变向，同时通过往复排揽装置实现了线缆的有序排放，降低了线缆的磨损，防止线缆内部的供料管和供电线在转动时缠绕。
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公开(公告)号：CN114137984B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111438958.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化传输平台及其控制方法和路径规划方法，采用了六边形的模块体以及全向轮组来使得目标传输物能够从平台的入口传输到出口，提高了实用性能；采用多CCD相机作为平台传输信息反馈设备，通过图像拼接获取工作台面动态传输信息，并由改进的视觉处理算法对拼接图像进行轮廓提取，最后通过坐标系转换将传输目标相关信息映射到上位机图形界面中，实现货物的传输路径规划；引入矩阵干涉理论对故障模块和多目标传输物体进行分析，实现模块运动状态实时切换和动态避障的功能；本方案所述物料传输平台便于安装、易于拓展、路径规划方便，可在不改变平台结构的前提下柔性地调整物料传输路径，且能在传输过程中实时监测货物的传输状态。
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公开(公告)号：CN114313878A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111400669.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向物料传输平台的运动学建模策略与路径规划方法，所述平台包括装有全向轮的六边形模块体、工作台面板、连接件、伸缩杆支架、Wi‑Fi模块和自锁滚轮，所述平台的控制方法步骤如下：采用多运动学建模策略，完成控制用运动学模型库的建立；在上位机操作界面中配置工作环境；通过RFID获取传输物料的地理位置信息，并反馈给上位机；采用改进蚁群算法规划全局传输路径；采用改进人工势场法规划局部传输路径；在规划后的传输路径上，实现多运动学模型的动态切换，并解算出相关全向轮对应的转速及转向。本发明的物料传输平台装拆方便，不同运动学模型的动态切换使传输更加平稳，并能提高路径规划的收敛速度，降低局部最优概率，传输效率高。
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公开(公告)号：CN115959024A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202111614791.3
申请日：2021-12-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机喷涂装备的智能搭载平台，包括载体小车、无人机平台、控制箱和锁紧装置，无人机平台设置在载体小车顶部供无人机起升及降落，控制箱安装在载体小车上，控制箱内安装有PLC控制器和用于通讯的通讯模块，无人机平台上在无人机停放时的支腿处设有锁紧装置。本发明提供的面向无人机喷涂装备所设计的一种智能搭载平台，通过简单的锁紧装置实现无人机的平稳停靠和起飞；通过张紧装置以实现喷涂管线的随动，节约空间保护管路，通过视觉跟随装置和测距避障装置，实现无人机起落与搭载平台按理想跟随路径平稳行驶的目的。
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公开(公告)号：CN114961899B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202210513467.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带碳捕集功能的LNG动力船余热和冷能综合利用系统，包括空气分离模块、烟气余热利用模块和低温碳捕集模块，空气分离模块利用两级精馏后形成的废氮及废氩的冷能对空气进行预冷后进入低温碳捕集模块利用，烟气余热利用模块由高温烟气做功，并为两级级联朗肯循环提供热能后进入低温碳捕集模块为第三级有机朗肯循环提供热能，低温碳捕集模块中LNG和空气分离模块分离的氧气为第三级有机朗肯循环提供冷能，烟气余热利用模块的烟气在第三级有机朗肯循环换热后一路与氧气混合进入发动机，一路经过第三级有机朗肯循环冷却后液化捕集。本发明对船舶余热和冷能充分回收利用并对CO2捕集，解决CO2难以分离的问题，具有高效节能和零碳排放的特征。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114229626A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111614750.4
申请日：2021-12-27
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B65H75/44
Abstract: 本发明公开了一种喷涂装备的管线智能收放装置，包括三相异步电动机、矢量变频器、张力传感器、编码器、PLC控制器、管线卷筒、往复排缆装置、回转接头、电滑环和线缆，三相异步电动机驱动管线卷筒，往复排揽装置包括排揽丝杠、丝杠螺母和导向装置，导向装置包括导向光杠、导向套和导向轮，导向套滑动安装在导向光杆上，导向套与丝杠螺母连接，导向套上设有导向轮，线缆缠绕在管线卷筒上，其出揽端从导向套和导向轮之间穿出。本发明通过矢量变频器、PLC控制器以及三相异步电机实现对管线卷筒转速的无级调速和变向，同时通过往复排揽装置实现了线缆的有序排放，降低了线缆的磨损，防止线缆内部的供料管和供电线在转动时缠绕。
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公开(公告)号：CN114313878B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111400669.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向物料传输平台的运动学建模与路径规划方法，所述平台包括装有全向轮的六边形模块体、工作台面板、连接件、伸缩杆支架、Wi‑Fi模块和自锁滚轮，所述方法步骤如下：采用多运动学建模策略，完成控制用运动学模型库的建立；在上位机操作界面中配置工作环境；通过RFID获取传输物料的地理位置信息，并反馈给上位机；采用改进蚁群算法规划全局传输路径；采用改进人工势场法规划局部传输路径；在规划后的传输路径上，实现多运动学模型的动态切换，并解算出相关全向轮对应的转速及转向。本发明的物料传输平台装拆方便，不同运动学模型的动态切换使传输更加平稳，并能提高路径规划的收敛速度，降低局部最优概率，传输效率高。
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公开(公告)号：CN114961899A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210513467.0
申请日：2022-05-12
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带碳捕集功能的LNG动力船余热和冷能综合利用系统，包括空气分离模块、烟气余热利用模块和低温碳捕集模块，空气分离模块利用两级精馏后形成的废氮及废氩的冷能对空气进行预冷后进入低温碳捕集模块利用，烟气余热利用模块由高温烟气做功，并为两级级联朗肯循环提供热能后进入低温碳捕集模块为第三级有机朗肯循环提供热能，低温碳捕集模块中LNG和空气分离模块分离的氧气为第三级有机朗肯循环提供冷能，烟气余热利用模块的烟气在第三级有机朗肯循环换热后一路与氧气混合进入发动机，一路经过第三级有机朗肯循环冷却后液化捕集。本发明对船舶余热和冷能充分回收利用并对CO2捕集，解决CO2难以分离的问题，具有高效节能和零碳排放的特征。
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公开(公告)号：CN114137984A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111438958.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种模块化传输平台及其控制方法和路径规划方法，采用了六边形的模块体以及全向轮组来使得目标传输物能够从平台的入口传输到出口，提高了实用性能；采用多CCD相机作为平台传输信息反馈设备，通过图像拼接获取工作台面动态传输信息，并由改进的视觉处理算法对拼接图像进行轮廓提取，最后通过坐标系转换将传输目标相关信息映射到上位机图形界面中，实现货物的传输路径规划；引入矩阵干涉理论对故障模块和多目标传输物体进行分析，实现模块运动状态实时切换和动态避障的功能；本方案所述物料传输平台便于安装、易于拓展、路径规划方便，可在不改变平台结构的前提下柔性地调整物料传输路径，且能在传输过程中实时监测货物的传输状态。
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公开(公告)号：CN218255195U
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202220330869.2
申请日：2022-02-18
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种取物仿生机器人，包括躯干部、行走部、电源部以及取物功能部。取物功能部被组装于躯干部上，其包括有取物板组件和驱动部。取物板组件由多件围绕躯干部中心轴线进行周向均布的、且相对于躯干部可同步地执行姿态变换的取物板构成。取物板在驱动部的驱动力作用下执行闭合/张开动作。取物功能部和躯干部摒弃了传统的层叠式组合仿生，而是有机地融合为一体，从而有效地降低了取物仿生机器人的自重以及设计体型。另外，呈现出“花瓣状”的各取物板在同一驱动部的作用下即执行闭合或张开动作，动作协同性极好，利于实现对物品的精准、稳定抓取。
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