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公开(公告)号:CN115959024A
公开(公告)日:2023-04-14
申请号:CN202111614791.3
申请日:2021-12-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向无人机喷涂装备的智能搭载平台,包括载体小车、无人机平台、控制箱和锁紧装置,无人机平台设置在载体小车顶部供无人机起升及降落,控制箱安装在载体小车上,控制箱内安装有PLC控制器和用于通讯的通讯模块,无人机平台上在无人机停放时的支腿处设有锁紧装置。本发明提供的面向无人机喷涂装备所设计的一种智能搭载平台,通过简单的锁紧装置实现无人机的平稳停靠和起飞;通过张紧装置以实现喷涂管线的随动,节约空间保护管路,通过视觉跟随装置和测距避障装置,实现无人机起落与搭载平台按理想跟随路径平稳行驶的目的。
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公开(公告)号:CN114879485A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210579995.6
申请日:2022-05-25
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的无人机喷涂质量监控系统及其方法,包括加装在无人机前端的包括有测厚仪和工业摄像头的涂层监测设备、多自由度并联喷头,以及涂层质量监测控制单元;通过测厚仪进行涂层厚度采样,利用工业摄像头进行图像识别,通过对其数据进行集成处理,建立关于厚度、喷涂面积占比和均匀度的隶属度函数,采用RBF模糊神经网络对涂层信息进行实时分析,对喷涂设备输出状态做出及时调整。本发明可有效提高对喷涂无人机工作实时监测与调整,智能化程度高,稳定性强,适于应用推广。
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公开(公告)号:CN116278224A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310294923.1
申请日:2023-03-24
Applicant: 江苏科技大学
IPC: B32B9/04 , B32B27/28 , D06M11/38 , D06M13/513 , B29C70/34 , B29C70/54 , D06M101/40
Abstract: 本发明公开了一种改性碳纤维增强聚亚胺复合材料的制备方法,包括以下步骤:(1)清洗碳纤维布(2)氧化处理碳纤维布:将清洗后的碳纤维布加入强氧化剂溶液对碳纤维布改性;(3)制备改性涂层:将碳纤维布浸润在硅烷偶联剂溶液中,烘干得到改性碳纤维布。(4)制备复合材料:将聚亚胺薄膜与改性碳纤维布以ABAB…A的顺序依次铺层,聚亚胺薄膜为A,碳纤维布为B,放入热压机中热压得到碳纤维增强聚亚胺复合材料;通过强氧化剂对碳纤维布进行氧化处理使碳纤维表面粗糙度增大,以及添加了硅烷偶联剂提高了碳纤维布与基体之前的界面强度,使材料层间剪切性能和冲击性能得到了极大的提升。
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