公开(公告)号：CN114879485A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210579995.6

申请日：2022-05-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 魏毓 ,  龚子龙 ,  吴婷 ,  章智捷 ,  蒋杰 ,  朱玺 ,  赵薇 ,  周宏根 ,  刘金锋 ,  李纯金 ,  陈宇 ,  康超

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的无人机喷涂质量监控系统及其方法，包括加装在无人机前端的包括有测厚仪和工业摄像头的涂层监测设备、多自由度并联喷头，以及涂层质量监测控制单元；通过测厚仪进行涂层厚度采样，利用工业摄像头进行图像识别，通过对其数据进行集成处理，建立关于厚度、喷涂面积占比和均匀度的隶属度函数，采用RBF模糊神经网络对涂层信息进行实时分析，对喷涂设备输出状态做出及时调整。本发明可有效提高对喷涂无人机工作实时监测与调整，智能化程度高，稳定性强，适于应用推广。