公开(公告)号：CN117307877A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311429863.6

申请日：2023-10-31

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 朱智南 ,  孙志莹 ,  章智捷 ,  丁梦莎 ,  程静 ,  郭文慧 ,  朱玺

IPC: F16L55/40 ,  F16L101/30

Abstract: 本发明公开了一种管道探索机器人及其使用方法，包括转动连接的第一驱动单元和第二驱动单元，驱动单元包括机器人主体、自适应变径直行机构和自适应变径避障机构，多个自适应变径直行机构和多个自适应变径避障机构沿周向交叉、均匀设置在机器人主体中部，第一驱动单元还包括红外传感器和单目摄像头，单目摄像头安装在机器人主体前端，多个红外传感器沿周向均匀设置在机器人主体前部；红外传感器采集的数据与基准数据进行比对，若超出误差范围，则通过自适应变径直行机构伸缩进行自适应管径变化；遇到障碍物时，若自适应变径直行机构在目标障碍物框的极坐标范围内，自适应变径避障机构带动机器人整体旋转指定角度进行避障。

公开(公告)号：CN114879485A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210579995.6

申请日：2022-05-25

Applicant: 江苏科技大学

Inventor： 魏毓 ,  龚子龙 ,  吴婷 ,  章智捷 ,  蒋杰 ,  朱玺 ,  赵薇 ,  周宏根 ,  刘金锋 ,  李纯金 ,  陈宇 ,  康超

IPC: G05B13/02

Abstract: 本发明公开了一种基于RBF神经网络的无人机喷涂质量监控系统及其方法，包括加装在无人机前端的包括有测厚仪和工业摄像头的涂层监测设备、多自由度并联喷头，以及涂层质量监测控制单元；通过测厚仪进行涂层厚度采样，利用工业摄像头进行图像识别，通过对其数据进行集成处理，建立关于厚度、喷涂面积占比和均匀度的隶属度函数，采用RBF模糊神经网络对涂层信息进行实时分析，对喷涂设备输出状态做出及时调整。本发明可有效提高对喷涂无人机工作实时监测与调整，智能化程度高，稳定性强，适于应用推广。