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公开(公告)号：CN106990260B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710407161.6
申请日：2017-06-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01P5/08
Abstract: 本发明公开了一种利用涡激振动的测速仪及测量方法，该测速仪包括框架，所述框架上安装有一对弹簧片，在两个弹簧片之间安装有振动杆，在振动杆的一端安装有永磁体，在框架上安装有安装板，安装板上与永磁体对应位置安装有线圈，线圈与电路板连接，电路板与控制器连接。本发明的一种利用涡激振动的测速仪，整体结构简单、轻巧，在实验工程中对其它设备的影响小，制造成本低，安装方便，由于结构较小，适用范围更广；涡激振动引起的振动幅度和频率随着流速的变化在结构的阻尼、质量、刚度、边界等因素固定的情况下，存在不变的规律，用该规律对流速进行测量准确。
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公开(公告)号：CN114048880A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111421317.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06Q10/00 , G06F30/25 , G16Y40/20 , G06F119/14 , G06F119/10
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的开度阀故障诊断方法，下位机开度阀控制模块采集的各类数据通过无线通信实时更新至上位机故障诊断系统中进行处理；上位机故障诊断系统将接收到的数据按照故障类型分类处理后进行两种模式的动态权重分配，包括：快速判断模式和具体故障诊断模式；再采用粒子群优化算法对分配权重后的数据进行寻优处理得出最优故障诊断阈值进而完成故障类型诊断；本发明可有效提高开度阀故障诊断的效率和准确率，以确保开度阀运行过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106877572B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201710239751.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种张力膜式波浪能发电装置，包括底架，所述底架的两端安装有支撑杆，支撑杆上安装有横杆，在两个横杆之间设有张力膜，张力膜通过弹性装置与横杆连接，横杆的下方与若干个直线发电机连接，张力膜在受到波浪运动影响时各个部分产生不同程度的形变，带动直线发电机发电。本发明的一种张力膜式波浪能发电装置，采用圆筒形永磁体直线发电机缩小了发电装置的体积和重量，结构更加紧凑，因而在海上浮体结构物的供电中比传统波浪能转化装置布置更加经济方便，比现有的太阳能供电具有更高的捕获效率，全天候发电。
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公开(公告)号：CN106990260A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710407161.6
申请日：2017-06-02
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G01P5/08
CPC classification number: G01P5/086
Abstract: 本发明公开了一种利用涡激振动的测速仪及测量方法，该测速仪包括框架，所述框架上安装有一对弹簧片，在两个弹簧片之间安装有振动杆，在振动杆的一端安装有永磁体，在框架上安装有安装板，安装板上与永磁体对应位置安装有线圈，线圈与电路板连接，电路板与控制器连接。本发明的一种利用涡激振动的测速仪，整体结构简单、轻巧，在实验工程中对其它设备的影响小，制造成本低，安装方便，由于结构较小，适用范围更广；涡激振动引起的振动幅度和频率随着流速的变化在结构的阻尼、质量、刚度、边界等因素固定的情况下，存在不变的规律，用该规律对流速进行测量准确。
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公开(公告)号：CN106877572A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201710239751.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 江苏科技大学
CPC classification number: Y02E10/38 , H02K7/1876 , F03B13/188
Abstract: 本发明公开了一种张力膜式波浪能发电装置，包括底架，所述底架的两端安装有支撑杆，支撑杆上安装有横杆，在两个横杆之间设有张力膜，张力膜通过弹性装置与横杆连接，横杆的下方与若干个直线发电机连接，张力膜在受到波浪运动影响时各个部分产生不同程度的形变，带动直线发电机发电。本发明的一种张力膜式波浪能发电装置，采用圆筒形永磁体直线发电机缩小了发电装置的体积和重量，结构更加紧凑，因而在海上浮体结构物的供电中比传统波浪能转化装置布置更加经济方便，比现有的太阳能供电具有更高的捕获效率，全天候发电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114048880B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111421317.9
申请日：2021-11-26
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群优化的开度阀故障诊断方法，下位机开度阀控制模块采集的各类数据通过无线通信实时更新至上位机故障诊断系统中进行处理；上位机故障诊断系统将接收到的数据按照故障类型分类处理后进行两种模式的动态权重分配，包括：快速判断模式和具体故障诊断模式；再采用粒子群优化算法对分配权重后的数据进行寻优处理得出最优故障诊断阈值进而完成故障类型诊断；本发明可有效提高开度阀故障诊断的效率和准确率，以确保开度阀运行过程中的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114137984B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202111438958.5
申请日：2021-11-29
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种模块化传输平台及其控制方法和路径规划方法，采用了六边形的模块体以及全向轮组来使得目标传输物能够从平台的入口传输到出口，提高了实用性能；采用多CCD相机作为平台传输信息反馈设备，通过图像拼接获取工作台面动态传输信息，并由改进的视觉处理算法对拼接图像进行轮廓提取，最后通过坐标系转换将传输目标相关信息映射到上位机图形界面中，实现货物的传输路径规划；引入矩阵干涉理论对故障模块和多目标传输物体进行分析，实现模块运动状态实时切换和动态避障的功能；本方案所述物料传输平台便于安装、易于拓展、路径规划方便，可在不改变平台结构的前提下柔性地调整物料传输路径，且能在传输过程中实时监测货物的传输状态。
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公开(公告)号：CN114313878A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111400669.6
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向物料传输平台的运动学建模策略与路径规划方法，所述平台包括装有全向轮的六边形模块体、工作台面板、连接件、伸缩杆支架、Wi‑Fi模块和自锁滚轮，所述平台的控制方法步骤如下：采用多运动学建模策略，完成控制用运动学模型库的建立；在上位机操作界面中配置工作环境；通过RFID获取传输物料的地理位置信息，并反馈给上位机；采用改进蚁群算法规划全局传输路径；采用改进人工势场法规划局部传输路径；在规划后的传输路径上，实现多运动学模型的动态切换，并解算出相关全向轮对应的转速及转向。本发明的物料传输平台装拆方便，不同运动学模型的动态切换使传输更加平稳，并能提高路径规划的收敛速度，降低局部最优概率，传输效率高。
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公开(公告)号：CN112591410A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011358824.8
申请日：2020-11-27
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全向轮的物料传输平台及其控制方法，传输平台由多个模块可拆卸地拼接而成，每个模块包括若干水平安装于驱动机构上的全向轮，进行物料传输时，首先在系统中规定传输路径，上位机通过运动学分析进行坐标解算得出经过的全向轮的线速度，当路径中存在故障模块时，上位机基于A*算法进行局部路径规划并结合多段3次Bezier曲线拟合的方式对局部路径进行平滑处理，产生无折点的避障传输路径。本发明的物料传输平台传输路径灵活，传输效率高，实时同步物料运动状态，可维护性与抗干扰性高。
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公开(公告)号：CN106712387A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710030775.7
申请日：2017-01-17
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种牵引式单立柱涡激振动海流能发电装置，包括主箱体，所述主箱体上设有振动杆组件，振动杆组件上套有传动套，传动套位于主箱体内，传动套周向上连接有若干根牵引绳，主箱体内安装有与牵引绳根数相同的传动箱，传动箱的两侧安装有发电箱组件，传动箱上安装有旋转轴，在旋转轴上依次安装有永磁体、三级齿轮和永磁体，永磁体位于发电箱组件内；通过振动杆组件上下移动，从而通过牵引绳带动直齿轮上下移动，从而带动旋转轴的转动，从而带动永磁体的转动，从而在发电箱组件内发电。本发明的一种牵引式单立柱涡激振动海流能发电装置，涡激振动装置产生更大振幅，运用该形式能够更广泛用于不同环境进行涡激振动发电。
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