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公开(公告)号：CN110448415B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910842525.2
申请日：2019-09-06
申请人： 浙江海洋大学
摘要： 本发明提供了一种轮椅床，属于护理设备技术领域。它解决了轮椅床使用起来不方便、实用性不强等技术问题。本轮椅床包括床体和轮椅，床体的一侧具有缺口；轮椅包括架体，架体的前端底部设有万向轮，架体上靠近后端的位置设有轮毂组件，架体的上端固设有座板，座板的前端铰接有倾斜向下的腿板且后端铰接有倾斜向上的背板，座板与床体的缺口等高，架体上设有能够定位并驱动腿板及背板升降的驱动件，轮椅位于缺口内，当腿板、背板均与座板平齐时，腿板、座板和背板能够嵌满床体的缺口；轮椅上设有能够驱动轮椅及驱动件动作的遥感器。本发明中轮椅可与床体一体设置，轮椅也可以单独使用，轮椅为电动无线遥控的，提高了轮椅床的实用性和便利性。
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公开(公告)号：CN113893106B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111330485.7
申请日：2021-11-11
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种单动力源姿态自由变换助老装置，包括机架、支撑机构和姿态变换机构；支撑机构包括腿板、坐板、脚板、脚板连接件和背板；姿态变换机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆、第五连杆、第六连杆、姿态变换机构电动推杆、限位挡片电机、限位挡片、滑轨杆、滑轨杆导轨和导轨支撑板。本发明通过姿态变换机构实现躺姿、坐姿和站姿之间的自由、灵活、快速切换，能够满足不同需求。本发明的姿态变换机构运用导轨限位和连杆，仅用一个动力源即可完成躺姿、坐姿和站姿三姿态的变换。
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公开(公告)号：CN111166578B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201911263007.1
申请日：2019-12-11
申请人： 武汉城市职业学院
摘要： 本发明公开了一种辅助上下床的自动装置，属于智能家具领域。所述自动装置包括：床板架、支撑架、旋转支撑架和推拉杆组件，所述床板架包括布置在所述支撑架的顶面上的第一床板架、第二床板架和第三床板架，所述推拉杆组件包括：第一推拉杆组件、第二推拉杆组件、第三推拉杆组件和第四推拉杆组件。本发明实施例提供了一种辅助上下床的自动装置，该自动装置能够对使用者的大腿、小腿、背部和头部进行支撑，并根据需求可调整各个姿态下的第一床板架、第二床板架和第三床板架的角度，并实现平躺、坐姿和下床姿态之间的转换，从而帮助使用者完成上下床动作，使上下床更为方便，这能够显著提高老年人的生活质量。
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公开(公告)号：CN113995592B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111372922.1
申请日：2021-11-19
申请人： 河北工业大学
摘要： 本发明公开了一种床椅一体化机器人，包括：床体部和轮椅部在使用者需要睡觉休息时，床体部和轮椅部对接组成护理床，当使用者想要进行室外活动或者做其他事情时，床体部和轮椅部进行分离，轮椅面折叠成使用者需要的姿态，床体部包括床架、床板、升降电动推杆、脚轮、床头板、吸板、床体控制箱；轮椅部包括椅背电动推杆、屈腿电动推杆、旋转电动推杆、起背板、臀板、大腿板、小腿板、万向轮、轮椅控制箱、后轮、椅背推杆、屈腿推杆、脚板连杆。本发明提供的半自动床椅一体化机器人，只需一名护理人员完成多重功能，帮助使用者移动、做康复训练、休息等等，该发明装置结构简单、操作便利，具有一定的舒适性。
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公开(公告)号：CN107518988B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN201710839220.7
申请日：2017-09-18
申请人： 浙江佑仁智能机器人有限公司 , 宁波市智能制造产业研究院
摘要： 本发明属于康复医疗设备领域，具体涉及一种用于前后转运病人的轮椅，包括：支撑板、光杆、销接与支撑板上侧的转动侧板、承重板、靠腿板、靠背板、水平支架、旋转电动推杆和水平电动推杆；承重板的后侧具有靠背连接块，靠背连接块上具有使靠背板插入并可上下移动的靠背滑槽，旋转电动推杆的固定端铰接支撑板上，推杆端铰接在转动侧板上，水平支架包括前挡杆和两导轨，支撑板上具有水平滑槽，两导轨分别沿两水平滑槽前后移动，水平电动推杆的固定端铰接于支撑板上，推杆端铰接于前挡杆上，前挡杆顶在靠腿板的下表面。本发明的轮椅能够自由变换状态，采用前后转运的方式转运病人，更符合人机工程学，减小转运过程中对病人的二次伤害。
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公开(公告)号：CN117297898A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311285630.3
申请日：2023-10-07
申请人： 佛山市南海区泰和洁具制品有限公司
摘要： 本发明属于护理设备技术领域，公开一种智能转移护理系统，包括轮椅、护理床及转移平台，轮椅包括行走机构及承载机构；承载机构设置在行走机构上；转移平台设置在承载机构上，并能够相对承载机构进行滑动；承载机构能够变形为坐姿状态和卧姿状态，承载机构变形为坐姿状态和卧姿状态时能够带动转移平台也变形为坐姿状态和卧姿状态；护理床包括床体与推拉机构，床体具有与转移平台处于卧姿状态时的形状相适配的容置位，推拉机构设置在床体上，推拉机构用于在轮椅与床体对应时将承载机构上处于卧姿状态的转移平台拉动至容置位或由容置位将处于卧姿状态的转移平台推动至承载机构上。本发明能够使得患者获得良好的转移体验，避免遭受二次损伤。
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公开(公告)号：CN117180032A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311464323.1
申请日：2023-11-06
申请人： 张鑫
摘要： 本发明公开了一种具有床椅转换功能的医疗用床，包括底座、平台、支撑臂、背部托板、臀部托板、小腿托板、底座电动丝杆升降机、平台电动丝杆升降机、托板电动丝杆升降机等。在对患者进行检查或治疗时，通过控制底座电动丝杆升降机丝杆的伸缩使叉臂连杆在水平方向运动，带动“X”型叉臂呈剪刀样运动，实现平台升降，通过控制平台电动丝杆升降机丝杆的伸缩使平台托板滑块在平台滑杆上滑动，带动臀部托板、背部托板、小腿托板一起移向床的头侧或尾侧，从而实现床面水平位置的调节，通过控制托板电动丝杆升降机丝杆的推出方向可使背部托板和小腿托板在竖立位和水平位之间转换，实现床模式和椅模式的相互转换，气泵可以分别为枕垫气囊、背垫气囊、臀垫气囊充气或排气，通过气泵调节各气囊充盈程度可以使患者身体局部抬高或降低，实现患者体位的自动调节，方便了患者检查和治疗，可以有效提高医疗工作效率。
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公开(公告)号：CN113975015B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111237776.1
申请日：2021-10-25
申请人： 河北工业大学
摘要： 可分离式一体化多功能护理床椅属于医疗护理器械领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定的床体部以及可分离轮椅部，其中床体部、轮椅部的各床板、轮椅板间可以通过转动一定的角度形成各种姿态以满足病人的舒适需要。轮椅部可以自动的相对于床体部逆时针旋转九十度，以满足病人转身与他人交谈等的需求。在完成旋转后，本发明轮椅部也可以相对固定床身进入或滑出，轮椅部相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户活动的空间，提高了生活质量；针对行动不便的患者或老年人，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛等问题。
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公开(公告)号：CN114376819B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210077663.8
申请日：2022-01-24
申请人： 浙江大学台州研究院
IPC分类号： A61G7/02 , A61G7/05 , A61G7/16 , A61G7/015 , A61G5/00 , A61G5/04 , A61G5/10 , A61G5/12 , A61G7/047 , A47K7/08
摘要： 一种具有多形态的清洗护理床，床板、设于床板后端的床头挡板，床板后部左右两侧设有互为对称的防落板，所述床板下方设有左床板座、位于左床板座右侧的右床板座；所述左床板座后部上表面、右床板座后部上表面皆设有一支撑板，床板设于左右两侧支撑板的上端之间；所述左床板座前后两端、右床板座前后两端皆设有滑轮；所述床板上设有一拼合缺口；所述拼合缺口内设有与其相匹配的床体折叠装置；所述床体折叠装置前端通过一固定装置与床板前端相固定。本发明的具有多形态的清洗护理床具有多个形态，不仅能够供病人躺卧修养，且能够承载病人的身体带病人外出，提高了便利性，病人更能够利用护理床独立完成如厕。
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公开(公告)号：CN116370219B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310637634.7
申请日：2023-06-01
申请人： 内蒙古工业大学
摘要： 本发明公开了一种多功能智能护理床，包括框架结构、床板板组，还包括翻身机构、抬背机构、坐便组件、屈腿组件，框架结构上安装床板板组，框架结构设置有翻身机构，翻身机构接触连接床板板组；框架结构中部设置有用于辅助使用者抬背起身的抬背机构，抬背机构连接在框架结构上；抬背机构后设置有坐便组件，坐便组件铰接在床板板组上，坐便组件中设置有便盆；靠近床尾处设置有屈腿组件，屈腿组件带动床板板组抬起或落下；本发明可以帮助瘫痪老人实现左右翻身、包裹双背的功能，防止老人肌肉萎缩无力而发生侧滑的情况发生；便盆自动开关，方便排便；做到自动翻身、坐立姿态、抬背姿态、屈腿姿态，提升老人自我尊严度，提高社会老年福祉。
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