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公开(公告)号：CN113995591A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111365860.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 河北工业大学 , 天津市通野机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可分离式床椅一体化机器人，包括一床体部分以及一轮椅部分。所述轮椅部分，包括床椅转换功能、起背抬推等功能；所述床体部分可配合轮椅部分同步完成整床的起背、抬腿等基本护理动作。所述床体部分一侧设有凹槽，其凹槽两侧设有回位导轨，所述轮椅部分滑入回位导轨与床体部分合并；所述轮椅部分完成起背抬腿、平移旋转、起背曲腿等动作完成床椅转换，最终通过分离装置与床体部分的分离。本发明一种可分离式床椅一体化机器人可实现整床起背抬腿、床椅转换以及床椅分离等功能且整体结构简单。
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公开(公告)号：CN113995591B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111365860.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 河北工业大学 , 天津市通野机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可分离式床椅一体化机器人，包括一床体部分以及一轮椅部分。所述轮椅部分，包括床椅转换功能、起背抬推等功能；所述床体部分可配合轮椅部分同步完成整床的起背、抬腿等基本护理动作。所述床体部分一侧设有凹槽，其凹槽两侧设有回位导轨，所述轮椅部分滑入回位导轨与床体部分合并；所述轮椅部分完成起背抬腿、平移旋转、起背曲腿等动作完成床椅转换，最终通过分离装置与床体部分的分离。本发明一种可分离式床椅一体化机器人可实现整床起背抬腿、床椅转换以及床椅分离等功能且整体结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113975015A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111237776.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 可分离式一体化多功能护理床椅属于医疗护理器械领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定的床体部以及可分离轮椅部，其中床体部、轮椅部的各床板、轮椅板间可以通过转动一定的角度形成各种姿态以满足病人的舒适需要。轮椅部可以自动的相对于床体部逆时针旋转九十度，以满足病人转身与他人交谈等的需求。在完成旋转后，本发明轮椅部也可以相对固定床身进入或滑出，轮椅部相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户活动的空间，提高了生活质量；针对行动不便的患者或老年人，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛等问题。
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公开(公告)号：CN113975015B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111237776.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 可分离式一体化多功能护理床椅属于医疗护理器械领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定的床体部以及可分离轮椅部，其中床体部、轮椅部的各床板、轮椅板间可以通过转动一定的角度形成各种姿态以满足病人的舒适需要。轮椅部可以自动的相对于床体部逆时针旋转九十度，以满足病人转身与他人交谈等的需求。在完成旋转后，本发明轮椅部也可以相对固定床身进入或滑出，轮椅部相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户活动的空间，提高了生活质量；针对行动不便的患者或老年人，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛等问题。
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公开(公告)号：CN117019652A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310708553.1
申请日：2023-06-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种铅酸蓄电池极板检测及分选一体化装置，属于铅蓄电池极板生产设备的技术领域，包括送检测装置、分选装置、带传送机构、控制装置，检测装置包括检测平台、称重组件与视觉组件，检测平台相对于地面固定设置，视觉组件与称重组件设置于检测平台上，视觉组件与称重组件检测中心呈垂直平齐，使得极板能同时进行视觉检测与称重检测；分选装置包括旋转装置与四组支撑辊组，旋转装置设置于检测平台上且与视觉组件水平平齐，四组动力支撑辊组安装于旋转装置四边，使得旋转装置能够将支撑辊组支撑的极板运送至检测区域，在检测过程结束后，由旋转装置将极板旋转至相应的带传送机构前，带传送机构包括收纳合格品的第一带传送机构和收纳不合格品的第二带传送机构，两组带传送机构相对于地面固定，设置于旋转装置两边，呈90°垂直设置，控制装置设置于检测平台上。通过对极板的外观及重量进行检测，并完成了对极板的分选，降低了检测分选的成本，显著提高了蓄电池的性能。
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公开(公告)号：CN116211623A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310081228.7
申请日：2023-02-08
Applicant: 河北工业大学 , 天津市通野机械制造有限公司
IPC: A61G7/16 , A61G7/015 , A61G7/02 , A61G7/047 , A61G7/05 , A61G5/00 , A61G5/08 , A61G5/10 , A61G5/12
Abstract: 一种可旋转的分体式轮椅护理床属于医疗护理器械领域，目的在于解决现有技术存在的床体分体方式不便、复杂以及姿态转换单一的问题。本发明包括固定床体与分体轮椅，两者对接形成护理床，其中固定床体、分体轮椅的各床板、轮椅板间可通过转动一定角度实现病患抬背、曲腿等基础姿态调节功能，又可逆时针旋转90°成轮椅坐姿状态，方便辅助病患下床以及与他人聊天娱乐等活动。旋转后固定床体的床板中间部分可构成分体式轮椅，分体轮椅相对垂直床身进出方向垂直拉出，实现与固定床体的分离构成独立轮椅，有助于减轻护理者的负担和病患因位置转移带来的身体不适，流程简单便捷，适于推广学习使用。
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公开(公告)号：CN116851284A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310053643.1
申请日：2023-02-03
Abstract: 本发明涉及一种铅蓄电池极板高精度称重及分选一体化装置，属于铅蓄电池极板生产设备的技术领域，目的在于解决现有铅蓄电池极板称重及分选技术存在的自动化程度低、效率低、精度差的问题。本发明包括基座部分、人机交互部分、称重分选部分、带传动输送部分以及控制装置；其中称重分选部分通过转动杆动力传输装置带动由转动杆与转动固定杆组成的平行四连杆机构快速地进行圆周运动，可以在极板沿原传送方向运动的同时通过高精度的重量传感器对每个极板进行单独称重，同时自动地按重量区间完成极板的分选过程，有效地增加了极板称重与分选过程的自动化程度、精度和效率；通过自动化高精度地进行极板重量测量与分选，可以显著地提高铅蓄电池的性能。
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