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公开(公告)号：CN116636982A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310708467.0
申请日：2023-06-15
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多履带的全地形行走轮椅，它包括一种全地形行走轮椅，它包括轮椅主体、履带行走机构、前履带越障机构、后履带越障机构和辅助动作机构。巧妙地将越障能力强大的履带机构应用于轮椅上，极大的提高了轮椅户外活动范围和行走能力，外出应用更加方便。多节可以折叠履带的设计，极大的减小了轮椅的体积，方便通行。履带驱动和履带动作都使用电动驱动，日常行走和越障等状态切换也不需要辅助，仅使用者独自操作，降低了人工护理成本。多节折叠履带的设计可以广泛适应楼梯、沟壑、台阶、马路牙子、门槛等各种常见地形，应用该轮椅可以实现户外独自自由行走。
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公开(公告)号：CN116158923A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310080453.9
申请日：2023-02-08
Applicant: 河北工业大学 , 天津市通野机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种旋转分体式多功能轮椅床，旨在解决特殊人群起身活动与下床移动不便的问题，实现坐姿转身与分离成椅一体化功能。本发明包括床体组件、轮椅组件及对接组件。所述轮椅组件于床架开口侧通过对接组件与所述床体组件完成分离与结合。床椅结合状态下，可完成抬背屈腿、坐姿转身等动作，提高用户的自主能力；床椅分离状态下，可在护理人员的辅助下推行移动，减轻护理人员的工作强度。所述对接组件、轮椅组件与床体组件之间设置回位导轨及导向装置，使轮椅与床体能够准确、稳定地进行相对移动；通过控制接触式通电装置与行程开关，使轮椅离开床体后不再具备调节功能、扶手未归位床体无法启动复位功能，保证用户操作的安全性。
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公开(公告)号：CN115089399A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210808062.X
申请日：2022-07-11
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及医疗护理器械领域，具体涉及一种可以侧向自动旋转分离的护理床。包括床体部分、轮椅部分。床体部分包括床体框架、旋转分离机构，轮椅部分包括回位对接装置、床椅分离结合锁死装置；轮椅还包括轮椅架、抬背以及曲腿机构、脚板联动机构等；曲腿及脚板联动机构通过铰接方式连接于轮椅上，控制背板、腿板及脚板的升降；旋转分离机构运用四杆机构原理实现轮椅的旋转加分离功能；回位对接装置固连于旋转分离装置上，通过弹簧与伸缩滑块的配合实现分离结合功能；轮椅位姿变换丰富，符合人体工学设计，舒适性高，自动化程度高，安全可靠。
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公开(公告)号：CN113995592A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111372922.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种床椅一体化机器人，包括：床体部和轮椅部在使用者需要睡觉休息时，床体部和轮椅部对接组成护理床，当使用者想要进行室外活动或者做其他事情时，床体部和轮椅部进行分离，轮椅面折叠成使用者需要的姿态，床体部包括床架、床板、升降电动推杆、脚轮、床头板、吸板、床体控制箱；轮椅部包括椅背电动推杆、屈腿电动推杆、旋转电动推杆、起背板、臀板、大腿板、小腿板、万向轮、轮椅控制箱、后轮、椅背推杆、屈腿推杆、脚板连杆。本发明提供的半自动床椅一体化机器人，只需一名护理人员完成多重功能，帮助使用者移动、做康复训练、休息等等，该发明装置结构简单、操作便利，具有一定的舒适性。
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公开(公告)号：CN113995591B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202111365860.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 河北工业大学 , 天津市通野机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可分离式床椅一体化机器人，包括一床体部分以及一轮椅部分。所述轮椅部分，包括床椅转换功能、起背抬推等功能；所述床体部分可配合轮椅部分同步完成整床的起背、抬腿等基本护理动作。所述床体部分一侧设有凹槽，其凹槽两侧设有回位导轨，所述轮椅部分滑入回位导轨与床体部分合并；所述轮椅部分完成起背抬腿、平移旋转、起背曲腿等动作完成床椅转换，最终通过分离装置与床体部分的分离。本发明一种可分离式床椅一体化机器人可实现整床起背抬腿、床椅转换以及床椅分离等功能且整体结构简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113975015A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111237776.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 可分离式一体化多功能护理床椅属于医疗护理器械领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定的床体部以及可分离轮椅部，其中床体部、轮椅部的各床板、轮椅板间可以通过转动一定的角度形成各种姿态以满足病人的舒适需要。轮椅部可以自动的相对于床体部逆时针旋转九十度，以满足病人转身与他人交谈等的需求。在完成旋转后，本发明轮椅部也可以相对固定床身进入或滑出，轮椅部相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户活动的空间，提高了生活质量；针对行动不便的患者或老年人，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛等问题。
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公开(公告)号：CN115957085A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310081089.8
申请日：2023-02-08
Applicant: 河北工业大学 , 天津市通野机械制造有限公司
Abstract: 本发明提供了一种可分离轮椅的多功能家用护理床，护理床包括升降床体部分和轮椅转换部分，所述两部分合为整体时，可以抬背屈腿和坐姿转向；所述两部分分离时，升降床体部分下降，轮椅转换部分旋转折叠成椅状，可单独分离。所述升降床体部分包括床体底部固定架、U型床板、升降电动推杆和可伸缩床腿架；轮椅转换部分包括背板架、臀板架、大腿板架、小腿板架、脚板架、轮椅中层箱体、轮椅底层箱体、抬背电动推杆、屈腿电动推杆、屈腿联动机构、双推杆装置、电磁吸装置、直线导轨装置和供电装置；本发明能够实现起背屈腿功能、旋转折叠成椅功能和床椅分离对接功能，该发明能够降低护理人员工作强度，减少空间占用，结构平稳安全，操作简便。
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公开(公告)号：CN113995591A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111365860.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 河北工业大学 , 天津市通野机械制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可分离式床椅一体化机器人，包括一床体部分以及一轮椅部分。所述轮椅部分，包括床椅转换功能、起背抬推等功能；所述床体部分可配合轮椅部分同步完成整床的起背、抬腿等基本护理动作。所述床体部分一侧设有凹槽，其凹槽两侧设有回位导轨，所述轮椅部分滑入回位导轨与床体部分合并；所述轮椅部分完成起背抬腿、平移旋转、起背曲腿等动作完成床椅转换，最终通过分离装置与床体部分的分离。本发明一种可分离式床椅一体化机器人可实现整床起背抬腿、床椅转换以及床椅分离等功能且整体结构简单。
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公开(公告)号：CN113995592B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111372922.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种床椅一体化机器人，包括：床体部和轮椅部在使用者需要睡觉休息时，床体部和轮椅部对接组成护理床，当使用者想要进行室外活动或者做其他事情时，床体部和轮椅部进行分离，轮椅面折叠成使用者需要的姿态，床体部包括床架、床板、升降电动推杆、脚轮、床头板、吸板、床体控制箱；轮椅部包括椅背电动推杆、屈腿电动推杆、旋转电动推杆、起背板、臀板、大腿板、小腿板、万向轮、轮椅控制箱、后轮、椅背推杆、屈腿推杆、脚板连杆。本发明提供的半自动床椅一体化机器人，只需一名护理人员完成多重功能，帮助使用者移动、做康复训练、休息等等，该发明装置结构简单、操作便利，具有一定的舒适性。
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公开(公告)号：CN113975015B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111237776.1
申请日：2021-10-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 可分离式一体化多功能护理床椅属于医疗护理器械领域，目的在于解决现有技术存在的床椅分体护理不方便以及床椅一体式结构结合效果差限制使用功能的问题。本发明包括固定的床体部以及可分离轮椅部，其中床体部、轮椅部的各床板、轮椅板间可以通过转动一定的角度形成各种姿态以满足病人的舒适需要。轮椅部可以自动的相对于床体部逆时针旋转九十度，以满足病人转身与他人交谈等的需求。在完成旋转后，本发明轮椅部也可以相对固定床身进入或滑出，轮椅部相对床身进出方向和轮椅行进方向垂直，有效扩展了用户活动的空间，提高了生活质量；针对行动不便的患者或老年人，解决了其从床和轮椅之间的转移过程带来的疼痛等问题。
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