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公开(公告)号：CN112728292A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110141199.X
申请日：2021-02-02
Applicant: 浙江海洋大学
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 油轮油气回收管道爬壁机器人，包括电气腔、波纹弯管、微型摄像装置、多级推杆、第二驱动轮、防油罩、防水电机、支杆、第一电动推杆、第一驱动轮、转轴、轴架、收卷轮装置、拉绳、滑轨和滑块，所述电气腔上下两端各安装波纹弯管，波纹弯管上安装防水电机，防水电机的输出轴上安装微型摄像装置，微型摄像装置下方安装防油罩，防油罩将防水电机的输出轴笼罩在内，微型摄像装置左右两侧各安装多级推杆，多级推杆顶端铰接安装第二驱动轮，第二驱动轮内置驱动电机；本发明的优点是：具备主动运动能力，且能顺利通过弯头，不影响弯头部位腐蚀情况的拍摄。
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公开(公告)号：CN110448415B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201910842525.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种轮椅床，属于护理设备技术领域。它解决了轮椅床使用起来不方便、实用性不强等技术问题。本轮椅床包括床体和轮椅，床体的一侧具有缺口；轮椅包括架体，架体的前端底部设有万向轮，架体上靠近后端的位置设有轮毂组件，架体的上端固设有座板，座板的前端铰接有倾斜向下的腿板且后端铰接有倾斜向上的背板，座板与床体的缺口等高，架体上设有能够定位并驱动腿板及背板升降的驱动件，轮椅位于缺口内，当腿板、背板均与座板平齐时，腿板、座板和背板能够嵌满床体的缺口；轮椅上设有能够驱动轮椅及驱动件动作的遥感器。本发明中轮椅可与床体一体设置，轮椅也可以单独使用，轮椅为电动无线遥控的，提高了轮椅床的实用性和便利性。
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公开(公告)号：CN110448415A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910842525.2
申请日：2019-09-06
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本发明提供了一种轮椅床，属于护理设备技术领域。它解决了轮椅床使用起来不方便、实用性不强等技术问题。本轮椅床包括床体和轮椅，床体的一侧具有缺口；轮椅包括架体，架体的前端底部设有万向轮，架体上靠近后端的位置设有轮毂组件，架体的上端固设有座板，座板的前端铰接有倾斜向下的腿板且后端铰接有倾斜向上的背板，座板与床体的缺口等高，架体上设有能够定位并驱动腿板及背板升降的驱动件，轮椅位于缺口内，当腿板、背板均与座板平齐时，腿板、座板和背板能够嵌满床体的缺口；轮椅上设有能够驱动轮椅及驱动件动作的遥感器。本发明中轮椅可与床体一体设置，轮椅也可以单独使用，轮椅为电动无线遥控的，提高了轮椅床的实用性和便利性。
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公开(公告)号：CN210991256U
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201921485075.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 浙江海洋大学
Abstract: 本实用新型提供了一种轮椅床，属于护理设备技术领域。它解决了轮椅床使用起来不方便、实用性不强等技术问题。本轮椅床包括床体和轮椅，床体的一侧具有缺口；轮椅包括架体，架体的前端底部设有万向轮，架体上靠近后端的位置设有轮毂组件，架体的上端固设有座板，座板的前端铰接有倾斜向下的腿板且后端铰接有倾斜向上的背板，座板与床体的缺口等高，架体上设有能够定位并驱动腿板及背板升降的驱动件，轮椅位于缺口内，当腿板、背板均与座板平齐时，腿板、座板和背板能够嵌满床体的缺口；轮椅上设有能够驱动轮椅及驱动件动作的遥感器。本实用新型中轮椅可与床体一体设置，轮椅也可以单独使用，轮椅为电动无线遥控的，提高了轮椅床的实用性和便利性。
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