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公开(公告)号：CN115921959B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202310011176.6
申请日：2023-01-05
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向小型五轴加工中心的通用型夹具及其装夹方法，包括底座，位于底座右端、可沿着底座纵向来回移动的第一夹紧块和第二夹紧块，位于底座左端、可沿着底座横向来回移动第三夹紧块，用于分别驱动第一夹紧块和第二夹紧块沿着底座纵向来回移动的纵向定位组件，用于驱动第三夹紧块沿着底座横向来回移动的横向定位组件，中部铰接于第一夹紧块上方的第一钩形压块，中部铰接于第二夹紧块上方的第二钩形压块，对称铰接于第三夹紧块上方的一对第三钩形压块，第一压紧组件，第二压紧组件，第三压紧组件。本发明通过纵向调节的第一、第二夹紧块可横向调节的第三夹紧块，实现夹紧定位，便于夹持不同尺寸不同类型的零件，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN119528473A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411724112.1
申请日：2024-11-28
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无机凝胶‑微生物复合自修复剂及其制法与应用，自修复剂包括以下重量份数的物质：无机矿物60～70份，聚丙烯酰胺1～2份，单糖13.5～14.25份，微生物4.5～4.75份，重晶石粉10～20份；无机矿物包括钙源、硅源、铝源中的一种或多种，钙源、硅源、铝源中的钙、铝、硅的原子摩尔比为0.5～2:0～0.5:1。制备方法包括以下步骤：制备A组份、B组分；洒水养护；浸渍在苯丙乳液中，干燥；浸水，取出干燥。本发明在修复初期诱导形成的水化硅酸钙凝胶和水化硅铝酸钙凝胶本身为硅酸盐水泥的水化产物种类，使用其在裂缝内部填充能够极大程度避免修复产物与基体的相容性问题。
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公开(公告)号：CN114741794B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202210458315.5
申请日：2022-04-28
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G06F30/15 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种可减振的周期性牵引拉杆结构的设计方法。属于机械结构减振设计技术领域，步骤：明确牵引拉杆的尺寸大小，应用周期性结构原理和集中质量法对牵引拉杆的主体部分进行离散；建立牵引拉杆离散结构的振动方程；结合布洛赫定理及周期性边界条件，建立牵引拉杆减振频率计算的离散方程；明确指定减振频率在离散方程中的含义；建立满足减振频率的周期性牵引拉杆逆向设计的存在性判据；应用积分的方法求解符合目标减振频率要求的牵引拉杆结构参数或材料参数。本发明将周期性复合材料结构减振理论引入到牵引拉杆的设计中，提高牵引拉杆的工作性能；根据可根据牵引拉杆工作状态下受到的振动频率，快速设计出能够对该频率进行减振的牵引拉杆。
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公开(公告)号：CN117702555A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311681036.6
申请日：2023-12-08
Applicant: 江苏科技大学
IPC: E01B31/17
Abstract: 本发明提供了一种中置齿动仿形砂轮打磨式钢轨侧磨机，包括机架和安装在机架上的伺服电机，所述伺服电机输出端设置有用于打磨轨腰的打磨件，所述打磨件包括盘形仿形砂轮和圆柱形仿形砂轮，所述盘形仿形砂轮向内倾斜设置，所述盘形仿形砂轮与齿轮箱通过固定连接的砂轮轴固定件固定角度。有益效果：本发明所选用的打磨方式为单侧双仿形砂轮打磨，既可以保证打磨效率与精确性，也可以控制砂轮的个数来减少打磨单元的重量与体积，通过对盘形仿形砂轮的倾斜设置，很好的解决了砂轮打磨时与轨道底部连接件的干涉问题，实现从空间角度避开钢轨底部连接件的干涉，实现持续打磨。
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公开(公告)号：CN114088901B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202111374799.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种通用的可降解载药膜体外释放数据优化分析方法。属于药物数据分析领域，具体步骤：开展载药膜体外释放测试，检测缓释介质中的药物含量，记录并建立载药膜药物释放率曲线；根据药物水解现象，通过实验测试纯药物粒子水解速度，建立药物回收率方程；对释放介质中的药物水解进行过程分析并结合卷积思想及药物动力学经典函数，获取药物水解前的真实释放曲线；对载药膜反取测试，为优化分析后的释放曲线提供验证。通过实验获得其回收率方程，结合实际释放数据进行卷积计算，获得衰减前的真实释放量，实现对释放曲线的优化，(56)对比文件陈丽;邵莹华;郑建华;赵芳;吴昌琳.聚乳酸-羟基乙酸/胶原纳米载药膜的制备及释药性研究.纺织导报.2018,(第07期),全文.边慧娟;周少雄;梁新杰;李强;韩伟.涂层工艺对聚碳酸亚乙酯载药涂层性能和体外释放动力学的影响.材料导报.2012,(第18期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116038376A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310011162.4
申请日：2023-01-05
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于小型加工中心的异形板快速装夹装置及其装夹方法，包括：基座，固定于基座一端的静定位块，位于基座上可沿着基座水平移动且与静定位块相配合用于定位待装夹工件的动定位块，穿插于静定位块上且可上下移动用于夹紧待装夹工件的一对主压块组件，穿插于动定位块上且可上下移动用于夹紧待装夹工件的一对副压块组件，以及用于驱动一对主压块组件同步运动的夹紧调节组件。本发明专利通过调节丝杆、调节滑块和连杆组成夹紧调节组件，能够实现两个主压块对工件的同步快速装夹，方便在狭小的空间中便于施加夹紧动作。
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公开(公告)号：CN113916037A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111190778.X
申请日：2021-10-13
Applicant: 江苏科技大学
IPC: F28D20/02
Abstract: 本发明公开了一种雪花状翅片相变蓄热装置，包括壳体、内管、在内管周围排布呈雪花状的多个翅片单元和填充于壳体和内管之间包裹翅片单元的PCM蓄热材料。该装置通过设置雪花状翅片模型，使得PCM蓄热材料的熔化速率远远大于传统模型，熔化时间相比传统模型减少45％以上，PCM蓄热材料的平均温度升高3℃，平均热流密度升高3.98W/m2，传热性能得到大幅提升。可充分利用太阳能、工业余热，进行高效率的废热回收利用。
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公开(公告)号：CN105667632B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610003440.1
申请日：2016-01-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Mecanum轮全向移动平台，包括车架、Mecanum轮、独立悬挂模块、动力传动装置、主控盒和电池组。每个Mecanum轮均通过独立悬挂模块设置在车架下方；主控盒能对所有Mecanum轮的转速与转向进行协同控制。独立悬挂模块包括两根相互平行设置的悬臂、将两根悬臂固定连接的连接板和减震器；减震器的一端与连接板连接，减震器的另一端与车架相连接；两根悬臂的其中一端均通过带座轴承与套装有Mecanum轮的传动轴相连接。采用上述结构后，能够在平面内灵活地实现全向运动，结构简单可靠，整体承载能力强，且能保证Mecanum轮和地面的充分接触，提升了移动平台的运行平稳性和控制精度，同时具有结构紧凑，适用性强，适合推广的特点。
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公开(公告)号：CN105479433B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201610005259.4
申请日：2016-01-04
Applicant: 江苏科技大学
Abstract: 本发明公开了一种麦克纳姆轮全向移动搬运机器人，包括六自由度机械手、全向移动底盘、双目视觉装置、主控盒和远程监控装置。全向移动底盘包括车架和设置在车架下方的若干个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮均为驱动轮，车架的四周设置有若干个测距传感器，每个麦克纳姆轮均通过独立悬挂模块与车架固定连接。采用上述结构后，利用各轮之间转速与转向的相互配合就可实现移动平台在平面内任意方向的运动，使得整个搬运装置的运动灵活性得到明显地提高。而且还能保证麦克纳姆轮和地面的充分接触，提升运行平稳性和控制精度。另外，通过双目视觉装置引导机器人进行移动和物体搬运输送任务，全程由机器人自主完成，智能化程度较高。
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公开(公告)号：CN105652869A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610004165.5
申请日：2016-01-04
Applicant: 江苏科技大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于CMAC和PID的全向移动机器人及移动控制方法，全向移动机器人包括全向移动底盘、位于全向移动底盘上的六自由度机械手、遥控终端和电池组。移动控制方法包括步骤为：CMAC结构设计、给定速度分量输入、主控制器开始作用、车轮转速误差计算、CMAC和PID联合控制、车轮转速误差再次计算、CMAC和PID再次联合控制、并以及类推。采用上述结构和方法后，能克服以往控制算法无法兼顾精度、响应实时性和稳定性的缺陷，实现全方位移动机器人在环境不够理想、影响因素不完全确定等复杂条件下的实时高精度控制。尤其适合在狭小作业空间以及需要频繁转向和精确定位的环境内，完成指定物体的夹持、移位及搬运等功能。
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