公开(公告)号：CN112545790A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202011308247.1

申请日：2020-11-20

申请人： 江苏科技大学

发明人： 唐炜 ,  谭啸 ,  盛希文 ,  顾金凤 ,  赵伟

IPC分类号： A61G7/015 ,  A61G7/16

摘要： 本发明公开了一种组合式床椅一体化设备，包括轮椅模组和轮床模组，其中，轮椅模组包括电动可调的靠背、座板、护腿板和扶手；轮椅模组可在平躺状态与轮椅常规状态间按需切换；轮床模组包括轮床主体框架和用于对接轮椅模组的旁侧入口；轮床模组的旁侧入口设有可开合的活动支腿，活动支腿在床椅对接时向外侧打开；轮椅模组在控制系统下从可引导区域自动行进至契合调整区域，经过旁侧入口横向侧移驶入对接位置直至实现床椅组合对接。本发明采用旁侧入口的组合对接方式，提高了空间利用率，同时提高了使用的便捷性。

公开(公告)号：CN114935938A

公开(公告)日：2022-08-23

申请号：CN202111430091.9

申请日：2021-11-29

申请人： 江苏科技大学

发明人： 唐炜 ,  盛希文 ,  李忠国 ,  顾金凤 ,  谭啸

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本发明公开了一种基于移动平台的旋翼无人机自主降落系统及方法，通过设计一种多尺度嵌套组合标志，满足单目相机在不同距离梯度下的识别，保证了无人机单目相机在降落过程中在不同高度均有可识别的标识，同时通过辅助降落系统，计算估计出移动平台速度、位姿与获取的无人机速度、位姿用于辅助无人机降落。该种旋翼无人机自主降落系统及方法通过GPS导航、视觉巡航、视觉导航三种基本状态的切换实现无人机在移动平台上自主降落，具有降落效率高、稳定性强的特点。