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公开(公告)号：CN119840573A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410867123.9
申请日：2024-06-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本发明提供一种制动踏板总成系统、控制方法及电子机械制动系统，涉及汽车安全领域，检测装置用于采集目标信号；传动装置与驱动装置、踏板转轴分别连接。驱动装置根据控制信号产生不同力矩，该力矩通过传动装置和踏板转轴在踏板面上产生踏板力感。本发明通过传感器采集的信号产生控制信号。利用控制信号来控制驱动装置产生不同力矩。产生的力矩可以通过传动装置和踏板转轴在踏板面上产生不同踏板力感，从而可以精准跟踪踏板力，也即驾驶员可以得到精准的踏板力反馈。
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公开(公告)号：CN119796168A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410699679.1
申请日：2024-05-30
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种车辆稳定性控制方法、装置、系统、车辆、设备及介质。获取车辆的运行状态信息；在根据运行状态信息确定车辆处于失稳状态的情况下，基于运行状态信息确定维持车辆稳定所需的目标横摆力矩；根据车辆的多个执行机构各自对应的工作状态信息，从多个所述执行机构中确定用于控制所述车辆的稳定性的目标执行机构；控制所述目标执行机构工作以使得所述车辆输出所述目标横摆力矩。本申请将车辆的各个执行机构作为控制车辆稳定性的备份系统，通过确定的目标执行机构去控制车辆运行的稳定性，使得在单个执行机构失效后，可以通过其他未失效的备选执行机构作为控制稳定性的备份方案，保证了车辆稳定性控制的合理性及有效性。
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公开(公告)号：CN119749672A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410391230.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及汽车领域，更具体地，本公开涉及一种方向盘回正受阻识别方法、补偿方法、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆在转弯工况下的实际方向盘转角，并基于所述实际方向盘转角确定实际转角数据；基于所述实际转角数据和理想转角数据，确定所述车辆的方向盘是否回正受阻。
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公开(公告)号：CN119749539A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410682712.X
申请日：2024-05-28
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种车辆横向移动控制方法、装置及相关设备，该方法包括：获取车辆的行驶信息和车辆的目标横向移动信息；根据行驶信息和目标横向移动信息对车辆的车轮和悬架进行控制，以控制车辆横向移动。通过调整车辆的悬架，可以减小车轮对车辆横向移动的阻力，提高车辆横向移动的效率。
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公开(公告)号：CN118665411A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202411067746.4
申请日：2024-08-06
Applicant: 比亚迪股份有限公司 , 比亚迪汽车工业有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆制动系统、车辆刹车踏板的控制方法以及车辆，其中的车辆制动系统用于对车辆进行制动；车辆制动系统包括：该车辆制动系统包括：刹车踏板、电磁装置和控制模块；其中，电磁装置用于产生使刹车踏板产生阻尼的磁场；控制模块用于根据车辆制动系统的状态控制电磁装置产生使刹车踏板产生阻尼的磁场；刹车踏板与阻尼器构成机械连接；电磁装置与控制模块构成电性连接。本申请的有益效果在于提供了一种能够利用电能提供刹车踏板反馈所需的作用力的刹车踏板的控制方法及车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116331339A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111620123.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种车辆及其原地转向的控制方法、存储介质、底盘域控制器，所述方法包括：确定车辆进入原地转向模式，使四个主动悬架上下振动；获取车辆方向盘的转角、车辆的油门踏板信号、车身的垂向加速度；根据油门踏板信号得到需求扭矩，并根据方向盘的转角和需求扭矩对四个驱动电机进行扭矩分配；当车身的垂向加速度方向向上时，按照所分配的扭矩控制四个驱动电机驱动四个车轮。由此，该方法，能够在实现车辆原地转向的同时，减少轮胎摩擦冒烟现象的发生。
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公开(公告)号：CN119796182A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410649983.5
申请日：2024-05-23
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 本申请提供了一种车辆控制方法、系统以及车辆，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：根据当前车辆的车速、涉水深度以及横截面积，确定所述当前车辆所受的阻力；根据所述当前车辆所受的阻力、所述当前车辆的行驶状态信息以及水下的障碍物信息，计算所述当前车辆与所述障碍物之间的碰撞时间；根据所述碰撞时间，以及所述当前车辆的车辆状态，确定目标控制策略；控制所述当前车辆按照所述目标控制策略进行制动。本申请通过根据水下环境的实时情况，结合水下的阻力因素、车辆状态以及车辆与障碍物的碰撞时间，确定相对应的目标控制策略进行制动，能够有效减少车辆在水下的碰撞风险，提高车辆水下场景的行车安全性。
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公开(公告)号：CN119749575A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410634617.2
申请日：2024-05-21
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本公开涉及一种车辆控制方法、控制器、存储介质和车辆，涉及车辆控制技术领域，该车辆控制方法包括：通过建立包括多自由度变量的目标自由度模型，并针对车辆触发的目标功能的控制需求，通过目标自由度模型对所有的目标功能的控制需求进行分解，分解到不同的目标自由度变量，并得到每个目标自由度变量对应的目标控制量，从而根据每个目标自由度变量对应的目标控制量来控制车辆的执行机构，以便实现所有触发的目标功能。通过将目标功能的控制需求分解到不同的目标自由度变量，能够避免执行器的调用冲突和控制冗余的现象。
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公开(公告)号：CN119749560A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410342166.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 比亚迪股份有限公司
IPC: B60W40/00 , B60W40/10 , B60W40/112 , B60W40/12 , B60W50/00
Abstract: 本申请公开了一种车辆爆胎识别方法、车辆控制器、车辆及介质，涉及车辆技术领域。其中车辆爆胎识别方法包括：在车辆存在爆胎可能性的情况下，执行预设操作；获取在执行预设操作的情况下车辆的第一运行参数值；根据第一运行参数值，确定车辆是否爆胎，第一运行参数值为在执行预设操作的情况下因车辆爆胎产生变化的运行参数值。该方法能够准确确定出车辆是否爆胎。
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公开(公告)号：CN119749526A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411757157.9
申请日：2024-11-29
Applicant: 比亚迪股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供泊车控制方法、设备、车辆及存储介质，应用于车辆控制技术领域。本申请实施例解决车辆在狭窄空间条件下泊车困难的问题。该泊车控制方法包括获取方向盘的转动信息；基于方向盘的转动信息，控制车辆的外侧后轮按照第一工作参数工作，以及内侧后轮按照第二工作参数工作，以将车辆泊入或者泊出车位；其中，第一工作参数不同于第二工作参数。
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