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公开(公告)号：CN101607559B
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN200910142502.7
申请日：2009-06-18
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的方法，所述方法包括：步骤A：计算列车的快速运行曲线；步骤B：在快速运行曲线上取一点，以该点作为列车的起始点；步骤C：根据预设的列车牵引策略和起始点，计算得到列车的实际运行曲线；步骤D：判断计算得到的实际运行曲线是否满足列车牵引策略设定的条件，如果否，返回步骤B；步骤E：用符合条件的实际运行曲线替换快速运行曲线在该区段的数据；步骤F：判断列车是否达到停站点，如果否，从快速运行曲线上取一点，以该点作为列车的起始点，返回步骤C。本发明还涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的装置。采用所述方法及装置，能够提高列车牵引计算的准确性和计算效率。
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公开(公告)号：CN101442290B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910001202.7
申请日：2009-01-04
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P27/12
Abstract: 本发明一种二电平空间矢量脉冲宽度调制的过调制方法，包括：由参考电压矢量和直流母线电压获得调制比；将调制比分为第一设定区间和第二设定区间；当调制比位于第一设定区间时，计算零矢量和有效矢量的作用时间；当零矢量的作用时间大于零时，计算补偿系数，根据补偿系数计算补偿后的零矢量和有效矢量的作用时间；当零矢量的作用时间小于或等于零时，零矢量不作用，计算有效矢量的作用时间；当调制比位于第二设定区间时，计算保持角；将保持角与参考电压矢量的相角进行比较，根据比较结果分区间计算有效矢量的作用时间；由所述作用时间进行过调制。本发明计算简便，便于工程实现，提高SVPWM的精度，使输出电压与参考电压矢量的相对误差减小。
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公开(公告)号：CN101291118A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810111043.1
申请日：2008-06-10
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02M7/483
Abstract: 一种多电平电压空间矢量的定位方法，空间矢量平面以60度夹角分为六个扇区，与水平线逆时针夹角60度的扇区为第一扇区，逆时针方向依次排列第二至六扇区；将α－β坐标系所在平面由基本空间矢量划分成多个三角形，α－β坐标系为α轴与直角坐标系的x轴重合，β轴超前α轴π/3；三角形按照α轴从左到右，β轴从下到上方向，顺序递增编号；将输入电压的参考空间矢量转换到第一扇区；将第一扇区对应输入电压的参考空间矢量转换到α－β坐标系中；由α－β坐标系中对应输入电压的参考空间矢量，获取输入电压的参考空间矢量所在三角形编号，根据三角形编号定位输入电压的参考空间矢量对应的多电平基本电压空间矢量。该方法计算简便，定位速度快。
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公开(公告)号：CN103818391B
公开(公告)日：2015-01-14
申请号：CN201410068615.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种用于动车组的快速粘着控制方法，其步骤为：（1）根据动车组自身设计参数和轨面综合状况来设置轮对加速度门限值aP；（2）根据动车组的反馈信号计算当前的轮对加速度值a(t)；（3）比较当前的轮对加速度值a(t)和轮对加速度门限值aP，如果当前的轮对加速度值a(t)超过了aP就认为该轮对出现了空转现象，此时基于抛物线插值原理进行电机转矩减载，同时通知司机室出现了空转现象；在电机转矩减载过程中，如果轮对加速度值a(t)降为0，则认为轮轨间的粘着状态已经恢复，此时基于动态优化原理进行电机转矩恢复，直到动车组前进速度达到司机指定的行驶速度。本发明能够恰当地减载电机转矩以消除空转现象、并快速恢复轮轨间的良好粘着状态等优点。
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公开(公告)号：CN103818391A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410068615.8
申请日：2014-02-27
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 一种用于动车组的快速粘着控制方法，其步骤为：（1）根据动车组自身设计参数和轨面综合状况来设置轮对加速度门限值aP；（2）根据动车组的反馈信号计算当前的轮对加速度值a(t)；（3）比较当前的轮对加速度值a(t)和轮对加速度门限值aP，如果当前的轮对加速度值a(t)超过了aP就认为该轮对出现了空转现象，此时基于抛物线插值原理进行电机转矩减载，同时通知司机室出现了空转现象；在电机转矩减载过程中，如果轮对加速度值a(t)降为0，则认为轮轨间的粘着状态已经恢复，此时基于动态优化原理进行电机转矩恢复，直到动车组前进速度达到司机指定的行驶速度。本发明能够恰当地减载电机转矩以消除空转现象、并快速恢复轮轨间的良好粘着状态等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102226902B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110150740.X
申请日：2011-06-07
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提供了一种用于仿真的电气开关。该电气开关包括：受控电流源与受控电压源，其中：所述受控电压源与电压输入型电网络连接；所述受控电流源与电流输入型电网络连接，所述电压输入型电网络为仿真逻辑中输入量为端口电压、输出量为端口电流的电网络。本发明还提供了一种用于仿真的电气开关系统和仿真方法。本发明方案原理简单，计算量少，稳定性强，能快速完成电气开关状态变化时，电路仿真计算的衔接和延续，适合于大型系统级实时电路仿真应用。
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公开(公告)号：CN101291118B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200810111043.1
申请日：2008-06-10
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02M7/483
Abstract: 一种多电平电压空间矢量的定位方法，空间矢量平面以60度夹角分为六个扇区，与水平线逆时针夹角60度的扇区为第一扇区，逆时针方向依次排列第二至六扇区；将α-β坐标系所在平面由基本空间矢量划分成多个三角形，α-β坐标系为α轴与直角坐标系的x轴重合，β轴超前α轴π/3；三角形按照α轴从左到右，β轴从下到上方向，顺序递增编号；将输入电压的参考空间矢量转换到第一扇区；将第一扇区对应输入电压的参考空间矢量转换到α-β坐标系中；由α-β坐标系中对应输入电压的参考空间矢量，获取输入电压的参考空间矢量所在三角形编号，根据三角形编号定位输入电压的参考空间矢量对应的多电平基本电压空间矢量。该方法计算简便，定位速度快。
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公开(公告)号：CN101607559A
公开(公告)日：2009-12-23
申请号：CN200910142502.7
申请日：2009-06-18
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的方法，所述方法包括：步骤A：计算列车的快速运行曲线；步骤B：在快速运行曲线上取一点，以该点作为列车的起始点；步骤C：根据预设的列车牵引策略和起始点，计算得到列车的实际运行曲线；步骤D：判断计算得到的实际运行曲线是否满足列车牵引策略设定的条件，如果否，返回步骤B；步骤E：用符合条件的实际运行曲线替换快速运行曲线在该区段的数据；步骤F：判断列车是否达到停站点，如果否，从快速运行曲线上取一点，以该点作为列车的起始点，返回步骤C。本发明还涉及一种搜索列车牵引计算运行曲线的装置。采用所述方法及装置，能够提高列车牵引计算的准确性和计算效率。
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公开(公告)号：CN100557532C
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200810130531.7
申请日：2008-07-07
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明提供了一种快速控制原型系统，包括主机、目标机和被控对象，目标机包括下载单元、采集单元、仿真单元、控制单元、及显示单元。下载单元，用于从主机上下载实时控制程序和仿真程序；采集单元，用于采集所述被控对象的运行数据；仿真单元，用于运行所述仿真程序对所述运行数据仿真，把仿真结果传递给所述控制单元和显示单元；控制单元，用于运行所述实时控制程序，将所述仿真结果转换为控制信号，利用所述控制信号控制所述被控对象运行；显示单元，用于显示所述仿真结果。本发明在所述目标机上显示仿真结果，通过目标机上显示的仿真结果可以实时观测仿真状态，便于更及时地控制被控对象，提供了一种低成本的快速控制原型系统。
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公开(公告)号：CN101291130A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200810111288.4
申请日：2008-06-13
Applicant: 株洲南车时代电气股份有限公司
IPC: H02P21/00
CPC classification number: H02P27/12
Abstract: 本发明提供一种基于空间矢量的同步调制方法，采样参考电压矢量的频率f；由所述频率f查频率与载波比的关系表，得到载波比N；由Δθ＝2π/N获得所述参考电压矢量经过的角度Δθ；由θm＝(Nth－1)×Δθ获得参考电压矢量调制的角度θm，Nth表示第几次采样；根据调制比－频率曲线得到调制比m；由参考电压矢量调制的角度θm、经过的角度Δθ和调制比m计算合成所述参考电压矢量的三个基本电压矢量的输出角度；将所述参考电压矢量角度θ的变化量Δθf与所述三个基本电压矢量的输出角度比较，根据比较结果输出相应的基本电压矢量。本发明直接以角度为基准，避免了将角度换算成时间来计算，减少了计算步骤，在参考电压频率f动态变化时，准确地保持同步调制角度。
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