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公开(公告)号：CN118865332B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411352104.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/0499
Abstract: 本发明公开了一种多编组车辆的障碍物识别方法、系统、设备、产品和介质，涉及交通领域，为解决通过激光雷达进行障碍物感知成本较高的问题，该方法包括针对每一车厢，获取车厢上的多个摄像头采集的子环视图像，对所有子环视图像提取二维图像特征，通过单车厢鸟瞰图转换器对摄像头对应的相机参数、鸟瞰图编码和二维图像特征进行处理，得到车厢的当前鸟瞰图特征；对多节车厢的当前鸟瞰图特征进行融合，得到多车厢融合特征；利用多车厢融合特征得到多编组车辆的障碍物信息。本发明能够降低障碍物感知成本，提高障碍物感知的可靠性和全面性。
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公开(公告)号：CN115626196A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211354394.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司 , 中车株洲电力机车研究所有限公司
Abstract: 本发明提供了一种轨道交通设备检测系统，包括:车体、轨道设备、识别装置和信号处理终端；预设轨道上设有轨道设备；每个轨道设备上均设有编码；车体上设有识别装置和信号处理终端，识别装置用于识别轨道设备上的编码并向信号处理终端发送信息；信号处理终端，用于根据识别装置所发送的信息，判断识别装置所发送的信息与预设信息是否一致，若不一致，则输出异常信号。该系统结构简单，安全、有效、可靠且操作简便，具有集成度自动化程度高，可以有效提高检测精度。
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公开(公告)号：CN106379191B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201610994453.X
申请日：2016-11-11
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L50/60
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7216 , Y02T10/7241 , Y02T10/92
Abstract: 本申请公开了一种电气系统，包括牵引逆变器和牵引电机，牵引逆变器通过直流母线从供电设备上获取直流电后，将直流电变换为三相交流电供应给牵引电机。在此基础上，本申请还提供了一种可以运行的机械设备，包括包含动力设备的车辆，也可以是包含动力设备的车辆和不包含动力设备的车辆的组合。与现有技术的包括变流器和动力设备的电气设备相比，因为逆变器比变流器功率小，重量小，需要对其进行冷却的方式很多种，且维护便利，实现了缩小电气系统占据的空间和重要的要求，且同时兼顾了电气系统的维护便利性及冷却降温要求，能够实现可运行的机械设备的轻量化和小型化，便于整体的配重和空间布置。
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公开(公告)号：CN106926744B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201710220647.9
申请日：2017-04-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L13/10
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车，包括转向架和牵引装置，转向架上设有与轨道垂向设置的悬浮电磁铁和与轨道横向设置的导向电磁铁；牵引装置为磁阻式直线电机，包括设置于轨道的次级反应板和设置于转向架的电枢电磁铁；磁阻式直线电机的各相电枢电磁铁串联连接，且在牵引方向上相距第一电角度，对应的次级反应板在牵引方向上相距第二电角度；还包括传感器和控制装置，传感器用于检测电枢电磁铁与次级反应板的相对位置，控制装置用于根据相对位置控制各相电枢电磁铁工作。本发明乘坐舒适、运行安全、选线灵活、节地环保、噪声低振动小等显著优势外，解决了现有中低速磁浮列车方案提速困难或高速磁浮列车造价高、运行维护复杂度高的缺点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105914205A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610300210.1
申请日：2016-05-09
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: H01L25/18 , H01L23/495 , H01L25/00 , H01L21/60
CPC classification number: H01L2224/32145 , H01L2224/48091 , H01L2224/73265 , H01L2924/00014 , H01L25/18 , H01L23/4951 , H01L24/83 , H01L25/50 , H01L2224/83365 , H01L2224/83379
Abstract: 本发明公开了一种功率模块结构和功率模块制造方法，其中，功率模块结构包括：主开关器件和续流二极管的电压等级一致，电流大小相同，主开关器件的集电极与续流二极管的阴极键合后，主开关器件倒装焊接在衬板上，衬板上设置有多个分立的覆铜层，其中，主开关器件的发射极与衬板上的第一覆铜层焊接，栅极与衬板上的第二覆铜层焊接，主开关器件的集电极引出线与衬板上的第三覆铜层键合，续流二极管的阳极引出线与衬板上的第四覆铜层键合。所述功率模块结构及功率模块制造方法，通过将键合后的主开关器件和续流二极管倒装焊接在衬板上，实现功率模块的紧凑化和小型化，提高功率模块功率密度。
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公开(公告)号：CN119872615A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311378195.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B61C15/14
Abstract: 本发明提供了一种基于自评价机制的机车粘着控制方法及装置，基于自评价机制的机车粘着控制方法包括：响应于保护减载指令，对机车进行减载操作，其中，所述保护减载指令用于防止所述机车空转滑行；根据所述减载操作的过程前后机车的电机转矩、最大蠕滑速度对所述减载操作进行自评价，以生成自评价结果；当所述自评价结果为需要对所述减载操作进行调整时，根据所述减载操作的过程中的最大蠕滑率、轮对加速度以及机车加速度，对所述减载操作中的控制阈值以及减载斜率进行调整。本发明通过对控制阈值、减载斜率进行自适应调整，从而在复杂多变的轮轨条件下都能得到较为显著的粘着控制效果。
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公开(公告)号：CN119099684A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202310670633.2
申请日：2023-06-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种轨道交通列车速度的辨识方法和装置，属于轨道交通领域，方法包括：获取轨道交通列车的轨枕间距；在轨道交通列车通过参考轨枕的过程中，选择与列车速度同方向的一节车体的任一轮对作为参考轮对，记录参考轮对通过参考轨枕的时刻，所述时刻为参考时刻；基于参考轮对与非参考轮对之间的距离、轨枕间距以及参考时刻，计算车体的速度值；在所计算的车体的速度值的数量满足预设条件的情况下，将计算得到的所有车体的速度值与预设测算方法获取的列车速度值进行滤波，对滤波后的速度值求均值，将均值确定为轨道交通列车速度。本申请不增加任何硬件，并且满足速度值计算精度要求。
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公开(公告)号：CN112345839B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201910724482.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明提供了一种变压器次边漏抗的在线辨识方法、装置及电路，上述变压器的次边绕组连接变流器。上述方法具体包括，获取上述变压器的次边交流电压；获取变流器前端的输入电压和输入电流；分别基于上述次边交流电压和上述输入电压计算电网侧磁链和交流侧磁链；以及基于上述电网侧磁链、交流侧磁链和上述输入电流计算上述变流器的前端电感以表征上述变压器的次边漏抗。本发明还提供了用以实现上述在线辨识方法的装置及电路。根据本发明提供的变压器次边漏抗的在线辨识方法、装置及电路，能够准确地识别出漏抗值，精度较高，并且便于工程实现。
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公开(公告)号：CN106926744A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710220647.9
申请日：2017-04-06
Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司
IPC: B60L13/10
CPC classification number: B60L13/10
Abstract: 本发明公开了一种磁悬浮列车，包括转向架和牵引装置，转向架上设有与轨道垂向设置的悬浮电磁铁和与轨道横向设置的导向电磁铁；牵引装置为磁阻式直线电机，包括设置于轨道的次级反应板和设置于转向架的电枢电磁铁；磁阻式直线电机的各相电枢电磁铁串联连接，且在牵引方向上相距第一电角度，对应的次级反应板在牵引方向上相距第二电角度；还包括传感器和控制装置，传感器用于检测电枢电磁铁与次级反应板的相对位置，控制装置用于根据相对位置控制各相电枢电磁铁工作。本发明乘坐舒适、运行安全、选线灵活、节地环保、噪声低振动小等显著优势外，解决了现有中低速磁浮列车方案提速困难或高速磁浮列车造价高、运行维护复杂度高的缺点。
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