公开(公告)号：CN118865332B

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411352104.9

申请日：2024-09-26

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 冯江华 ,  王泽远 ,  林军 ,  袁希文 ,  徐阳翰 ,  岳伟 ,  王泉东

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种多编组车辆的障碍物识别方法、系统、设备、产品和介质，涉及交通领域，为解决通过激光雷达进行障碍物感知成本较高的问题，该方法包括针对每一车厢，获取车厢上的多个摄像头采集的子环视图像，对所有子环视图像提取二维图像特征，通过单车厢鸟瞰图转换器对摄像头对应的相机参数、鸟瞰图编码和二维图像特征进行处理，得到车厢的当前鸟瞰图特征；对多节车厢的当前鸟瞰图特征进行融合，得到多车厢融合特征；利用多车厢融合特征得到多编组车辆的障碍物信息。本发明能够降低障碍物感知成本，提高障碍物感知的可靠性和全面性。

公开(公告)号：CN118865332A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202411352104.9

申请日：2024-09-26

Applicant: 株洲中车时代电气股份有限公司

Inventor： 冯江华 ,  王泽远 ,  林军 ,  袁希文 ,  徐阳翰 ,  岳伟 ,  王泉东

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种多编组车辆的障碍物识别方法、系统、设备、产品和介质，涉及交通领域，为解决通过激光雷达进行障碍物感知成本较高的问题，该方法包括针对每一车厢，获取车厢上的多个摄像头采集的子环视图像，对所有子环视图像提取二维图像特征，通过单车厢鸟瞰图转换器对摄像头对应的相机参数、鸟瞰图编码和二维图像特征进行处理，得到车厢的当前鸟瞰图特征；对多节车厢的当前鸟瞰图特征进行融合，得到多车厢融合特征；利用多车厢融合特征得到多编组车辆的障碍物信息。本发明能够降低障碍物感知成本，提高障碍物感知的可靠性和全面性。