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公开(公告)号:CN110239499A
公开(公告)日:2019-09-17
申请号:CN201910030170.7
申请日:2019-01-14
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60T8/1755 , B60T8/24 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法,其基于车辆的目标横摆率和车辆的极限横摆率最恰当地控制车轮的垂直载荷。车辆的控制装置(200)具备:计算出车辆(2000)的目标横摆率的目标横摆率计算部(202);基于车轮的垂直载荷计算出最大横摆率的最大横摆率计算部(204);对目标横摆率与最大横摆率进行比较的横摆率比较部(210);在目标横摆率超过最大横摆率的情况下,计算出改变了车轮的垂直载荷的分配的情况下的改善后最大横摆率的改善后最大横摆率计算部(206);基于改善后最大横摆率改变垂直载荷的垂直载荷控制部(213)。
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公开(公告)号:CN111619581B
公开(公告)日:2025-03-28
申请号:CN201911172720.5
申请日:2019-11-26
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: B60W40/12 , B60C23/00 , G01M17/007 , G01M17/013 , G01M17/02 , G01L17/00
Abstract: 本发明提供车辆信息计算装置、车辆信息计算方法及车辆的控制装置,以简易的构成计算出车辆的惯性力矩,并基于惯性力矩来控制车辆。控制装置(900)具备:马达扭矩获取部(920),其获取驱动车辆(1000)的马达的扭矩;角加速度获取部(910),其获取马达的角加速度;接地力获取部(930),其获取车辆(1000)的接地力;惯性力矩计算部(950),其基于上述扭矩、上述角加速度、上述接地力和车辆(1000)的轮胎(800)与接地面之间的摩擦系数,计算出包括轮胎(800)的旋转部件的惯性力矩。
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公开(公告)号:CN117716200A
公开(公告)日:2024-03-15
申请号:CN202280052772.2
申请日:2022-06-29
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor: 大野翼
IPC: G01B7/16
Abstract: 本发明提供一种电极垫连接结构,该结构能够抑制应变计突片部的破裂或剥离,提高应变计与应变计引线的连接可靠性。所述电极垫连接结构用于将连接有应变计引线的电极垫电连接至被配置在应变体上且具有应变计栅极部和突片部的应变计的所述突片部,其中,所述电极垫连接结构具有使所述突片部及所述电极垫中的一方的一部分或全部夹在所述突片部及所述电极垫中的另一方的内部的嵌入结构。
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公开(公告)号:CN115704907A
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202210802240.8
申请日:2022-07-07
Applicant: 株式会社斯巴鲁
IPC: G01S17/931 , G01S17/08 , G01S17/86 , G01S7/481
Abstract: 本发明提供一种物体识别装置、物体识别方法以及记录介质,能够减轻依赖于摄像装置的以往的系统的运算处理的负荷,并且提高物体识别结果的可靠性。物体识别装置使用测距传感器的观测数据和由摄像装置生成的图像数据来识别物体,该测距传感器接收所照射的电磁波的反射波,物体识别装置执行包含以下步骤的处理:基于测距传感器的观测数据来设定有可能存在物体的物体存在区域,推定有可能存在于各个物体存在区域的物体的属性,基于物体的属性,设定耗费在针对物体存在区域至少使用图像数据而执行的物体识别处理上的处理负荷的级别,针对各个物体存在区域进行与所设定的处理负荷的级别相应的物体识别处理。
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公开(公告)号:CN108883794B
公开(公告)日:2021-04-16
申请号:CN201680055782.6
申请日:2016-09-23
Applicant: 铃木株式会社 , 丰田自动车株式会社 , 本田技研工业株式会社 , 三菱自动车工业株式会社 , 株式会社斯巴鲁 , 株式会社童梦
Abstract: 提供如下具有预定程度的刚性的车辆用地板面板:能够抑制成形期间的变形以及在车辆用地板面板位于车辆中时受到来自车辆外部的各个方向上的载荷时的变形。车辆用地板面板设置有:地板面板主体部,其由纤维增强树脂制成;多个凹部(23‑1至23‑7),其在地板面板主体部的下表面(22)和上表面中的一方突出并在另一方凹陷,多个凹部(23‑1至23‑7)配置成彼此隔有间隔;以及肋(24‑1至24‑12),其位于地板面板主体部的所述一方的表面并且连接两个相邻的凹部。
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公开(公告)号:CN105984124B
公开(公告)日:2018-07-13
申请号:CN201610142993.5
申请日:2016-03-14
Applicant: 株式会社斯巴鲁
Inventor: 大野翼
IPC: B29C65/08
CPC classification number: B29C66/30221 , B29C65/08 , B29C66/1122 , B29C66/21 , B29C66/43 , B29C66/71 , B29C66/721 , B29C66/7212 , B29C66/7392 , B29C66/8322 , B32B3/26 , B32B3/30 , Y10T428/24355 , Y10T428/2457 , Y10T428/24612 , B29K2307/04 , B29K2023/06 , B29K2023/12 , B29K2025/06 , B29K2025/08 , B29K2027/06 , B29K2055/02 , B29K2059/00 , B29K2067/00 , B29K2067/003 , B29K2067/006 , B29K2069/00 , B29K2071/00 , B29K2077/00 , B29K2077/10 , B29K2079/08 , B29K2079/085 , B29K2081/04 , B29K2081/06
Abstract: 本发明提供一种通过控制超声波焊接时产生的熔融树脂的量、位置,使界面的厚度稳定,从而能够使接合强度稳定的树脂部件。包含热塑性树脂,通过超声波焊接相互接合的树脂部件包含热塑性树脂,并且是通过超声波焊接而相互接合的,其具备从上述树脂部件的接合预定部的表面突出,且在上述超声波焊接时被施加表面压力而熔融的多个突起部,上述多个突起部中包含距离上述接合预定部的表面的突出高度不同的突起部。
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公开(公告)号:CN106239878A
公开(公告)日:2016-12-21
申请号:CN201610367916.X
申请日:2016-05-30
CPC classification number: B29C51/082 , B29C51/085 , B29C51/087 , B29C70/46 , B29C70/541 , B29K2105/06 , B29C51/30
Abstract: 本发明能够提高通过使用模具对板状的成型基材进行冲压成型来制造纤维强化树脂成型体时的成型性。通过对加热软化的板状的成型基材进行冲压成型来制造纤维强化树脂成型体的纤维强化树脂成型体的制造方法依次包括:工序(A),相对于具有中央部的垫座和垫座的两侧的模主体的下模,将板状的成型基材的中央部载置在垫座上,然后利用从模主体的成型面向上方突出的支撑部支撑板状的成型基材的两端侧,安装板状的成型基材;工序(B),使上模和下模接近,利用垫座和上模夹住板状的成型基材的中央部;工序(C),进一步使上模和下模接近,并且减少支撑部的突出量;工序(D),利用下模和上模对板状的成型基材进行冲压而形成纤维强化树脂成型体。
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