公开(公告)号：CN111619581B

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN201911172720.5

申请日：2019-11-26

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 冈田朋之 ,  大野翼 ,  吉泽慧

IPC: B60W40/12 ,  B60C23/00 ,  G01M17/007 ,  G01M17/013 ,  G01M17/02 ,  G01L17/00

Abstract: 本发明提供车辆信息计算装置、车辆信息计算方法及车辆的控制装置，以简易的构成计算出车辆的惯性力矩，并基于惯性力矩来控制车辆。控制装置(900)具备：马达扭矩获取部(920)，其获取驱动车辆(1000)的马达的扭矩；角加速度获取部(910)，其获取马达的角加速度；接地力获取部(930)，其获取车辆(1000)的接地力；惯性力矩计算部(950)，其基于上述扭矩、上述角加速度、上述接地力和车辆(1000)的轮胎(800)与接地面之间的摩擦系数，计算出包括轮胎(800)的旋转部件的惯性力矩。

公开(公告)号：CN117157872A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202280021149.0

申请日：2022-03-30

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 冈田朋之 ,  吉泽慧

IPC: H02P27/06

Abstract: 本发明提供一种马达控制装置，能够以高功率驱动连接有多个逆变器的驱动用马达。对能够控制分别向三相交流式的马达的供给电流的第一逆变器和第二逆变器的驱动进行控制的马达控制装置构成为能够切换单逆变器控制模式和双逆变器控制模式，分别计算单逆变器控制模式下的第一电力损耗和双逆变器控制模式下的第二电力损耗，并设定为第一电力损耗和第二电力损耗中的电力损耗小的控制模式，所述单逆变器控制模式是驱动第一逆变器和第二逆变器中的任一方来控制向马达的供给电流的模式，所述双逆变器控制模式是同时驱动第一逆变器和第二逆变器来控制向马达的供给电流的模式。

公开(公告)号：CN116436372A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202211483002.1

申请日：2022-11-24

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 吉泽慧 ,  冈田朋之

IPC: H02P27/06 ,  B60K6/26 ,  B60W20/14 ,  H02K1/2796 ,  H02K16/04 ,  H02M7/5387 ,  H02M5/293 ,  H02M1/088

Abstract: 本发明提供一种马达驱动系统，能够在将多个双定子型的轴向间隙马达串联连接而成的马达驱动系统中，抑制调节再生发电电压而充入电池时的再生效率的降低。马达驱动系统具备：电池；双定子型的轴向间隙马达；逆变电路，其控制轴向间隙马达的动力运行驱动和再生驱动；升降压电路，其至少调节轴向间隙马达的再生发电电力的电压；以及控制装置，其控制逆变电路和升降压电路的驱动，该系统具备多个轴向间隙马达，逆变电路包括分别连接于各个轴向间隙马达的两个定子的多个逆变电路，多个逆变电路被串联连接，针对各个轴向间隙马达各设置一个升降压电路，设置于各个轴向间隙马达的升降压电路与连接于两个定子的逆变电路中的任一个逆变电路连接。

公开(公告)号：CN118369246A

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202280073510.4

申请日：2022-11-16

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 冈田朋之

IPC: B60L58/27 ,  B60L3/00 ,  B60L15/20 ,  B60K11/02 ,  B60L50/60

Abstract: 本发明提供电动汽车的马达控制系统以及电动汽车。具备电池、具有转子和定子的马达、与定子连接并分别控制马达的驱动和再生的两个逆变器电路、以及控制两个逆变器电路的驱动的控制装置的电动汽车的马达控制系统具备至少经由电池和马达而循环的冷却水回路，控制装置执行驱动冷却水泵而使冷却水循环，并且分别驱动两个逆变器电路而对转子施加彼此反向的旋转扭矩并通过因马达的发热而升温的冷却水来对电池进行预热的处理。

公开(公告)号：CN118354929A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202280073373.4

申请日：2022-11-16

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 吉川辽 ,  冈田朋之

IPC: B60L58/16

Abstract: 一种电动汽车的马达控制系统，具备：电池；马达，其具有转子和定子；两个转换器电路，其与定子连接且分别控制马达的驱动和再生；以及控制装置，其控制两个转换器电路的驱动，控制装置通过分别驱动两个转换器电路而对转子施加彼此相反方向的旋转扭矩，从而从电池放电，基于放电时的电池的输出电流或输出电压来执行电池的劣化诊断处理。

公开(公告)号：CN116424115A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202211495870.1

申请日：2022-11-24

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 吉泽慧 ,  冈田朋之

IPC: B60L50/60 ,  B60L7/18 ,  H02J7/14

Abstract: 本发明提供一种能够抑制将再生发电电压升压而对电池进行充电时的再生效率的降低的车辆的驱动系统。车辆的驱动系统具备：电池；至少一个驱动用马达；多个逆变电路，其驱动至少一个驱动用马达；升压电路，其连接在电池与多个逆变电路之间；以及切换单元，其将多个逆变电路与升压电路的连接状态切换为串联或并联。

公开(公告)号：CN111619581A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201911172720.5

申请日：2019-11-26

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 冈田朋之 ,  大野翼 ,  吉泽慧

IPC: B60W40/12 ,  B60C23/00 ,  G01M17/007 ,  G01M17/013 ,  G01M17/02 ,  G01L17/00

Abstract: 本发明提供车辆信息计算装置及车辆的控制装置，以简易的构成计算出车辆的惯性力矩，并基于惯性力矩来控制车辆。控制装置(900)具备：马达扭矩获取部(920)，其获取驱动车辆(1000)的马达的扭矩；角加速度获取部(910)，其获取马达的角加速度；接地力获取部(930)，其获取车辆(1000)的接地力；惯性力矩计算部(950)，其基于上述扭矩、上述角加速度、上述接地力和车辆(1000)的轮胎(800)与接地面之间的摩擦系数，计算出包括轮胎(800)的旋转部件的惯性力矩。