公开(公告)号：CN116194746A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202180031932.0

申请日：2021-09-29

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 大野翼 ,  吉泽慧 ,  岡田朋之

IPC: G01L25/00

Abstract: 提供一种力传感器的诊断装置和车辆以及记录有计算机程序的记录介质，其不使轮胎力传感器双重化而实现搭载于车辆的轮胎力传感器的故障检测功能。进行诊断能够检测对车辆的车轮施加的外力的力传感器的故障的处理的诊断装置基于力传感器的传感器信号获取施加于车轮的外力的车辆的高度方向上的分力即车高方向分力检测值，并基于位移传感器的传感器信号计算车高方向分力推定值，对由力传感器检测出的车高方向分力检测值和基于位移传感器的传感器信号推定的车高方向分力推定值进行比较而进行力传感器的故障判定，该位移传感器设置于车轮的悬架装置的一部分而检测与由车轮从路面受到的外力引起的悬架装置的行程位移量相应的状态量。

公开(公告)号：CN110239499B

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN201910030170.7

申请日：2019-01-14

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 岡田朋之 ,  吉泽慧 ,  大野翼

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法，其基于车辆的目标横摆率和车辆的极限横摆率最恰当地控制车轮的垂直载荷。车辆的控制装置(200)具备：计算出车辆(2000)的目标横摆率的目标横摆率计算部(202)；基于车轮的垂直载荷计算出最大横摆率的最大横摆率计算部(204)；对目标横摆率与最大横摆率进行比较的横摆率比较部(210)；在目标横摆率超过最大横摆率的情况下，计算出改变了车轮的垂直载荷的分配的情况下的改善后最大横摆率的改善后最大横摆率计算部(206)；基于改善后最大横摆率改变垂直载荷的垂直载荷控制部(213)。

公开(公告)号：CN110239499A

公开(公告)日：2019-09-17

申请号：CN201910030170.7

申请日：2019-01-14

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 岡田朋之 ,  吉泽慧 ,  大野翼

IPC: B60T8/1755 ,  B60T8/24 ,  B62D6/00 ,  B62D113/00 ,  B62D101/00

Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置及车辆的控制方法，其基于车辆的目标横摆率和车辆的极限横摆率最恰当地控制车轮的垂直载荷。车辆的控制装置(200)具备：计算出车辆(2000)的目标横摆率的目标横摆率计算部(202)；基于车轮的垂直载荷计算出最大横摆率的最大横摆率计算部(204)；对目标横摆率与最大横摆率进行比较的横摆率比较部(210)；在目标横摆率超过最大横摆率的情况下，计算出改变了车轮的垂直载荷的分配的情况下的改善后最大横摆率的改善后最大横摆率计算部(206)；基于改善后最大横摆率改变垂直载荷的垂直载荷控制部(213)。