公开(公告)号：CN116194321A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202180031689.2

申请日：2021-09-29

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 大野翼 ,  渡边圭一

IPC: B60L9/18

Abstract: 提供一种能够判定驱动用马达的控制参数的异常的电动车辆的控制装置、电动车辆以及记录有计算机程序的记录介质。电动车辆的控制装置获取由第一传感器检测出的电池的输出电流的检测值和由第二传感器检测出的传递至车轮的驱动扭矩的检测值，计算表示向逆变器电路的供给电流与传递至车轮的驱动扭矩之间的关系的实际扭矩‑电流特性，并判定预先设定了驱动用马达的扭矩指示值与向驱动用马达的目标供给电流之间的关系的基准扭矩‑电流特性与计算出的实际扭矩‑电流特性之间的偏差。

公开(公告)号：CN115704907A

公开(公告)日：2023-02-17

申请号：CN202210802240.8

申请日：2022-07-07

Applicant: 株式会社斯巴鲁

Inventor： 大野翼 ,  渡边圭一 ,  吉田优

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/08 ,  G01S17/86 ,  G01S7/481

Abstract: 本发明提供一种物体识别装置、物体识别方法以及记录介质，能够减轻依赖于摄像装置的以往的系统的运算处理的负荷，并且提高物体识别结果的可靠性。物体识别装置使用测距传感器的观测数据和由摄像装置生成的图像数据来识别物体，该测距传感器接收所照射的电磁波的反射波，物体识别装置执行包含以下步骤的处理：基于测距传感器的观测数据来设定有可能存在物体的物体存在区域，推定有可能存在于各个物体存在区域的物体的属性，基于物体的属性，设定耗费在针对物体存在区域至少使用图像数据而执行的物体识别处理上的处理负荷的级别，针对各个物体存在区域进行与所设定的处理负荷的级别相应的物体识别处理。