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公开(公告)号:CN101992770B
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN201010246365.4
申请日:2010-08-04
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60W30/18172 , B60W10/119 , B60W10/16 , B60W2520/28 , B60W2720/30 , F16H48/10 , F16H48/22 , F16H48/30 , F16H48/36 , F16H2048/204 , F16H2048/368
Abstract: 一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置,在四轮驱动车辆起步时,防止副驱动轮发生过度的实际驱动扭矩而使耐久性下降,不会有损车辆的起步性能。当LSD控制部(56)计算出的副驱动轮分配扭矩是预定值以上、左右的扭矩分配离合器的旋转差都是预定值以上、且车体速度传感器(52a)检测出的车体速度是预定值以下时,由于从发动机经由后差速齿轮(16)的左右的扭矩分配离合器传递到左右的副驱动轮的副驱动轮分配扭矩的上限值由离合器扭矩限制部(60)限制,因而在车辆起步时主驱动轮打滑时,可防止副驱动轮产生过大的实际驱动扭矩而使耐久性下降。此时,由于无需减少发动机的输出扭矩,因而可将车辆的起步性能的下降抑制到最小限度。
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公开(公告)号:CN101992690B
公开(公告)日:2013-08-14
申请号:CN201010245806.9
申请日:2010-08-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K17/348 , B60K17/02
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/119 , B60W10/16 , B60W2520/28 , B60W2710/105 , B60W2720/30 , F16H48/10 , F16H48/22 , F16H2048/368 , F16H2059/144 , Y02T10/76
Abstract: 一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置,可减少在四轮驱动车辆从减速状态或者惯性行驶状态转移到加速状态时的齿轮的齿音,并改善车辆的转向特性。目标分配扭矩计算单元根据估计驱动扭矩计算部计算出的驱动扭矩计算分配给副驱动轮的目标分配扭矩,当目标分配扭矩是第1阈值以下、且目标分配扭矩的时间增加率是第2阈值以上时,离合器扭矩校正部向增加方向校正目标分配扭矩。由此,由于动力传递系的齿轮的齿隙的急剧消失和发动机转速的变动而产生的齿音可通过向动力传递系提供负载来抑制,并可迅速连接扭矩分配离合器来提高将驱动源的驱动扭矩分配给副驱动轮的控制的响应性,因而可将低摩擦系数的路面上的车辆举动从不足转向倾向改善为中性转向倾向。
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公开(公告)号:CN101992690A
公开(公告)日:2011-03-30
申请号:CN201010245806.9
申请日:2010-08-03
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K17/348 , B60K17/02
CPC classification number: B60W30/18072 , B60W10/119 , B60W10/16 , B60W2520/28 , B60W2710/105 , B60W2720/30 , F16H48/10 , F16H48/22 , F16H2048/368 , F16H2059/144 , Y02T10/76
Abstract: 一种四轮驱动车辆的扭矩分配控制装置,可减少在四轮驱动车辆从减速状态或者惯性行驶状态转移到加速状态时的齿轮的齿音,并改善车辆的转向特性。目标分配扭矩计算单元根据估计驱动扭矩计算部计算出的驱动扭矩计算分配给副驱动轮的目标分配扭矩,当目标分配扭矩是第1阈值以下、且目标分配扭矩的时间增加率是第2阈值以上时,离合器扭矩校正部向增加方向校正目标分配扭矩。由此,由于动力传递系的齿轮的齿隙的急剧消失和发动机转速的变动而产生的齿音可通过向动力传递系提供负载来抑制,并可迅速连接扭矩分配离合器来提高将驱动源的驱动扭矩分配给副驱动轮的控制的响应性,因而可将低摩擦系数的路面上的车辆举动从不足转向倾向改善为中性转向倾向。
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公开(公告)号:CN110053471B
公开(公告)日:2022-08-02
申请号:CN201811514641.3
申请日:2014-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K6/365 , B60K6/387 , B60K6/448 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60K7/00 , B60K17/356 , B60L50/15 , B60L50/16 , B60L58/13 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/11 , B60W30/02
Abstract: 本发明提供一种车辆(10、10A),其具备与蓄电池(24)电连接且与左右车轮分别机械地连接的左右电动机(22A、22B),且与内燃机(12)机械地连接的发电机(14)与蓄电池(24)电连接,其中,在牵引力控制时等,可靠地保护蓄电池(24)。将第一电动机及第二电动机(22A、22B)这两个电动机暂时一体处理,基于左右合计电力(Y)来求出两个电动机的合计的允许电力变化幅度(α)即转矩降低量(TD),并将对求出的转矩降低量(TD)简单地进行等分而得到的值作为制约,来控制第一电动机及第二电动机(22A、22B)各自的动力,由此可靠地遵守蓄电池(24)的允许输入输出电力(允许输入电力(Z))。
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公开(公告)号:CN105829186B
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201480067833.8
申请日:2014-12-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: B60L3/102 , B60K6/44 , B60K6/52 , B60K6/547 , B60L3/0023 , B60L3/108 , B60L7/10 , B60L15/2009 , B60T8/1761 , B60T8/17616 , B60W40/10 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7258 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种能够避免由电动机对车轮进行驱动/制动的驱动/制动状态的切换时的车轮的过度滑移的错误判定且提高判定精度的车辆的滑移判定装置。在本发明的滑移判定装置中,在对后轮(WRL、WRR)进行制动/驱动的后马达(41、61)的转速即第一马达转速(NMOT1)及第二马达转速(NMOT2)达到基于车轮转速(NWFL、NWFR、NWRL、NWRR)而设定的基准转速(NMREF)时,判定为后轮(WRL、WRR)产生过度滑移。在后马达(41、61)的目标转矩(TROBJ)的符号反转时,将基准转速(NMREF)变更为第一马达转速(NMOT1)及第二马达转速(NMOT2)更加难以达到的值,或者禁止过度滑移的判定。
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公开(公告)号:CN103717431B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201280038533.8
申请日:2012-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K17/348
CPC classification number: G05D17/02 , B60K17/351 , B60K23/0808 , B60K28/165 , B60W2510/20 , B60W2510/207
Abstract: 提供一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置,其通过恰当地控制向副驱动轮分配的驱动力,能够避免在驾驶者意料之外的状况下发生转向过小或转向过大。该四轮驱动车辆的驱动力控制装置进行以下控制:通过控制由前后扭矩分配用离合器(10)分配给后轮(Wr、Wr)的驱动力,来将前轮(Wf、Wf)作为主驱动轮,将后轮(Wr、Wr)作为副驱动轮,其中,在计算供驱动分配装置(10)分配给后轮(Wr、Wr)的四轮驱动扭矩时,进行以下控制:根据车辆的推定驱动力和车辆的转向角来限制该四轮驱动扭矩的上限值。由此,能够避免在驾驶者意料之外的状况下发生由于对后轮(Wr、Wr)的控制量过大而导致的转向过大、或由于控制量过小而导致的转向过小。
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公开(公告)号:CN103260927B
公开(公告)日:2015-11-25
申请号:CN201280004216.4
申请日:2012-01-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K17/348 , B60K23/08
CPC classification number: B60K23/0808 , B60K17/35 , B60W30/1846 , B60W2520/10 , B60W2520/266 , B60W2520/28 , B60W2710/0666 , B60W2720/403
Abstract: 在不导致四轮驱动机构的大型化、重量增加以及成本增加等的情况下,以比较简单的控制在从动轮之间的差动旋转变得过大的状况下有效保护差速器等机构。一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置,其通过由设置于传动轴(7)与后差速器(11)之间的前后扭矩分配用离合器(10)控制分配到后轮(W3、W4)的驱动力,进行将前轮(W1、W2)作为主驱动轮、后轮(W3、W4)作为副驱动轮的控制,在由车速传感器(S8)检测出的车体速度为120km以下的状态下,由左右后轮速度传感器(S3、S4)检测出的后轮车轮速度左右差为80km以上的状态持续了0.1秒以上时,切断前后扭矩分配用离合器(10)来进行禁止向后轮(W3、W4)分配驱动力的控制。
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公开(公告)号:CN103717431A
公开(公告)日:2014-04-09
申请号:CN201280038533.8
申请日:2012-06-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60K17/348
CPC classification number: G05D17/02 , B60K17/351 , B60K23/0808 , B60K28/165 , B60W2510/20 , B60W2510/207
Abstract: 本发明提供一种四轮驱动车辆的驱动力控制装置,其通过恰当地控制向副驱动轮分配的驱动力,能够避免在驾驶者意料之外的状况下发生转向过小或转向过大。该四轮驱动车辆的驱动力控制装置进行以下控制:通过控制由前后扭矩分配用离合器(10)分配给后轮(Wr、Wr)的驱动力,来将前轮(Wf、Wf)作为主驱动轮,将后轮(Wr、Wr)作为副驱动轮,其中,在计算供驱动分配装置(10)分配给后轮(Wr、Wr)的四轮驱动扭矩时,进行以下控制:根据车辆的推定驱动力和车辆的转向角来限制该四轮驱动扭矩的上限值。由此,能够避免在驾驶者意料之外的状况下发生由于对后轮(Wr、Wr)的控制量过大而导致的转向过大、或由于控制量过小而导致的转向过小。
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