公开(公告)号：CN105246756B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201480031213.9

申请日：2014-05-27

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥明 ,  久保准 ,  佐佐木光雄

IPC: B60W30/12 ,  B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T8/172 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  H04N7/18 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00 ,  B62D137/00

CPC classification number: B62D15/0265 ,  B60K28/14 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/8093 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60T8/172 ,  B60T8/17557 ,  B60T2201/024 ,  B60T2201/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/188 ,  B60W10/20 ,  B60W30/02 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W2030/082 ,  B60W2520/00 ,  B60W2550/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/202 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D15/025 ,  H04N7/18

Abstract: 提供一种即使在与护栏那样的行驶路规定线碰撞的情况下也能够确保稳定性的车辆控制系统。在本发明中，根据己方车辆的行进方向区域的信息识别行驶路的行驶路规定线，识别从己方车辆向行进方向延伸的行进方向假想线，在己方车辆碰撞到行驶路规定线之后，赋予横摆力矩控制量，以使行进方向假想线与行驶路规定线所成的角减小。

公开(公告)号：CN105073464A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201480010645.1

申请日：2014-03-17

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 山本立行 ,  高桥明

IPC: B60K1/00 ,  B60K17/04 ,  B60K17/16

CPC classification number: B62D9/002 ,  B60K1/00 ,  B60K17/165 ,  B60K2001/001 ,  B60L15/007

Abstract: 一种电动机动车用驱动装置，在电动机室(1)内配置有电动机动力单元(9)。电动机动力单元(9)以电动机箱(11a)中旋转轴侧的端面作为接合面一体地结合电动机(11)和将差速齿轮与减速齿轮一起收容在减速器箱(12a)内的减速器(12)而形成。电动机(11)位于比收容于减速器箱(12a)内的差速齿轮更靠上方的位置。进而，电动机(11)的旋转轴位于比差速齿轮的旋转中心更靠车辆前方侧的位置。通过该构造，能够缩短电动机动力单元(9)在前后方向上的长度。

公开(公告)号：CN105263776B

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201480031879.4

申请日：2014-06-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥明 ,  久保准

IPC: B60W30/045 ,  B60T8/1755 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/10 ,  B60W40/114 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D119/00 ,  B62D133/00 ,  B62D137/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即便在缓慢横滑的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，基于本车辆与在前车辆之间的距离和从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线到在前车辆的距离，来计算在前车辆与本车辆之间的相对偏离角，基于该相对偏离角设定横滑判断阈值，在相对偏离角超过横滑判断阈值时，控制横摆力矩，以使相对偏离角减小。

公开(公告)号：CN105263785B

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201480031815.4

申请日：2014-06-03

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 高桥明 ,  久保准 ,  佐佐木光雄

IPC: B62D6/00 ,  B60R21/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00 ,  B62D111/00 ,  B62D113/00 ,  B62D117/00 ,  B62D119/00

Abstract: 本发明提供一种车辆控制系统，即使在从行驶路径偏航的情况下，也能够确保稳定性。在本发明中，在进行横摆力矩控制，以使根据本车辆的行进方向区域的信息识别行驶路径的行驶路径规定线与从本车辆向行进方向延伸的行进方向假想线的夹角减小时，当判断为本车辆从行驶路径规定线脱离时，中止横摆力矩控制。

公开(公告)号：CN103998304A

公开(公告)日：2014-08-20

申请号：CN201280062377.9

申请日：2012-12-11

Applicant: 日立汽车系统株式会社

Inventor： 园田大树 ,  大泽俊哉 ,  高桥明 ,  渡边旭

IPC: B60T8/17 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60L7/24 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60K6/48 ,  B60K6/52 ,  B60L7/24 ,  B60L7/26 ,  B60L50/15 ,  B60L50/16 ,  B60T1/10 ,  B60T7/042 ,  B60T8/176 ,  B60T8/267 ,  B60T8/4072 ,  B60T8/442 ,  B60T13/142 ,  B60T13/586 ,  B60T2270/604 ,  B60W10/08 ,  B60W10/184 ,  B60W10/188 ,  B60W20/00 ,  B60W30/18127 ,  B60W2720/106 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/7077

Abstract: 一种制动装置，其使用于车辆，该车辆具备用于对车轮赋予电制动力的再生制动装置，其特征在于，该制动装置具备：目标制动力计算部，其对应于驾驶员的制动操作状态计算出车辆所需的制动力；第1泵，其自通过驾驶员的制动操作而产生制动液压的主缸吸入制动液，使前轮系统的轮缸液压增压并产生制动力；第2泵，其自存储有制动液的储液箱吸入制动液，使后轮系统的轮缸液压增压并产生制动力；以及制动控制单元，为了产生所需的制动力，该制动控制单元计算第1泵、第2泵、以及再生制动装置所产生的制动力的分配量。