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公开(公告)号：CN105102291A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201480019298.9
申请日：2014-01-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W30/045 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T2201/022 , B60T2201/16 , B60T2230/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W40/107 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2540/16 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/40 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 本发明提供一种车辆的运动控制装置。该车辆的运动控制装置为了能够在通常时没有生硬感，紧急回避操舵时可靠地协助驾驶员，具有：潜在危险性推测部，其基于所输入的外界信息和车辆信息，推测车辆的潜在危险性；车辆前后运动控制部，其基于车辆的横向加加速度和预定的增益，生成车辆的前后运动控制指令；和调整增益的增益调整部，增益调整部基于由潜在危险性推测部所推测的潜在危险性，调整增益。
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公开(公告)号：CN104955690A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201380071924.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60T8/1755
CPC classification number: B60W30/18 , B60T8/17555 , B60T8/1766 , B60W2520/105 , B60T8/17551
Abstract: 为了提供一种不会给驾驶员带来不适感而能够控制车辆的车辆行驶控制装置，具有：控制指令值计算部，其计算用于控制车辆的前后加速度的控制指令值；前后加速度推定部，其推定通过驾驶员的制动操作在车辆中产生的前后加速度；前后加加速度推定部，其对前后加速度进行时间微分来推定在车辆中产生的前后加加速度；背离判断部，其根据前后加加速度和控制指令值来判断基于驾驶员制动操作的车辆举动与基于控制指令的车辆举动的背离；以及控制指令值修正部，其根据背离判断部的背离判断结果来修正控制指令。
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公开(公告)号：CN106828111B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710086584.2
申请日：2013-09-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L3/10 , B60T8/1755 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/045
CPC classification number: B60T8/1755 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T8/17555 , B60T2230/04 , B60T2260/08 , B60T2270/303 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2520/30 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2600/00 , B60W2710/083 , B60W2710/18 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/14 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车辆的运动控制装置。该车辆的运动控制装置具有：车辆加减速指令运算单元，其根据车辆的横向加加速度来计算车辆加减速指令值；第1车辆横摆力矩指令运算单元，其根据所述车辆的横向加加速度来计算第1车辆横摆力矩指令值；第1模式，根据所述车辆加减速指令值，使所述车辆的4个轮中的左右轮产生大体相同的驱动力或驱动扭矩和/或制动力或制动扭矩，来控制车辆的加减速；以及第2模式，根据所述第1车辆横摆力矩指令值，使所述车辆的4个轮中的左右轮产生不同的驱动力或驱动扭矩和/或制动力或制动扭矩，来控制车辆的横摆力矩，所述第1模式在日常区域进行动作，所述第2模式在从所述日常区域至界限区域的过渡区域中进行动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106132755B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201580015490.5
申请日：2015-01-28
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提高紧急规避性能。本发明的车辆的运动控制系统包括：危险潜在性确定部，其至少根据外界信息及车辆信息中的某一方来确定车辆的危险潜在性；摩擦制动装置，其对车辆赋予摩擦制动力；以及再生制动装置，其对车辆赋予再生制动力；本发明的车辆的运动控制系统的特征在于包括控制值确定部，所述控制值确定部确定用以确定摩擦制动力的大小的第1控制值和用以确定再生制动力的大小的第2控制值，并且，控制值确定部根据危险潜在性确定部所确定的危险潜在性而至少确定第1控制值。
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公开(公告)号：CN105612091B
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201480055805.4
申请日：2014-10-03
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/02 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60W30/09 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D117/00
CPC classification number: B60W30/09 , B60R1/00 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/17558 , B60T2201/022 , B60T2230/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/00 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2600/00 , B60Y2300/09 , B60Y2300/82 , B62D15/0265
Abstract: 本发明提供一种正常情况下没有滞涩感、而在紧急规避操舵时可靠地辅助驾驶员的车辆的运动控制装置。本发明的车辆的运动控制装置包括：危险潜在性推断部，其根据所输入的外界信息及车辆信息来推断车辆的危险潜在性；车辆前后运动控制部，其根据车辆的横向加加速度和预先定好的增益来生成车辆的前后运动控制指令；车辆横摆运动控制部，其根据车辆的横向加加速度和预先定好的增益来生成车辆的横摆运动控制指令；以及比率调整部，其调整车辆的前后运动控制指令与车辆的横摆运动控制指令的比率，比率调整部是根据由危险潜在性推断部推断出来的危险潜在性来调整比率。
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公开(公告)号：CN105102291B
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201480019298.9
申请日：2014-01-24
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60W30/045 , B60W40/107
CPC classification number: B60W30/09 , B60T7/12 , B60T8/1755 , B60T2201/022 , B60T2201/16 , B60T2230/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/02 , B60W30/045 , B60W30/18145 , B60W40/107 , B60W2510/18 , B60W2510/20 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/14 , B60W2540/16 , B60W2550/10 , B60W2550/402 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/40 , B60W2720/403 , B60W2720/406
Abstract: 本发明提供一种车辆的运动控制装置。该车辆的运动控制装置为了能够在通常时没有生硬感，紧急回避操舵时可靠地协助驾驶员，具有：潜在危险性推测部，其基于所输入的外界信息和车辆信息，推测车辆的潜在危险性；车辆前后运动控制部，其基于车辆的横向加加速度和预定的增益，生成车辆的前后运动控制指令；和调整增益的增益调整部，增益调整部基于由潜在危险性推测部所推测的潜在危险性，调整增益。
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公开(公告)号：CN106828111A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710086584.2
申请日：2013-09-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60L3/10 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60T8/1755 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/045
CPC classification number: B60T8/1755 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T8/17555 , B60T2230/04 , B60T2260/08 , B60T2270/303 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2520/30 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2600/00 , B60W2710/083 , B60W2710/18 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/14 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 本发明提供一种车辆的运动控制装置。该车辆的运动控制装置具有：车辆加减速指令运算单元，其根据车辆的横向加加速度来计算车辆加减速指令值；第1车辆横摆力矩指令运算单元，其根据所述车辆的横向加加速度来计算第1车辆横摆力矩指令值；第1模式，根据所述车辆加减速指令值，使所述车辆的4个轮中的左右轮产生大体相同的驱动力或驱动扭矩和/或制动力或制动扭矩，来控制车辆的加减速；以及第2模式，根据所述第1车辆横摆力矩指令值，使所述车辆的4个轮中的左右轮产生不同的驱动力或驱动扭矩和/或制动力或制动扭矩，来控制车辆的横摆力矩，所述第1模式在日常区域进行动作，所述第2模式在从所述日常区域至界限区域的过渡区域中进行动作。
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公开(公告)号：CN104703854B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201380051395.1
申请日：2013-09-20
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W30/045 , B60L15/20 , B60T8/1755 , B60W10/08 , B60W10/184
CPC classification number: B60T8/1755 , B60L3/102 , B60L3/108 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60L15/20 , B60L15/2009 , B60L2220/42 , B60L2220/44 , B60L2220/46 , B60L2240/12 , B60L2240/22 , B60L2240/423 , B60L2250/26 , B60L2260/28 , B60T8/17555 , B60T2230/04 , B60T2260/08 , B60T2270/303 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/184 , B60W20/00 , B60W30/045 , B60W40/109 , B60W40/114 , B60W2510/18 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2520/20 , B60W2520/30 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2550/10 , B60W2550/30 , B60W2600/00 , B60W2710/083 , B60W2710/18 , B60W2720/106 , B60W2720/125 , B60W2720/14 , Y02T10/645 , Y02T10/646 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 为了提供一种提高操纵性、稳定性、驾驶舒适性的车辆的运动控制装置，该车辆的运动控制装置具有：控制单元，其独立地控制车辆的各轮的驱动力；加减速指令运算单元，其根据横向加加速度来计算加减速指令值；第1横摆力矩指令运算单元，其根据横向加加速度来计算第1车辆横摆力矩指令值；第2横摆力矩指令运算单元，其根据侧滑信息来计算第2横摆力矩指令值；第1模式，其根据加减速指令值，使4轮中的左右轮产生大体相同的驱动力，来控制加减速；第2模式，其根据第1横摆力矩指令值，使4轮中的左右轮产生不同的驱动力，来控制横摆力矩；以及第3模式，其根据第2横摆力矩指令值，使4轮中的左右轮产生不同的驱动力，来控制横摆力矩。
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