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公开(公告)号：CN113677577A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202080017298.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够在适当的定时实施紧急制动系统的工作测试的自卸车。自卸车具有：前轮用以及后轮用的紧急制动系统，其具有对从液压泵供给的工作油进行蓄压的蓄能器、通过从蓄能器供给的工作油进行工作的制动装置、以及对工作油从蓄能器至制动装置的流路进行开闭的电磁阀；以及控制装置，其在判断为自卸车停止(S11：是)、货箱处于倒伏位置(S12：是)、且向货箱的装载完成的情况下(S15：是/S17：是)，交替地进行前测试处理以及后测试处理(S16/S18)。
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公开(公告)号：CN105460013B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201510536759.6
申请日：2015-08-27
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W30/18
CPC classification number: B60W30/18 , B60T7/18 , B60T8/172 , B60T2270/413 , G05D1/0223 , G05D2201/0202
Abstract: 本发明提供一种搬运车辆的行驶停止控制装置以及具有该行驶停止控制装置的搬运车辆，即使在不具有用于接触判定的传感器或者该传感器发生故障的情况下，也能够在搬运车辆与挡车器接触时使搬运车辆停止。该搬运车辆的行驶停止控制装置的特征在于，具有：基于搬运车辆的目标速度和实际速度来设定搬运车辆的转矩指令值的转矩指令值设定部(502)；基于与搬运车辆的状态有关的信息来设定转矩指令值的上限阈值的阈值设定部(503)；和决定搬运车辆的行驶停止的行驶停止决定部(504)，行驶停止决定部以转矩指令值超过上限阈值且搬运车辆的实际速度为零或者处于零附近的情况为条件，来决定搬运车辆的行驶停止。
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公开(公告)号：CN105980197A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201580008022.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60T8/72 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L11/08 , B60L11/12 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/18 , B60T8/245 , B60T8/52 , B60T2210/12 , B60T2220/04 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18127 , Y02T10/6217 , Y02T10/7077
Abstract: 一种制动距离抑制装置，其用于电驱动式的作业车辆，该制动距离抑制装置具有安全车速计算部(9)，其基于坡度信息、装载量信息、路面摩擦信息、车速信息、以及电动马达的制动转矩的特性，来计算使基于电气式制动装置实现的制动距离成为阈值以下的安全车速。优选为，具有：减速度界限车速计算部(5)，其计算使基于电气式制动装置实现的减速度成为阈值以下的减速度界限车速；车速判定部(8)，其基于将车速信息与安全车速以及减速度界限车速比较所得的结果，来判定是否能够在设定距离以内通过电气式制动装置而停止；通知指示部(17)，其基于该判定结果，促进唤起注意或者制动操作；操作判定部(14)，其基于踏板操作量来判定通知的设定；和逻辑积计算部(15)，其基于车速判定部(8)以及操作员操作判定部(14)的判定结果而输出通知动作的设定。
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公开(公告)号：CN104245407B
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201380021415.0
申请日：2013-04-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L3/00 , B60K6/34 , B60K6/46 , B60L5/04 , B60L9/00 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/1842 , B60L13/00 , B60L2200/36 , B60L2260/26 , B60M3/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W2300/17 , B60W2550/40 , B60Y2400/212 , H01B1/22 , H02J7/00 , Y02E60/721 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 本发明提供一种运行管理系统，能够事先防止发电站和/或变电站跳闸而停止对架线供给电力那样的事态发生。本发明涉及的运行管理系统对电驱动车辆的运行进行管理，上述电驱动车辆具有通过供给到架线的电力而行驶的电车模式、和通过发动机的输出而行驶的柴油车模式，并具有：供给富余量检测单元(25)，其检测当前的电力的供给富余量；行驶位置检测单元(23)，其检测当前的电驱动车辆的行驶位置；行驶模式检测单元(24)，其检测当前的电驱动车辆的行驶模式；行驶模式决定单元(26)，其根据供给富余量检测单元、行驶位置检测单元、以及行驶模式检测单元的检测结果来决定下一行驶模式；以及行驶模式指示单元(27)，其指示电驱动车辆所决定的行驶模式。
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公开(公告)号：CN105467991B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201510535944.3
申请日：2015-08-27
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种运输车辆的停止位置计算装置及具有该装置的运输车辆，根据车挡的形状使运输车辆在车挡附近停止。具有：车挡识别部(520)，其基于来自设在运输车辆上的外界传感器(231)的信息，来识别设在行驶面上的车挡(400)的形状；和目标停止位置计算部(530)，其基于由上述车挡识别部识别出的上述车挡的形状，来计算上述运输车辆的目标停止位置(SP)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107428366B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201580077203.3
申请日：2015-10-05
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 作业车辆的操舵控制装置(20)具备：电动马达装置(34)，其对转向柱(33)产生助力扭矩；和变流器(43)。操舵控制装置(20)具备：负荷扭矩传感器(39)，其安装于电动马达装置(34)与操舵机构部(21)的负荷部分之间，对操舵系统的负荷扭矩进行检测；操舵负荷扭矩算出单元(41)，其基于负荷扭矩传感器(39)的输出值算出操舵负荷扭矩；和助力扭矩算出单元(42)，其将从操舵负荷扭矩算出单元(41)输出的操舵负荷扭矩和从外部输入的目标操舵扭矩相加而算出向电动马达装置(34)指示的助力扭矩，并向所述变流器(43)发出指令。
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公开(公告)号：CN106030433B
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201580010921.9
申请日：2015-03-03
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 考虑从位置计算装置得出的自车位置的误差而进行行驶控制。具有：计算自车辆的预测位置的位置计算装置(220)；以预测位置为中心，计算搬运车辆按照预先决定的期待概率而存在的位置范围的位置范围计算部(201b)；计算最大乖离量的最大乖离量计算部(602)，该最大乖离量由搬运车辆的目标路径与包含在位置范围内的各地点之间的乖离量中的最大值形成；目标车速决定部(603)，在最大乖离量相对较大的情况下，将搬运车辆的目标车速决定为相对较小的车速；以及目标路径跟随部(201g)，进行用于使搬运车辆按照目标车速、沿着目标路径行驶的控制。
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公开(公告)号：CN105980197B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201580008022.5
申请日：2015-07-02
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60T8/72 , B60L7/24 , B60L7/26 , B60L11/08 , B60L11/12 , B60T7/12 , B60T8/17 , B60T8/172 , B60T8/18 , B60T8/245 , B60T8/52 , B60T2210/12 , B60T2220/04 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/184 , B60W30/18127 , Y02T10/6217 , Y02T10/7077
Abstract: 一种制动距离抑制装置，其用于电驱动式的作业车辆，该制动距离抑制装置具有安全车速计算部(9)，其基于坡度信息、装载量信息、路面摩擦信息、车速信息、以及电动马达的制动转矩的特性，来计算使基于电气式制动装置实现的制动距离成为阈值以下的安全车速。优选为，具有：减速度界限车速计算部(5)，其计算使基于电气式制动装置实现的减速度成为阈值以下的减速度界限车速；车速判定部(8)，其基于将车速信息与安全车速以及减速度界限车速比较所得的结果，来判定是否能够在设定距离以内通过电气式制动装置而停止；通知指示部(17)，其基于该判定结果，促进唤起注意或者制动操作；操作判定部(14)，其基于踏板操作量来判定通知的设定；和逻辑积计算部(15)，其基于车速判定部(8)以及操作员操作判定部(14)的判定结果而输出通知动作的设定。
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公开(公告)号：CN103619640B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201280031666.2
申请日：2012-06-11
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60W10/20 , B60L1/003 , B60L5/045 , B60L5/08 , B60L5/36 , B60L9/18 , B60L11/123 , B60L11/1827 , B60L15/2036 , B60L15/2045 , B60L2200/36 , B60L2220/44 , B60L2240/12 , B60L2240/16 , B60L2240/18 , B60L2240/20 , B60L2240/22 , B60L2240/24 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , B60L2240/461 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T10/7283 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
Abstract: 本发明中，车辆控制装置（50）、控制器100）、逆变器控制装置（30）、操舵控制装置（32）构成控制装置，该控制装置根据通过相机（15）取得的图像信息，以车辆主体（1）以滑接线（3L、3R）为中心摆动行驶的方式进行对车辆主体（1）施加横摆力矩的控制。另外，该控制装置将通过相机(15）取得的图像转换为坐标信息，根据该坐标信息对车辆主体（1）的至少一个代表点和位于滑接线（3L、3R）上的至少一个目标点进行计算，并且设定以该目标点为基准而变动的变动点，以代表点接近变动点的方式进行对车辆主体（1）施加横摆力矩的控制。由此，能够防止滑板的偏磨损，并且减少电车行驶中的驾驶员的操作负担。
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公开(公告)号：CN104245407A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380021415.0
申请日：2013-04-24
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: B60L3/00 , B60K6/34 , B60K6/46 , B60L5/04 , B60L9/00 , B60L11/12 , B60L11/123 , B60L11/1842 , B60L13/00 , B60L2200/36 , B60L2260/26 , B60M3/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W20/12 , B60W2300/17 , B60W2550/40 , B60Y2400/212 , H01B1/22 , H02J7/00 , Y02E60/721 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T10/7077 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y04S10/126
Abstract: 本发明提供一种运行管理系统，能够事先防止发电站和/或变电站跳闸而停止对架线供给电力那样的事态发生。本发明涉及的运行管理系统对电驱动车辆的运行进行管理，上述电驱动车辆具有通过供给到架线的电力而行驶的电车模式、和通过发动机的输出而行驶的柴油车模式，并具有：供给富余量检测单元(25)，其检测当前的电力的供给富余量；行驶位置检测单元(23)，其检测当前的电驱动车辆的行驶位置；行驶模式检测单元(24)，其检测当前的电驱动车辆的行驶模式；行驶模式决定单元(26)，其根据供给富余量检测单元、行驶位置检测单元、以及行驶模式检测单元的检测结果来决定下一行驶模式；以及行驶模式指示单元(27)，其指示电驱动车辆所决定的行驶模式。
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