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公开(公告)号：CN110887481B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201911262998.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 一种基于MEMS惯性传感器的载体动态姿态估计方法，包括以下步骤：获取三轴加速度计数据并通过加速度计噪声模型进行处理；获取三轴陀螺仪数据并通过陀螺仪噪声模型进行处理；将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器处理，然后再进行多传感信息融合，求取姿态角，更新姿态信息。由此，通过加速度计噪声模型对加速度计数据进行处理，通过陀螺仪噪声模型对陀螺仪数据进行处理，将以上三轴陀螺仪处理后的数据和三轴加速度计数据处理后的数据通过EKF滤波器进行多传感信息融合，进而稳定准确地得到动态载体的姿态信息。
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公开(公告)号：CN110887480A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911262990.5
申请日：2019-12-11
Applicant: 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 , 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，该方法包括：采集加速度计和磁力计的数据，确定载体坐标系；将载体坐标系转化成地面坐标系，并求误差；使用误差校正陀螺仪输出的数据；使用校正后的陀螺仪数据进行四元数更新，得到新的姿态角；使用新的姿态角进行卡尔曼滤波得到飞行姿态估计结果。本发明提供的基于MEMS传感器的飞行姿态估计方法及系统，通过加速度计和磁力计的数据计算载体坐标系，再求误差，使用该误差来校正陀螺仪的输出，使陀螺仪的输出更准确，有效解决陀螺仪产生累计漂移误差的问题，增加卡尔曼滤波器输出结果的精确度；使用四元数参与计算，降低整体的运算量，降低运算成本。
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公开(公告)号：CN119892865A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411855051.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了基于后轮转向车辆多传感器数据处理方法及系统，涉及电数字数据处理技术领域。该基于后轮转向车辆多传感器数据处理方法，包括以下步骤：获取时间戳偏移系数；获取误差补偿准确度系数；获取实时性评估指标。本发明通过获取的传感器数据在传感器采集过程中的数据同步周期获取时间戳偏移系数，然后进行时间戳对齐以获取误差补偿准确度系数，最后在数据传输过程中获取待传输传感器数据的数据延迟时长并根据数据传输速率得到实时性评估指标，基于获取的实时性评估指标判断是否完成数据处理，达到了提高后轮转向车辆传感器数据处理时效性的效果，解决了现有技术中存在后轮转向车辆传感器数据处理时效性低的问题。
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公开(公告)号：CN119846681A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202510018790.4
申请日：2025-01-07
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本申请公开了一种短基线相位中心与几何中心的航向角偏差标定方法及装置，属于卫星导航定位技术领域；其中，GNSS接收机接收两天线的原始RTCM观测数据，基于载波相位差分技术求解两天线构成的基线向量，进而求出主从天线相位中心连线构成的航向角，根据接收的千寻基站的RTCM数据，与主天线之间进行差分解算，得到主天线的速度、位置信息；将IMU推算的位置、速度、姿态与GNSS解算得到的天线的速度、位置进行融合得到高精度的主从天线的几何中心连线构成的航向角。提供一种方便、可靠的航向角偏差标定方法，通过全球导航卫星系统GNSS和惯性测量单元IMU的融合，精确计算两天线之间的航向角，并校正由于相位中心与几何中心偏差引起的航向角误差。
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公开(公告)号：CN117606768B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311494075.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法。该适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法，包括以下步骤：S1，旋转机械初始参数设定；S2，旋转机械原始旋转数据采集预处理；S3，旋转机械旋转数据归一化；S4，旋转机械三矢量联立；S5，旋转机械两系定姿；S6，固定限位校正补正；S7，校正矩阵评估；S8，对齐校准综合数据联立；S9，对齐校准综合评估。本发明通过得到旋转机械不同坐标系下的方向余弦矩阵，旋转矩阵和校正矩阵，进而对对齐校准综合评估，达到了提高对旋转机械的标校方式的直接性和可靠性的效果，解决了现有技术中存在标定流程繁琐和传递关系过多的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118228681A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410223838.0
申请日：2024-02-28
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F30/398 , G06F30/337
Abstract: 本发明公开了一种数字系统电源分配网络阻抗的优化方法及系统，涉及电源分配网络技术领域。该数字系统电源分配网络阻抗的优化方法，基于数字系统电源的寄生参数匹配PDN去耦方案集；利用PDN去耦方案集对数字系统电源的贴装PCB和微系统基板进行去耦，确定PDN去耦效果最好的PDN去耦方案为基准PDN去耦方案；基于基准PDN去耦方案匹配得到优化方案集；利用匹配得到优化方案集对基准PDN去耦方案进行优化，获取最优PDN去耦方案。通过匹配得到的PDN去耦方案集和优化方案集，考虑了数字系统电源的寄生参数、贴装PCB和微系统基板的去耦需求，解决了微系统内部空间有限与去耦电容需求量大的矛盾。
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公开(公告)号：CN118194802A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410297156.4
申请日：2024-03-15
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G06F30/373
Abstract: 本发明涉及电源完整性仿真技术领域，具体公开基于微系统的电源完整性仿真方法和系统，该方法包括：获取基于微系统的电源数据集，根据微系统的电源数据集得到基于微系统的电源模型特征值，获取基于微系统的电源模型特征比对偏差值，比对得到基于微系统的电源网络PDN阻抗仿真参数阈值，结合电源网络PDN阻抗仿真数据集得到电源网络PDN阻抗仿真评估值，比对得到电源网络完整性特征值，使工程师能够精确分析电源系统的性能，有助于避免潜在的电源问题，仿真数据可用于优化PDN设计，确保系统在各种负载和工作条件下都能提供稳定的电源，这有助于降低系统中电源噪声、电压下降等问题的发生。
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公开(公告)号：CN118032168A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410195059.4
申请日：2024-02-22
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电子式压力扫描阀数字输出模块，包括调配电路、检测电路、输入电路，输入电路用于将传感器模拟信号进行过零转换并反馈转换信号到检测电路，检测电路用于输入当前采样信号并与检测信号进行对应，并输出二次调节信号到调配电路，调配电路根据二次调节信号生成最终采样信号。
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公开(公告)号：CN117606768A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311494075.5
申请日：2023-11-10
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法。该适用于旋转机械的空间相异轴向标校方法，包括以下步骤：S1，旋转机械初始参数设定；S2，旋转机械原始旋转数据采集预处理；S3，旋转机械旋转数据归一化；S4，旋转机械三矢量联立；S5，旋转机械两系定姿；S6，固定限位校正补正；S7，校正矩阵评估；S8，对齐校准综合数据联立；S9，对齐校准综合评估。本发明通过得到旋转机械不同坐标系下的方向余弦矩阵，旋转矩阵和校正矩阵，进而对对齐校准综合评估，达到了提高对旋转机械的标校方式的直接性和可靠性的效果，解决了现有技术中存在标定流程繁琐和传递关系过多的问题。
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公开(公告)号：CN110954103B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN201911315146.4
申请日：2019-12-18
Applicant: 无锡北微传感科技有限公司
IPC: G01C21/18
Abstract: 本申请提供一种基于MEMS传感器的车体动态姿态估计的方法及系统，获取车载加速度计的测量数据；获取车载陀螺仪的测量数据；获取车载速度计的测量数据；将以上三种测量数据进行加速度数据处理后利用卡尔曼滤波进行处理，根据滤波处理后的数据输出新的姿态角。由此，可以更准确补偿加速度计与陀螺仪的值，有了更准确的加速度计和陀螺仪的值，就可以得到更准确的姿态信息该算法可以获得准确的角度值，并且可以在动态环境中使用，以使动态车辆控制系统能够稳定运行。
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