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公开(公告)号：CN115299235B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202211080109.1
申请日：2022-09-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种水肥一体施溉装置，包括：移动座体、水肥调配装置、按压式研磨装置、双轴剪式伸缩装置以及控制系统；所述水肥调配装置设置在所述移动座体的一端，并且与所述按压式研磨装置连接；所述双轴剪式伸缩装置设置在所述移动座体的另一端；所述控制系统分别与所述水肥调配装置、所述按压式研磨装置以及所述双轴剪式伸缩装置电连接。本发明可进行自动化取料取水，将化肥颗粒研磨后再进行输水溶解，提升了溶解效率，提高了化肥的利用率，实现了水肥一体；在使用一个喷头的前提下，采用了X、Y轴双轴向的剪式伸缩装置进行移动，扩大了灌溉的范围，提升了灌溉的精准度。
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公开(公告)号：CN114343505B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202210104272.0
申请日：2022-01-28
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种智能瓷砖缝隙清洁装置，包括：车体、充电极片、中央清洁系统、运动系统、智能水处理系统、消毒杀菌系统和控制系统；所述充电极片设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的前端，在充电时与外置充电桩连接；所述中央清洁系统设置在所述车体的底部，并且与所述智能水处理系统连接；所述运动系统设置在所述车体的底部；所述智能水处理系统一部分设置在所述车体内部，另一部分设置在所述车体底部；所述消毒杀菌系统设置在所述车体底部两端；所述控制系统分别与所述中央清洁系统、所述运动系统、所述智能水处理系统以及所述消毒杀菌系统连接。本发明采用液体清洁的方式对瓷砖缝隙进行针对性清理，提升了地板缝隙的清洁水平。
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公开(公告)号：CN116242353A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211583808.8
申请日：2022-12-09
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智能路径规划领域，且公开了一种适用于大棚环境的智能施肥车路径规划方法，基于专家系统和AHP层次分析的路面障碍风险值评价机制，结合双目视觉算法和深度学习技术建立的路面点云数据，实现了对路面障碍风险的综合评估。有效改进了传统路径规划方法的避障机制，使施肥车能够有效处理大棚泥泞路径和植株遮挡路面的路径规划场景。本发明提升了大棚施肥车路径规划的可达性、适时性和安全性。
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公开(公告)号：CN116128672A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211583878.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 广州大学
IPC: G06Q50/02 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06Q10/047 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及农业领域，且公开了一种模型‑数据联合驱动的大棚智能配肥方法和系统，包括控制传感模块、图像解析模块以及任务决策模块，控制传感模块包括土壤传感网络和由电控处理器控制程序和通信程序的施灌车，图像解析模块硬件部分包括计算设备和云服务器，图像解析模块软件部分包括生长阶段检测网络和欠营养检测网络，任务决策模块硬件包括边缘计算设备和云服务器，任务决策模块软件包括配肥专家系统和基于强化学习的深度决策神经网络，本方案配肥决策精度高，安全性和稳定性较好，可自我升级。这是因为本发明提出的决策方法结合了基于卷积神经网络的机器视觉作物缺肥检测方法，并设计了模型‑数据融合驱动的决策方案。
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公开(公告)号：CN116088361A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202211150999.9
申请日：2022-09-21
Applicant: 广州大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及智慧农林业技术领域，公开了一种适用于植树设备的水气冲坑智能调控与管理方法及系统，该方法包括以下步骤：进行初始化设置；下位机执行端初步执行与信息介传；数据预处理；神经网络决策水气输出压强和结合比；接收并执行决策结果；作业位置信息上传。本发明提供的适用于植树设备的水气冲坑智能调控与管理方法及系统，采用水气双流体动力结合来改进纯水冲坑方案，利用气力动力代替水流动力，有效减少冲坑用水，有效减少了冲坑的耗水量，对冲坑的水气用量做出了合理决策，给出了水气结合冲坑的智能化方案，利用高性能计算设备来代替人工决策，提升了植树设备的智能化程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114402847B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202210134902.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及花盆技术领域，尤其是涉及一种自动追光的智能花盆。包括花盆本体、载物台和移动机构，所述花盆本体底部设有麦克纳姆轮，所述花盆本体上设置定位感应器和光敏感应器，所述定位感应器和所述光敏感应器均连接控制器，移动机构包括固定在地面上的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与地面平行，所述第二导轨与地面垂直，所述第二导轨的底部与所述第一导轨滑动连接，所述载物台设置在所述第二导轨上且能沿所述第二导轨上下移动，所述载物台与所述第二导轨之间设有气动钳制器，所述载物台一侧设有向下倾斜的滑坡。本发明通过定位感应器和光敏感应器与控制器相配合，控制花盆本体追光；同时移动机构提高了花盆的追光范围。
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公开(公告)号：CN115500241A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211196328.6
申请日：2022-09-29
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及农业与林业技术领域，且公开了一种利用太阳能的新型绿化灌溉装置，包括主机箱、安装在主机箱外侧的超声波传感器、用于灌溉的灌溉模块以及设置在主机箱上方的太阳能板，主机箱的内部设置有驱动灌溉模块进行旋转的转动模块，主机箱内部设置有用调整灌溉模块升降的升降模块，主机箱内部设置有调整太阳能板旋转的太阳能板控制模块，该利用太阳能的新型绿化灌溉装置以及系统，通过三组舵机分别控制三组曲杆进行连杆运动，使得平台具有三个方向的自由度，可随意调节太阳能板的姿态并将姿态信息反馈回到中央处理器，进而实现太阳能板姿态的精确控制。
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公开(公告)号：CN114571929A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210355870.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及海滩车技术领域，公开了一种适用于海滩环境的抗浪防陷脱困的小车底盘装置，包括铝型材支架，所述铝型材支架的下方设置有沙滩轮，所述铝型材支架的顶部安装有电机，沙滩轮转动安装在铝型材支架底部的四角，前端的沙滩轮的一端和电机的一端均连接有同步轮，两个同步轮之间通过同步带传动连接，所述铝型材支架的底部连接有三角架。本发明可以减少海浪对整车的冲击力，减轻海滩垃圾清理车的工作压力，减小外界环境的海浪等对整车工作效率的负面影响；可以减少海浪对整车的部分零件的腐蚀及其他损坏，延长清理车的寿命，化海浪、风的冲力为动力，促进清理车的前进，在一定程度上可以减少对电源的使用，既增加了清理车的工作时间，又可以节约了能源。
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公开(公告)号：CN114402847A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210134902.9
申请日：2022-02-14
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及花盆技术领域，尤其是涉及一种自动追光的智能花盆。包括花盆本体、载物台和移动机构，所述花盆本体底部设有麦克纳姆轮，所述花盆本体上设置定位感应器和光敏感应器，所述定位感应器和所述光敏感应器均连接控制器，移动机构包括固定在地面上的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与地面平行，所述第二导轨与地面垂直，所述第二导轨的底部与所述第一导轨滑动连接，所述载物台设置在所述第二导轨上且能沿所述第二导轨上下移动，所述载物台与所述第二导轨之间设有气动钳制器，所述载物台一侧设有向下倾斜的滑坡。本发明通过定位感应器和光敏感应器与控制器相配合，控制花盆本体追光；同时移动机构提高了花盆的追光范围。
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公开(公告)号：CN119304281A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411456233.2
申请日：2024-10-18
Applicant: 广州大学
IPC: B23G9/00
Abstract: 本申请公开了一种水下螺栓修复机器人，包括驱动装置、图像采集装置和第一修复装置，驱动装置包括壳体和多个推进部件，图像采集装置设置在壳体上，图像采集装置用于对螺栓进行图像采集，以便于对螺栓的状态和位置进行识别定位。第一修复装置包括定位机构和紧固机构，定位机构包括夹紧定位部件和滑动定位部件，夹紧定位部件用于夹紧合页板，实现初步定位。滑动定位部件配合图像采集装置，能够对合页板上的螺栓进行二次定位，保证螺栓修复的精度。螺栓夹紧组件用于夹紧螺栓，螺栓拧紧组件带动螺栓夹紧组件转动，以对螺栓进行拧紧，能够对合页板上的螺栓进行紧固修复，适用于不同场景的螺栓紧固修复，修复效率高，修复精度高。
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