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公开(公告)号：CN116000913A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211019711.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 广州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种用于图书馆搬运机器人的避障控制方法及系统，其方法包括如下步骤：设置一机器人，S1：巡线移动，当正前方模块测量距离小于或等于设定值，表示前方有障碍物；当左右模块测量没有障碍物，且右侧模块测量距离小于等于左侧模块测量距离时，则向左横移，前往步骤S21；若右侧模块测量距离大于左侧模块测量距离时，则向右横移,前往步骤S31；步骤S32：直到左侧模块测量距离大于设定值，则向左横移；步骤S33：前方没有障碍物，向前移动，直到左侧测量距离大于设定值，向左横移，直到回到线上，继续巡线移动。本发明主要是通过多个方位的超声波，以及前方的openmv模块以及红外检测模块的综合应用。
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公开(公告)号：CN115301673B
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210812138.6
申请日：2022-07-11
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种饮料瓶分类压缩存储装置及其使用方法，该装置包括：外壳，开有饮料瓶回收口，一侧有退瓶区；分拣模块包括饮料瓶分拣皮带、饮料瓶识别组件、塑料瓶、纸盒及易拉罐输送轨道，轨道对侧设有分拣推杆机构；穿刺模块包括穿刺输送皮带、穿刺刀固定滑台、穿刺刀及电动推杆，对纸盒和塑料瓶进行穿刺；压缩模块包括固定槽体、压缩连杆机构、重锤及动力机构，重锤可沿固定槽体往复移动压缩饮料瓶；二次分拣模块包括二次分拣皮带、二次识别组件及二次分拣推杆机构；分类收集箱包括纸盒存储箱、塑料瓶存储箱和易拉罐存储箱；控制模块用于接收信号并控制动作。通过该装置和方法能对饮料瓶回收，杜绝残留液问题，实现分类压缩存储一体化。
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公开(公告)号：CN116899999A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310857663.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及中央空调管道清洁技术领域，尤其是涉及一种中央空调通风管道自动清洁装置，包括前车板、中部清洁板和后车板，所述中部清洁板的一端和所述前车板固定连接，另一端和所述后车板固定连接，所述前车板上安装有转向机构和攀爬机构，所述中部清洁板上安装有中部清洁机构和灰尘收集机构，所述后车板上安装有尾部清洁机构和驱动机构。本发明使用了连杆与舵机的配合，实现前轮的左右转向，让装置可以在管道内进行水平转向和行进方向的自我调整，提高了清洁效率，攀爬机构可以使装置在矩形管道内进行竖直方向的攀爬，增加了对于管道清洁的使用场景。
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公开(公告)号：CN116279866A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310081147.7
申请日：2023-01-16
Applicant: 广州大学
IPC: B62D55/065 , B62D57/032 , B60R1/22 , B60R16/02 , B60R16/023
Abstract: 本发明涉及机器人小车技术领域，且公开了一种适用于两栖环境的巡逻机器人小车，包括物资运输模块，设置在所述物资运输模块底部位置的通信模块，所述通信模块的底部位置安装有行进模块，优选的，所述物资运输模块的顶部固定安装有激光雷达，所述物资运输模块的内壁固定安装有第二舵机，所述第二舵机的内壁安装有第一舵机，所述第一舵机的内壁安装有第二舵机支架，所述第二舵机支架的侧壁安装有第一舵机支架，所述第一舵机支架的顶部固定安装有前仓门。本发明解决了履带—腿式机器人近年来也得到了较大的发展，但是到了需要越过浅滩等两栖环境下对其水密性以及元器件尤其是电子元器件的防水性都有着很高的要求，导致制造成本大大增加。
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公开(公告)号：CN116276875A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310292052.X
申请日：2023-03-21
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种图书馆自动借还书机器人系统及其使用方法，其中图书馆自动借还书机器人系统包括智能书柜、自动取还书机器人和用户端，智能书柜包括书柜本体、书柜门以及书柜门驱动机构，书柜本体上设有控制面板，控制面板设有扫码模块；自动取还书机器人包括底盘、行走装置、夹书装置和放书装置，夹书装置用于书本的识别和夹取，放书装置用于进行书本在自动取还书机器人上的暂时存储；用户端设有借还书程序，用户端通过服务器与智能书柜通信连接；智能书柜与自动取还书机器人通过蓝牙连接，用以实现智能书柜与自动取还书机器人之间的信息交互。本发明能够实现图书馆借还书的自动化和智能化，提高了图书馆的借还书效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115497235A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211111169.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 广州大学
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明提供了一种自动化自助借还图书柜及其使用方法，其结构包括框体，所述框体顶端一侧固定有丝杆y，所述框体顶端另一侧固定有导杆轴，所述丝杆y和所述导杆轴之间安装有活动吊架；所述活动吊架的底部安装有抓书爪；所述框体的底部设有书架a，所述框体的底部设有两组直线导轨线性滑轨，两组所述直线导轨线性滑轨上滑动安装有书架b，所述书架a和所述书架b之间设有还书装置和借书结构。本发明通过自动化的借取和归还书本，不仅可以有效地提高读者的借书效率和还书效率，也方便图书馆实现无人化，实现智能图书馆。
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公开(公告)号：CN118543566A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202410695827.2
申请日：2024-05-31
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明公开了一种电池梯次利用回收系统，包括上料机构、电池正负极旋转机构、电池表面检测机构、电池电量检测机构、电池分类机构及依次连接所述上料机构、电池正负极旋转机构、电池表面检测机构、电池电量检测机构及电池分类机构各出入口的传输机构。本发明提高了后续梯次利用的效率，降低由于目检人员的主观意识导致的错判漏判，显著的提高了分拣效率，减少了分类的人工成本。
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公开(公告)号：CN116442252A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310078547.2
申请日：2023-01-16
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及智能机器人领域，且公开了用于图书管理系统的接待机器人，包括书柜结构式框架、书架装置、书柜门开关装置以及人机交互装置，书柜结构式框架上通过合页铰接有亚克力板书柜门，且两个亚克力板书柜门上均设置有矩形缺口，人机交互装置镶嵌在书柜结构式框架内部，亚克力板书柜门上的矩形缺口位置与人机交互装置对应，且书柜门开关装置与亚克力板书柜门连接，书柜门开关装置与人机交互装置电性连接，书架装置设置在书柜结构式框架的内部，本项发明在解决用户借还书和馆内工作人员整理图书的繁琐操作的问题上，有着操作方便且容易上手的特点。
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公开(公告)号：CN115497235B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211111169.5
申请日：2022-09-13
Applicant: 广州大学
IPC: G07G1/00
Abstract: 本发明提供了一种自动化自助借还图书柜，其结构包括框体，所述框体顶端一侧固定有丝杆y，所述框体顶端另一侧固定有导杆轴，所述丝杆y和所述导杆轴之间安装有活动吊架；所述活动吊架的底部安装有抓书爪；所述框体的底部设有书架a，所述框体的底部设有两组直线导轨线性滑轨，两组所述直线导轨线性滑轨上滑动安装有书架b，所述书架a和所述书架b之间设有还书装置和借书结构。本发明通过自动化的借取和归还书本，不仅可以有效地提高读者的借书效率和还书效率，也方便图书馆实现无人化，实现智能图书馆。
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公开(公告)号：CN107355637B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN201710639469.3
申请日：2017-07-31
Applicant: 广州大学
IPC: F16L55/28 , F16L101/12
Abstract: 本发明涉及用于中央空调管道的分节式清洁机器人，推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；清洁模块安装在行走模块上，呈伞状分布的多个张臂铰接在基板上，伞柄固定在基板上，伞柄的端部设有凸台，沿着伞柄轴向移动的活塞套装在伞柄上，套装在伞柄上的第一弹簧位于凸台和活塞之间，连接臂的一端铰接在活塞上，连接臂的另一端铰接在张臂上，毛刷铰接在张臂的端部。该清洁机器人能在管道内行走并清洁管道的内壁，属于管道内清洁的技术领域。
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