公开(公告)号：CN107355637B

公开(公告)日：2022-11-11

申请号：CN201710639469.3

申请日：2017-07-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 李东炜 ,  黄浩翔 ,  吴伟铨 ,  谭嘉浩 ,  黄显超 ,  李嘉锐

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/12

Abstract: 本发明涉及用于中央空调管道的分节式清洁机器人，推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；清洁模块安装在行走模块上，呈伞状分布的多个张臂铰接在基板上，伞柄固定在基板上，伞柄的端部设有凸台，沿着伞柄轴向移动的活塞套装在伞柄上，套装在伞柄上的第一弹簧位于凸台和活塞之间，连接臂的一端铰接在活塞上，连接臂的另一端铰接在张臂上，毛刷铰接在张臂的端部。该清洁机器人能在管道内行走并清洁管道的内壁，属于管道内清洁的技术领域。

公开(公告)号：CN107355637A

公开(公告)日：2017-11-17

申请号：CN201710639469.3

申请日：2017-07-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 李东炜 ,  黄浩翔 ,  吴伟铨 ,  谭嘉浩 ,  黄显超 ,  李嘉锐

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/12

CPC classification number: F16L55/28 ,  F16L2101/12

Abstract: 本发明涉及用于中央空调管道的分节式清洁机器人，推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；清洁模块安装在行走模块上，呈伞状分布的多个张臂铰接在基板上，伞柄固定在基板上，伞柄的端部设有凸台，沿着伞柄轴向移动的活塞套装在伞柄上，套装在伞柄上的第一弹簧位于凸台和活塞之间，连接臂的一端铰接在活塞上，连接臂的另一端铰接在张臂上，毛刷铰接在张臂的端部。该清洁机器人能在管道内行走并清洁管道的内壁，属于管道内清洁的技术领域。

公开(公告)号：CN207195949U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201720946278.7

申请日：2017-07-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 李东炜 ,  黄浩翔 ,  吴伟铨 ,  谭嘉浩 ,  黄显超 ,  李嘉锐

IPC: F16L55/28 ,  F16L101/12

Abstract: 本实用新型涉及用于中央空调管道的分节式清洁机器人，推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；清洁模块安装在行走模块上，呈伞状分布的多个张臂铰接在基板上，伞柄固定在基板上，伞柄的端部设有凸台，沿着伞柄轴向移动的活塞套装在伞柄上，套装在伞柄上的第一弹簧位于凸台和活塞之间，连接臂的一端铰接在活塞上，连接臂的另一端铰接在张臂上，毛刷铰接在张臂的端部。该清洁机器人能在管道内行走并清洁管道的内壁，属于管道内清洁的技术领域。

公开(公告)号：CN207103342U

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201720947512.8

申请日：2017-07-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 李东炜 ,  谭嘉浩 ,  黄显超 ,  李嘉锐 ,  吴伟铨 ,  叶宇亮

IPC: B08B9/051

Abstract: 本实用新型涉及自适应管道清洁机构，包括伞柄、活塞、毛刷、弹簧、基板、多个连接臂、多个张臂；呈伞状分布的多个张臂铰接在基板上，伞柄固定在基板上，伞柄的端部设有凸台，沿着伞柄轴向移动的活塞套装在伞柄上，套装在伞柄上的弹簧位于凸台和活塞之间，连接臂的一端铰接在活塞上，连接臂的另一端铰接在张臂上，毛刷铰接在张臂的端部。本实用新型能够自动适应管道半径的变化并进行清洗管道，属于管道内清洗的技术领域。

公开(公告)号：CN207005570U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720947498.1

申请日：2017-07-31

Applicant: 广州大学

Inventor： 李东炜 ,  谭嘉浩 ,  李嘉锐 ,  黄浩翔 ,  吴伟铨 ,  黄显超

IPC: F16L55/34 ,  F16L101/12 ,  F16L101/30

Abstract: 本实用新型涉及一种管道内蠕动式移动机构，包括推进模块，行走模块；推进模块的两端均设有行走模块；行走模块包括架体，转动式安装在架体内部的双向螺杆，旋在双向螺杆一端的头螺母，旋在双向螺杆另一端的尾螺母，沿着圆周方向均匀布置的多组剪状撑臂组件；剪状撑臂组件包括相互铰接的第一撑臂和第二撑臂，第一撑臂的一端铰接在头螺母上，第一撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触，第二撑臂的一端铰接在尾螺母上，第二撑臂的另一端通过弹性球与管道内壁相接触。该蠕动式移动机构能在管道内行走，属于管道内行走的技术领域。