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公开(公告)号：CN115217869B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210841902.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 广州大学
IPC: F16D65/18 , F16D65/22 , F16D121/04 , F16D121/06
Abstract: 本发明提供了一种新型停放制动装置，包括制动主缸和制动副缸，制动主缸的外壁上开设有第一输气口，制动副缸下方连接有停放缸，制动主缸内设置有与内壁滑动连接的第一活塞，第一活塞靠近制动副缸的端面固定有延伸至制动副缸内的丝杆，第一活塞远离丝杆的端面上连接有第一弹簧，丝杆外通过螺母螺纹连接有内摩擦体，内摩擦体的一侧设置有外摩擦体，外摩擦体远离内摩擦体的端面上设置有连杆机构，连杆机构的铰接处转动连接有设置在停放缸内的第二活塞杆，第二活塞杆下端连接有第二活塞，第二活塞与停放缸之间设置有第二弹簧，停放缸的外壁上开设有第二输气口。本发明结构紧凑，替代采用弹簧停放制动缸的传统方案，避免出现制动力叠加的问题。
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公开(公告)号：CN109253730A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811316406.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 广州大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明一种可重复使用运载器末端能量管理段的三维轨迹在线规划方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，设计基于高度的参考动压剖面确定纵向轨迹；步骤S2，通过跟踪由能量耗散圆EDC和航向调整圆HAC所确定的地面轨迹确定横侧向轨迹；步骤S3，在线调节参考动压剖面、能量耗散圆EDC和航向调整圆HAC的参数来修正终端纵向位移xf，使待飞航程误差Δs趋近于0，满足自动着陆点ALI窗口需求。本发明可基于动压剖面和地面轨迹，从当前状态快速地规划出满足自动着陆窗口要求的可行三维轨迹。
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公开(公告)号：CN118096642A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311652712.7
申请日：2023-12-04
Applicant: 广州大学
Abstract: 本说明书实施例提供了一种硅片表面粉尘的视觉检测方法及装置，其中，方法包括：采集待检测硅片的灰度图像，获取所述灰度图像的像素信息；根据所述像素信息对所述灰度图像进行连通域分析，筛选得到硅片的第一定位区域；对所述第一定位区域进行精细化处理，得到硅片的第二定位区域；根据灰度分割和动态阈值分割对所述第二定位区域进行粉尘检测。本发明可以取代人工实现机器自动检测硅片表面不同大小的残留粉尘，从而判断硅片是否满足生产的质量要求，检测速度快、精度高、准确度高，能够满足生产流水线上的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116642759A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310843638.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种用于固定柔性金属刷丝的夹具，涉及刷式密封技术领域。夹具包括：第一刷丝对折块、第二刷丝对折块和底座，第一刷丝对折块和第二刷丝对折块一端分转动配合的转盘和弧形滑道，转盘开设有中心孔，销轴穿过中心孔使第一刷丝对折块和第二刷丝对折块相对转动，第一刷丝对折块和第二刷丝对折块相对侧分别开设有适配的凹槽，多根柔性金属刷丝位于凹槽内，两端分别由凹槽伸出，其中部可在第一刷丝对折块和第二刷丝对折块相对转动折叠后对折绕于销轴外侧，第一刷丝对折块和第二刷丝对折块转动折叠后可拆卸安装于底座内。通过本发明夹具能够方便制作刷丝束，用于高速摩擦试验，且相比刷丝环其磨损量和刷丝断裂情况方便观察和测量。
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公开(公告)号：CN115217869A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210841902.2
申请日：2022-07-18
Applicant: 广州大学
IPC: F16D65/18 , F16D65/22 , F16D121/04 , F16D121/06
Abstract: 本发明提供了一种新型停放制动装置，包括制动主缸和制动副缸，制动主缸的外壁上开设有第一输气口，制动副缸下方连接有停放缸，制动主缸内设置有与内壁滑动连接的第一活塞，第一活塞靠近制动副缸的端面固定有延伸至制动副缸内的丝杆，第一活塞远离丝杆的端面上连接有第一弹簧，丝杆外通过螺母螺纹连接有内摩擦体，内摩擦体的一侧设置有外摩擦体，外摩擦体远离内摩擦体的端面上设置有连杆机构，连杆机构的铰接处转动连接有设置在停放缸内的第二活塞杆，第二活塞杆下端连接有第二活塞，第二活塞与停放缸之间设置有第二弹簧，停放缸的外壁上开设有第二输气口。本发明结构紧凑，替代采用弹簧停放制动缸的传统方案，避免出现制动力叠加的问题。
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公开(公告)号：CN109253730B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201811316406.5
申请日：2018-11-07
Applicant: 广州大学
IPC: G01C21/24
Abstract: 本发明一种可重复使用运载器末端能量管理段的三维轨迹在线规划方法及系统，所述方法包括如下步骤：步骤S1，设计基于高度的参考动压剖面确定纵向轨迹；步骤S2，通过跟踪由能量耗散圆EDC和航向调整圆HAC所确定的地面轨迹确定横侧向轨迹；步骤S3，在线调节参考动压剖面、能量耗散圆EDC和航向调整圆HAC的参数来修正终端纵向位移xf，使待飞航程误差Δs趋近于0，满足自动着陆点ALI窗口需求。本发明可基于动压剖面和地面轨迹，从当前状态快速地规划出满足自动着陆窗口要求的可行三维轨迹。
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公开(公告)号：CN117963631A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410163054.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种用于柔性金属刷丝试验的自动绕丝装置和方法，该装置包括绕丝架、轴承、步进电机固定架、支撑板、联轴器、步进电机和单片机控制系统；所述步进电机固定架和所述轴承均安装在所述支撑板上，所述步进电机安装在所述步进电机固定架上，所述绕丝架与所述轴承连接，所述联轴器的一端与所述绕丝架连接，另一端与所述步进电机的输出轴连接，所述单片机控制系统与所述步进电机连接，用于向所述步进电机输出脉冲的速度来实现绕丝的调速。本发明解决了人工计绕丝圈数带来的极大误差，保持了每根刷丝的一致性，提高了实验的准确性。同时，提高了柔性金属刷丝的制样效率，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN116899999A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310857663.4
申请日：2023-07-12
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明涉及中央空调管道清洁技术领域，尤其是涉及一种中央空调通风管道自动清洁装置，包括前车板、中部清洁板和后车板，所述中部清洁板的一端和所述前车板固定连接，另一端和所述后车板固定连接，所述前车板上安装有转向机构和攀爬机构，所述中部清洁板上安装有中部清洁机构和灰尘收集机构，所述后车板上安装有尾部清洁机构和驱动机构。本发明使用了连杆与舵机的配合，实现前轮的左右转向，让装置可以在管道内进行水平转向和行进方向的自我调整，提高了清洁效率，攀爬机构可以使装置在矩形管道内进行竖直方向的攀爬，增加了对于管道清洁的使用场景。
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