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公开(公告)号：CN116642759A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310843638.0
申请日：2023-07-10
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种用于固定柔性金属刷丝的夹具，涉及刷式密封技术领域。夹具包括：第一刷丝对折块、第二刷丝对折块和底座，第一刷丝对折块和第二刷丝对折块一端分转动配合的转盘和弧形滑道，转盘开设有中心孔，销轴穿过中心孔使第一刷丝对折块和第二刷丝对折块相对转动，第一刷丝对折块和第二刷丝对折块相对侧分别开设有适配的凹槽，多根柔性金属刷丝位于凹槽内，两端分别由凹槽伸出，其中部可在第一刷丝对折块和第二刷丝对折块相对转动折叠后对折绕于销轴外侧，第一刷丝对折块和第二刷丝对折块转动折叠后可拆卸安装于底座内。通过本发明夹具能够方便制作刷丝束，用于高速摩擦试验，且相比刷丝环其磨损量和刷丝断裂情况方便观察和测量。
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公开(公告)号：CN116449863A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310222819.1
申请日：2023-03-08
Applicant: 广州大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机集群多目标搜索技术领域，且公开了一种基于信息素的强化学习的无人机集群多目标搜索方法。该基于信息素的强化学习的无人机集群多目标搜索方法，提供一种无人工奖励设计、实现方法简单、计算复杂程度低、通信能力强、鲁棒处理能力强、搜索效率高以及训练收敛速度快的基于信息素的强化学习的无人机集群多目标搜索方法，能够高效的实现无人机多目标的协同搜索。通过信息素机制，避免了在强化学习中人为设置复杂的奖励函数，通过信息素机制，加强了智能体之间的通信和协作能力，通过使用分布式与环境交互，中心化共同训练的方式，通过信息素提供的启发式奖励，使得无人机集群的目标搜索速度大幅度提升。
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公开(公告)号：CN117963631A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410163054.3
申请日：2024-02-05
Applicant: 广州大学
Abstract: 本发明提供了一种用于柔性金属刷丝试验的自动绕丝装置和方法，该装置包括绕丝架、轴承、步进电机固定架、支撑板、联轴器、步进电机和单片机控制系统；所述步进电机固定架和所述轴承均安装在所述支撑板上，所述步进电机安装在所述步进电机固定架上，所述绕丝架与所述轴承连接，所述联轴器的一端与所述绕丝架连接，另一端与所述步进电机的输出轴连接，所述单片机控制系统与所述步进电机连接，用于向所述步进电机输出脉冲的速度来实现绕丝的调速。本发明解决了人工计绕丝圈数带来的极大误差，保持了每根刷丝的一致性，提高了实验的准确性。同时，提高了柔性金属刷丝的制样效率，降低了人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN221697112U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420232532.7
申请日：2024-01-30
Applicant: 广州大学
Abstract: 本实用新型提供了一种水果自动切片装置，包括储备箱、轨道、滑块、电动推杆、切割刀、电机和单片机，储备箱内设有转盘，转盘位于储备箱的底部，转盘与电机驱动连接，在储备箱的底板上设有出料口；轨道对应设置于出料口的下方，滑块与轨道滑动配合，滑块与电动推杆驱动连接；切割刀位于轨道的末端，切割刀的刀锋朝向滑块设置；电机和电动推杆分别与单片机电性连接。本实用新型提供的水果自动切片装置，能够实现对水果的自动切片操作，提高了工作效率。
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